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[发明专利]一种基于人工智能的公路桥梁施工管理方法-CN202310771486.8在审
发明人：孙瑞峰;王星光;焦海明;王文博;魏永成;陈启新;简浩;王建峰;宋维龙 -专利权人：中铁十七局集团城市建设有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于人工智能的公路桥梁施工管理方法，包括：步骤S1，建立包括若干公路桥梁建设的工程方案的电子数据库，对各工程方案设置库关键词标签；步骤S2，导入待施工建设工程方案，获取待施工建设工程方案的检索关键词标签，根据检索关键词标签检索学习样本工程方案；步骤S3，根据学习样本工程方案计算待施工建设工程方案的施工环境数据、施工人员数据、施工物资数据和理论施工时长；步骤S4，进行施工环境管理、施工人员管理和施工物资管理。本发明通过利用人工智能算法将已有的公路桥梁建设方案与待施工公路桥梁建设方案关联，兼顾施工管理分析决策和施工管理监控，提高公路桥梁建设管理效率，减少人力成本，提高管理效率。
一种基于人工智能公路桥梁施工管理方法

[发明专利]疏散平台打孔设备-CN202110752402.7有效
发明人：毕江海;王继军;王维锐;王振文;李广平;熊秋龙;刘玖林;郭柱;王维镝;简浩;林国飞;薛晓荣;刘维生;叶玉鹏;徐亮安;罗林生;许雄;唐阳 -专利权人：中国铁建电气化局集团有限公司;中铁建电气化局集团南方工程有限公司;浙江大学
申请日： 2021-07-03 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B28D1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种疏散平台打孔设备，包括底部平台、底部驱动机构、翻转机构、位置调整机构、角度调整机构、测距检测模块、若干打孔模块、控制装置；位置调整机构与角度调整机构之间设有使两者形成转动连接的角度调节安装板，角度调节安装板上设有安装调整板，测距检测模块、打孔模块连接在安装调整板上，测距检测模块可检测出打孔模块与需要打孔位置的距离，打孔模块可相对安装调整板进行移动；翻转机构可带动位置调整机构进行转动调节，翻转机构、底部驱动机构可相对底部平台进行移动。本发明改善隧道人工定位打孔的现状，通过设备可以在需要的位置进行自动打孔，从而可以减轻一线工人劳动强度，改善人工作业粉尘大的恶劣作业环境。
疏散平台打孔设备

[发明专利]一种具备喷码功能的便携式智能测量小车-CN202110112044.3有效
发明人：郑军;毕江海;王继军;袁国堂;陈宪祖;张望;曹英德;张硕;陈栋;耿藏军;尹绍杰;王雪燕;郭柱;简浩;王志宏 -专利权人：中国铁建电气化局集团有限公司;中铁建电气化局集团第三工程有限公司;浙江大学台州研究院
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01C22/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备喷码功能的便携式智能测量小车,包括控制模块、行进模块、喷码模块，控制模块包括主控制器、装置本体触控屏、电机控制器以及远程遥控手柄，控制模块控制命令下达和信息处理，行进模块包括承载框架和行进机构，行进模块控制小车运行，喷码模块对枕木进行喷码，本发明采用喷码模块实现枕木进行喷码，通过动机构将平移运动和升降运动结合，从而将字符喷码装置移动至指定的喷码位置，本发明采用喷码模块中设计有调节机构，调节机构调节喷口的平面自由度，使喷口平面和枕木表面保持平行，保证喷码的效果，本发明采用调节机构采用弹簧或伸缩杆进行调节，结构简单，操作简便。
一种具备功能便携式智能测量小车

[发明专利]自动打孔注胶机构-CN202110849306.4有效
发明人：毕江海;熊秋龙;王继军;王维锐;王振文;刘玖林;李广平;陈浙泊;郭柱;简浩;王维镝;徐亮安;薛晓荣;刘维生;叶玉鹏;张冰;李松茂;林国飞 -专利权人：中国铁建电气化局集团有限公司;中铁建电气化局集团南方工程有限公司;浙江大学
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动打孔注胶机构，包括电机、直线滑动模组、注胶枪、启动装置，所述电机、启动装置分别与控制装置进行控制连接；所述直线滑动模组上设有滑动安装底板，所述电机安装在直线滑动模组侧面、并与其进行联动连接，电机通过直线滑动模组可带动滑动安装底板进行移动；所述滑动安装底板上设置有连接架，所述注胶枪固定连接在连接架上，注胶枪上具有推进杆、启动按钮，所述启动装置安装连接在连接架上、并与启动按钮进行对应，启动装置可推动启动按钮而控制注胶枪启停注胶工作。本发明不仅大大的降低了工人劳动强度大、精确的控制注胶量，而且工人不会近距离吸入粘结剂散发的化学气味，改善工人的作业环境、保证工人的身体健康。
自动打孔机构

[实用新型]一种变电站安防试验工具-CN202222955367.1有效
发明人：朱江;马辛;简浩;费思铭;陈晨;尹鑫;英振兴 -专利权人：徐州送变电有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G08B29/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变电站安防试验工具，包括绝缘杆和试验机构，所述试验机构设于绝缘杆顶端；所述试验机构包括雾化器、套接块、紧固螺栓、连接滑块、连接滑槽、安装板、烟感报警器、外接块、支撑架、连接杆、端板和限位支撑板，所述雾化器设于绝缘杆顶端，所述套接块滑动套接于绝缘杆上，所述紧固螺栓设于套接块和绝缘杆的连接处，所述支撑架设于套接块外侧壁上。本实用新型属于变电站辅助设施技术领域，具体是指一种无需人工手持手持雾化器靠近烟报警器，将雾化器和烟感报警器设置成一体式结构，烟感报警器可更换，从而对烟感报警器进行试验，可对烟感报警器在水平和竖直状态下的感烟性能进行试验，试验效果好的变电站安防试验工具。
一种变电站试验工具

[实用新型]移动式试验线盘-CN202223042200.2有效
发明人：马辛;朱江;简浩;费思铭;陈晨;尹鑫;英振兴 -专利权人：徐州送变电有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动式试验线盘，包括试验线盘本体、支架和提拉柄，所述支架设有两组，所述试验线盘本体的两端转动连接在两组支架上，所述试验线盘本体侧壁安装有测试线专用插座，所述试验线盘本体上绕设有DCC电力测试线，所述DCC电力测试线与测试线专用插座电连接，所述DCC电力测试线的另一端设有试验插头，所述提拉柄的两端可拆卸连接在两组支架顶端；所述支架包括圆箍和对称设置在圆箍两侧的斜支腿，所述圆箍内侧卡嵌设有深沟球轴承，所述试验线盘本体的两端与两组深沟球轴承内层连接。本实用新型属于电力测试装置技术领域，具体是一种移动式试验线盘。
移动式试验

[发明专利]一种通信线束线序智能检测设备-CN202110977793.2有效
发明人：荣正官;毕江海;车颜泽;王继军;曹英德;熊秋龙;姜晓辉;马浩;简浩;沈聪 -专利权人：中国铁建电气化局集团有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本发明属于线束检测设备技术领域，尤其是一种通信线束线序智能检测设备，包括工作台和检测仪，还包括支撑板、往复移动机构、机械臂和抓取机构。该通信线束线序智能检测设备，通过设置往复移动机构，包括步进电机、小型辊筒、限位环、皮带、滑轨、滑块、固定板和限位开关，启动步进电机，步进电机输出轴的转动带动小型辊筒进行转动，小型辊筒的转动带动皮带在小型辊筒的外表面滑动，从而带动固定板进行移动，固定板的移动带动滑块在滑轨上进行移动，同时带动机械臂进行同步移动，直到固定板与限位开关接触，达到往复移动机械臂的效果。
一种通信线束线序智能检测设备

[发明专利]一种接触网上部结构智能安装设备-CN202110634639.5有效
发明人：毕江海;王继军;王维锐;王振文;钟勇;刘玖林;刘澄宇;饶道龚;陈浙泊;郭柱;简浩;杨三龙;徐亮安;薛晓荣;马昊博;林伟 -专利权人：中国铁建电气化局集团有限公司;中国铁建电气化局集团第二工程有限公司;浙江大学
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B61D15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种接触网上部结构智能安装设备，包括：自动行走定位车辆及定位系统，分为车体和视觉扫描测距模块，自动行走定位车辆及定位系统包括液压脚撑、车体护栏、垫板安装机械手；多关节机器人及垫板夹持机构，设置在自动行走定位车辆及定位系统的车体顶部，多关节机器人及垫板夹持机构包括液压夹持组件；自动折叠伸缩操作平台，设置在自动行走定位车辆及定位系统的车体顶部，包括回转机构、升降固定节、升降第二节、升降第三节、升降多节液压缸。本发明解决了决脚手架、吊装装置属笨重无动力设备，其隧道内移动困难、安全防护性差、占用人手多，在施工安全上存在较大的隐患，已不满足现阶段施工进度及工效的要求的问题。
一种接触网上结构智能安装设备

[发明专利]一种自动多节水平升降伸缩操作平台-CN202110572645.2有效
发明人：毕江海;王继军;王维锐;王振文;缪剑;周洪波;刘玖林;饶道龚;郭柱;简浩;杨三龙;薛晓荣;谭亚洲;林伟民;罗颖欣 -专利权人：中国铁建电气化局集团有限公司;中国铁建电气化局集团第二工程有限公司;浙江大学
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： E04G1/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动多节水平升降伸缩操作平台，包括：伸缩爬梯结构、回转结构、水平伸缩结构和防护栏；伸缩爬梯结构安装在升降伸缩结构的左侧面上，所述伸缩爬梯结构的下部设置有固定节爬梯,且伸缩爬梯结构的中部设置有第二节爬梯,并且伸缩爬梯结构的上部设置有第三节爬梯；回转结构安装在升降伸缩结构的顶部，所述回转结构的底部设置有伺服电机，且伺服电机的左端安装有行星减速机；防护栏安装在水平第三节的左侧面、前侧面和右侧面上。本发明设置有升降结构、旋转结构、水平伸缩结构、防护栏和伸缩爬梯部件，方便调整工作人员的作业位置，使用更灵活方便，操作轻松简答，有助于减轻人为移动负担，且可提高作业效率。
一种自动节水升降伸缩操作平台

[发明专利]一种隧道接触网吊柱安装多关节机器人-CN202110573221.8有效
发明人：毕江海;王继军;王维锐;王振文;李利军;刘澄宇;饶道龚;刘玖林;郭柱;简浩;杨三龙;马昊博;林伟民;乔桢;詹秀峰 -专利权人：中国铁建电气化局集团有限公司;中国铁建电气化局集团第二工程有限公司;浙江大学
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B60M1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道接触网吊柱安装多关节机器人，包括：接触网吊柱，所述接触网吊柱固定设置在液压夹持组件上，且液压夹持组件端部与第一轴关节部件固定设置，同时第一轴关节部件的底部设置有第二轴关节部件，第二轴关节部件的右侧安装有第三轴关节部件；液压夹持组件，所述液压夹持组件中设置有两组液压自定心夹具，且液压自定心夹具的底部安装有尼龙夹头，同时尼龙夹头的外侧设置有尼龙夹头安装板；第一轴关节部件，所述第一轴关节部件的顶部是第一伺服电机，且第一伺服电机的下侧安装有第一行星减速机。该隧道接触网吊柱安装多关节机器人，以机器人代替人工操作，可以确保吊柱安装精度并提高吊柱安装效率。
一种隧道接触网吊柱安装关节机器人

[发明专利]一种自动装调平垫片装置-CN202110618526.6有效
发明人：王维锐;毕江海;王继军;王振文;饶道龚;李利军;刘玖林;霍晓东;杨三龙;郭柱;简浩;林伟民;徐亮安;薛晓荣;王佳 -专利权人：中国铁建电气化局集团有限公司;中国铁建电气化局集团第二工程有限公司;浙江大学
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60M1/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动装调平垫片装置，包括：调平垫片摆放机构、调平垫片、安装座和磁铁；安装座分别固定在固定板的上端面左侧和右侧；调平垫片摆放机构安装在安装座上，所述调平垫片摆放机构的上部设置有平垫片吸附板，所述平垫片吸附板的前部和后部下方均设置有摆动固定铰链杆,摆动固定铰链杆通过螺丝安装在安装座上；磁铁安装在平垫片吸附板的上端面上；调平垫片吸附在磁铁的上端面上。本发明设置自动装调平垫片机构，并利用磁铁吸附柱调平垫片，以进行智能安装调平垫片，以确保隧道接触网吊柱安装的斜率，安装灵活快速，有助于提高整体工作的准确性和工作效率。
一种自动装调平垫片装置

[实用新型]一种可进行线序排列的网线检测装置-CN202122003687.2有效
发明人：车颜泽;荣正官;王继军;毕江海;熊秋龙;倪阳;曹英德;刘维生;沈聪;姜晓辉;徐刘敏;马浩;韩超;简浩 -专利权人：中国铁建电气化局集团有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01R31/52 文献下载
摘要：本实用新型属于网线检测技术领域，尤其是一种可进行线序排列的网线检测装置，包括固定箱，所述固定箱的表面固定开设有固定槽，所述固定槽的内壁固定连接有网线连接器，所述网线连接器的一端延伸至固定箱的内壁，所述固定箱的表面固定开设有检测孔。该可进行线序排列的网线检测装置，通过设置检测机构，在使用时，通过将网线有序插入检测孔内，与下金属检测板接触后，通过上金属检测板和破线金属片破线连接后，与网线连接器连接，并通过带有水晶头的网线与网线检测仪连接，对网线进行检测，从而解决了现有的网线检测存在造成水晶头浪费、效率较低和无法判断出是网线短路和水晶头短路的问题。
一种进行排列网线检测装置

[发明专利]城市模型的生成方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202210090034.9在审
发明人：贾满;赵丽君;屈文强;黄超;简浩 -专利权人：中煤航测遥感集团有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明实施例公开了城市模型的生成方法、装置、设备及计算机可读存储介质，方法包括：利用获取搭配的目标区域卫星影像制作相应的地形模型和数字正射影像图；接着采集卫星影像中每个建筑的矢量数据，以保证后续构建建筑模型时，建筑模型的顶部与实际建筑屋顶相贴切；根据矢量数据生成每个建筑的三维模型，即创建顶部结构与实际屋顶结构吻合的三维模型；最后，将数字正射影像图、所有建筑的三维模型以及地形模型添加至同一三维场景中，以将三维模型放置于合理的位置区域和背景中，得到目标区域的城市模型。由此，本发明实施例利用卫星影像来制作城市区域的三维模型影像，降低了影像获取难度低并保证了影像质量，避开了航飞摄影的局限性。
城市模型生成方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种用于取线和焊接的高精度定位装置以及方法-CN202210096185.5在审
发明人：郑军;陈浙泊;毕江海;王继军;秦俊飞;潘凌锋;王振文;董建林;陈龙威;王蒙;曹英德;李慧忠;简浩;周浩祥 -专利权人：浙江大学台州研究院;中国铁建电气化局集团有限公司;中铁建电气化局集团第一工程有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于取线和焊接的高精度定位装置以及方法,包括定位系统，定位系统用于焊接设备与接线柜间信号传输线取线和焊接的定位，焊接设备包括基座、焊接装置、取线装置、线预处理装置和控制系统，定位系统与控制系统连接，定位系统包括定位测距传感器、定位相机、基准线板和基准焊板，接线柜上设置有线板和焊板，定位系统对线板上的取线点和焊板上的焊接点进行定位，便于取线装置取线和焊接装置焊接，本发明通过定位系统对取线点和焊接点的位置进行定位，便于取线装置的取线操作和焊接装置的焊接操作，实现了自动取线和自动焊接的功能，避免人工大量且重复性工作，提高了取线和焊接的效率以及取线和焊接的稳定性。
一种用于焊接高精度定位装置以及方法

[发明专利]一种基于路径规划导航的隧道定位方法、装置及打孔方法-CN202210031240.2在审
发明人：陈浙泊;毕江海;胡泽新;王继军;王维锐;王振文;余建安;叶雪旺;熊秋龙;刘玖林;郭柱;李广平;王维镝;薛晓荣;简浩;徐亮安 -专利权人：浙江大学台州研究院;中国铁建电气化局集团有限公司;中铁建电气化局集团南方工程有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06K19/06 文献下载
摘要：本发明为一种基于路径规划导航的隧道定位方法、装置及打孔方法，其中定位装置包括自动激光瞄准模块、自动调平机构、处理控制模块、RFID读写模块、电源模块、固定底座以及位置标签模块；其中电源模块设置于处理控制模块以及固定底座之间；处理控制模块上侧还设置有自动调平结构，自动调平机构上设置有自动激光瞄准模块；RFID读写模块设置于处理控制模块的左右两侧；位置标签模块设置于隧道内侧；处理模块分别与自动激光瞄准模块、自动调平机构、RFID读写模块以及电源模块连接；通过设置自动激光瞄准模块，完成对隧道中的位置标签模块的角度和距离检测，并根据位置标签模块的RFID读写过程，记录和获取相对位置。
一种基于路径规划导航隧道定位方法装置打孔

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