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- [发明专利]一种装料装置-CN202211564387.4在审
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容爱琼;曾建勋;李肃;何颖祺;何庭辉
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广州城市理工学院
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2022-12-07
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2023-01-17
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B65G47/90
- 本发明提供一种装料装置，包括取料装置；取料装置包括取料机架、用于驱动取料机械手移动的水平滑动机构和取料机械手；水平滑动机构安装在取料机架与取料机械手之间，取料机械手与水平滑动机构连接，取料机械手通过水平滑动机构设置在取料机架上方；取料机械手包括两个对称设置的取料底座、取料导杆、取料连接件、取料夹持气缸、两个相对设置的取料手指和用于驱动取料机械手转动的翻转电机；取料手指包括手指支架、手指滑动部、手指转动件、取料轮和用于驱动取料轮的取料轮电机；本发明能够方便取料形状规则的物体，物料在取料过程中不易掉落或损坏。
- 一种装料装置
- [实用新型]一种注塑机取料装置-CN202120912286.6有效
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姚青峰;陈志波
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锦坚模具制品（上海）有限公司
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2021-04-29
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2021-11-09
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B29C45/42
- 本实用新型涉及注塑机技术领域，尤其为一种注塑机取料装置，包括取料装置本体，所述取料装置本体顶部的后侧设置有减震外壳，所述减震外壳的顶部设置有底板，所述底板的顶部固定连接有取料机械手。该注塑机取料装置具备防震效果好的优点，在实际的使用过程中，在注塑机工作时起到了对取料机械手进行缓冲的作用，同时减少了对取料机械手的损伤，从而延长了取料机械手的使用寿命，解决了注塑机是使用取料机械手对模具进行取料，而取料机械手大多是安装在注塑机上，注塑机在工作时会带动取料机械手进行抖动，现有的取料机械手的防震效果差，长期以往，容易导致取料机械手的使用寿命降低，从而降低了取料机械手实用性的问题。
- 一种注塑机取料装置
- [实用新型]一种多工位取料机构-CN202220808784.0有效
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曹永辉
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昆山市奥森维尔自动化设备有限公司
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2022-04-09
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2022-09-23
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B26D7/32
- 本实用新型公开了一种多工位取料机构，其特征在于，包括第一取料移动轨道、第一取料机械手和驱动所述第一取料机械手在所述第一取料移动轨道上做直线运动的第一取料驱动装置；以及第二取料移动轨道、第二取料机械手以及驱动所述第二取料机械手在所述第二取料移动轨道上做直线运动的第二取料驱动装置本实用新型设置第一取料移动轨道和第二取料移动轨道，第一取料机械手和第二取料机械手分别在第一取料移动轨道和第二取料移动轨道上移动，从而将取料工位上的工件抓取到排版工位上，本实用新型设置两套取料流水，有效提高了取料
- 一种多工位取料机构
- [发明专利]一种数控车床用自动取料机构-CN201710403809.2在审
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何爱明
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常熟市金华机械股份有限公司
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2017-06-01
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2017-09-08
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B23B15/00
- 本发明公开了一种数控车床用自动取料机构，包括机身、取料气缸以及取料手，所述取料气缸固定安装在所述机身的上端，所述取料手的一端与所述取料气缸的气缸杆相连，另一端开设有取料口，所述取料手的中端铰接在所述机身的侧端面上，所述取料手可围绕所述取料手和所述机身侧端面的铰接处旋转，所述取料手内部还设有夹紧气缸，所述夹紧气缸的气缸杆连接有夹板，所述夹板位于所述取料口内，通过取料气缸与夹紧气缸的配合使用，实现对产品的自动取料，通过上述方式，本发明结构简单，操作便捷，能够实现对产品的自动取料，自动化程度高，能节省人工，降低劳动强度，提高生产效率。
- 一种数控车床自动机构
- [实用新型]一种数控车床用自动取料机构-CN201720625762.X有效
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何爱明
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常熟市金华机械股份有限公司
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2017-06-01
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2017-12-26
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B23B15/00
- 本实用新型公开了一种数控车床用自动取料机构，包括机身、取料气缸以及取料手，所述取料气缸固定安装在所述机身的上端，所述取料手的一端与所述取料气缸的气缸杆相连，另一端开设有取料口，所述取料手的中端铰接在所述机身的侧端面上，所述取料手可围绕所述取料手和所述机身侧端面的铰接处旋转，所述取料手内部还设有夹紧气缸，所述夹紧气缸的气缸杆连接有夹板，所述夹板位于所述取料口内，通过取料气缸与夹紧气缸的配合使用，实现对产品的自动取料，通过上述方式，本实用新型结构简单，操作便捷，能够实现对产品的自动取料，自动化程度高，能节省人工，降低劳动强度，提高生产效率。
- 一种数控车床自动机构
- [实用新型]一种汽车车灯成型模具的自动上料机械手-CN202022745735.0有效
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覃金建
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太仓图峰精密模具有限公司
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2020-11-24
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2021-07-27
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B29C31/08
- 一种汽车车灯成型模具的自动上料机械手，属于机械基础件及制造技术领域，包括支撑平台、水平移动组件、机械手支撑架、旋转滑台、推力球轴承、转盘、机械手取料组件一和机械手取料组件二，所述机械手取料组件一和机械手取料组件二均设置在转盘上，并且旋转滑台可驱动机械手取料组件一和机械手取料组件二旋转180°。实用新型所述的汽车车灯成型模具的自动上料机械手，通过设置的水平移动组件进行汽车车灯的转运，完成自动化操作，通过设置的两个机械手取料组件一和机械手取料组件二，能够在取料后同时进行放料，一次移动，完成两个工作过程，从而大大提高了工作效率，降低了工人的劳动量，并且此上料机械手工作稳定可靠。
- 一种汽车车灯成型模具自动机械手
- [发明专利]一种料片输送设备和料片检测方法-CN202110138552.9在审
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戴旺
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苏州奥拓自动控制有限公司
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2021-02-01
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2021-04-30
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B65G47/91
- 本发明提供一种料片输送设备，包括设备主体架，设备主体架内设有机械手平移机构、机械手升降机构和机械手取料机构；机械手升降机构安装在机械手平移机构上，并且通过机械手平移机构驱动平移；机械手取料机构安装在机械手升降机构上，并且通过机械手升降机构驱动升降；机械手升降机构与机械手取料机构之间设有称重传感器，通过称重传感器检测取料状态。本发明的一种料片输送设备和料片检测方法，通过巧妙的设计，机械手升降机构与机械手取料机构之间设置了称重传感器，使得能检测出在取料时的重量变化，从而能精确地判断是否取料正常，增加了生产效率，同时节省了材料报废成本以及冲压模具损坏成本
- 一种输送设备检测方法
- [实用新型]一种机械手取料装置-CN202221131047.8有效
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黄勇光
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佛山市埃科机器人科技有限公司
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2022-05-11
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2022-10-11
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B29C45/14
- 本实用新型提供一种机械手取料装置，其包括机械手、治具夹板、一对尾针取料夹、第一手指气缸、一对用于夹取镜腿的成品取料夹、第二手指气缸、水口夹以及用于驱动水口夹动作的第三手指气缸；本申请中的机械手取料装置其通过在同一治具夹板上安装有用于对长尾针进行夹取的一对尾针取料夹、用于对注塑完成的眼镜腿成品进行夹取的一对成品取料夹以及对水口进行夹取的水口夹，将尾针取料夹、成品取料夹以及水口夹集成安装在治具夹板上，通过机械手带动治具夹板的相应转动，使得对应的的取料夹移动至相应的工位完成夹取操作，相比传统的分散式布局结构，本申请中的机械手取料装置其布局更加合理，结构更加简单紧凑，整个设备的外形尺寸更小。
- 一种机械手装置
- [实用新型]一种取送料机械手-CN202020333840.0有效
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梁慧;耿秀娟;苏沂峰;郁健
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临沂市方舟五金工具有限公司
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2020-03-17
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2020-11-20
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B65G47/90
- 本实用新型提供的取送料机械手包括控制器、测量机构、用于取料的取料手以及取料手的移动控制部。本实用新型提供的取送料机械手的所述控制器利用所述CCD成像机构检测加工件的尺寸，避免不合格的加工件损坏机械手；所述CCD成像机构确认所述放料台上固定的加工件的位置信息，利用所述探针测头测量加工件关键点位的高度信息来更加精准的测量加工件的姿态；所述控制器获取信息后计算所述取料手应当移动到的位置以及所述取料手贴合加工件的最好姿态，所述控制器控制所述第二直线电机、第三直线电机和第四直线电机运转带动所述取料手移动，同时，所述控制器控制所述云台调整所述取料手姿态，从而使得取料手更加精准的取加工件，避免意外。
- 一种取送料机械手
- [实用新型]一种旋转取料方向保持机构-CN201520392277.3有效
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梁艳明
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宁德新能源科技有限公司
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2015-06-09
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2015-11-25
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B65G47/90
- 本实用新型属于取料技术领域，具体涉及一种旋转取料方向保持机构，包括旋转升降动力装置、固定盘和取料机械手，所述取料机械手至少包括一组取料组件，所述取料组件包括转动取料头、取料臂和方向保持连杆，所述固定盘与所述旋转升降动力装置固定连接，所述取料机械手与所述旋转升降动力装置转动连接。本实用新型在旋转升降动力装置转动所述取料机械手时，通过所述方向保持连杆调节所述转动取料头的角度，以补偿所述转动取料头随所述取料机械手公转时角度的变化，使被取料的物料的方向始终不变，且不需要额外的动力装置对转动取料头进行角度的调整
- 一种旋转方向保持机构
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