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[外观设计]智能马桶凳-CN202330364721.0有效
发明人： 王维镝;汪建松;李广平;王维锐 -专利权人：浙江大学台州研究院
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： 06-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能马桶凳。2.本外观设计产品的用途：用于如厕垫脚的马桶凳。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能马桶

[发明专利]疏散平台打孔设备-CN202110752402.7有效
发明人：毕江海;王继军;王维锐;王振文;李广平;熊秋龙;刘玖林;郭柱;王维镝;简浩;林国飞;薛晓荣;刘维生;叶玉鹏;徐亮安;罗林生;许雄;唐阳 -专利权人：中国铁建电气化局集团有限公司;中铁建电气化局集团南方工程有限公司;浙江大学
申请日： 2021-07-03 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B28D1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种疏散平台打孔设备，包括底部平台、底部驱动机构、翻转机构、位置调整机构、角度调整机构、测距检测模块、若干打孔模块、控制装置；位置调整机构与角度调整机构之间设有使两者形成转动连接的角度调节安装板，角度调节安装板上设有安装调整板，测距检测模块、打孔模块连接在安装调整板上，测距检测模块可检测出打孔模块与需要打孔位置的距离，打孔模块可相对安装调整板进行移动；翻转机构可带动位置调整机构进行转动调节，翻转机构、底部驱动机构可相对底部平台进行移动。本发明改善隧道人工定位打孔的现状，通过设备可以在需要的位置进行自动打孔，从而可以减轻一线工人劳动强度，改善人工作业粉尘大的恶劣作业环境。
疏散平台打孔设备

[发明专利]一种坐便器用智能搁脚凳-CN202310543361.X在审
发明人： 王维镝;蒋婷婷;汪建松;金富威;李广平 -专利权人：浙江大学台州研究院
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A47K17/02 文献下载
摘要：一种坐便器用智能搁脚凳，包括下底座、上固定板，所述下底座与所述上固定板之间设有高度调节机构、控制器，所述控制器控制所述高度调节机构动作，以使所述上固定板实现靠近或远离所述下底座，所述下底座的外部固定有下外壳，所述上固定板的外部固定有上外壳，所述高度调节机构、所述控制器内置在所述上外壳与所述下外壳形成的空间内；搁脚凳的高度可随意调节，由步进电机控制，调节精度高。
一种坐便器智能脚凳

[发明专利]自动打孔注胶机构-CN202110849306.4有效
发明人：毕江海;熊秋龙;王继军;王维锐;王振文;刘玖林;李广平;陈浙泊;郭柱;简浩;王维镝;徐亮安;薛晓荣;刘维生;叶玉鹏;张冰;李松茂;林国飞 -专利权人：中国铁建电气化局集团有限公司;中铁建电气化局集团南方工程有限公司;浙江大学
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动打孔注胶机构，包括电机、直线滑动模组、注胶枪、启动装置，所述电机、启动装置分别与控制装置进行控制连接；所述直线滑动模组上设有滑动安装底板，所述电机安装在直线滑动模组侧面、并与其进行联动连接，电机通过直线滑动模组可带动滑动安装底板进行移动；所述滑动安装底板上设置有连接架，所述注胶枪固定连接在连接架上，注胶枪上具有推进杆、启动按钮，所述启动装置安装连接在连接架上、并与启动按钮进行对应，启动装置可推动启动按钮而控制注胶枪启停注胶工作。本发明不仅大大的降低了工人劳动强度大、精确的控制注胶量，而且工人不会近距离吸入粘结剂散发的化学气味，改善工人的作业环境、保证工人的身体健康。
自动打孔机构

[发明专利]一种合成革自动对接设备-CN202011431415.6有效
发明人： 王维镝;李广平;林国飞;杨莉莉;王维锐 -专利权人：浙江大学台州研究院
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65H19/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种合成革自动对接设备，包括机架、第一卷料筒与第二卷料筒，第一卷料筒上的合成革绕过第一收集辊，从而穿过第一压辊机构，再依次绕过上转向辊与下转向辊；第二卷料筒上的合成革绕过第二收集辊，从而穿过第二压辊机构，使得合成革贴合吸附在上吸附板上，上吸附板固定在上旋转架上；机架上还设有定吸附板与下旋转架，下旋转架上设有下吸附板，下吸附板可分别与上吸附板、定吸附板对接贴合；机架上还设有第一切割机构与第二切割机构。本发明通过上吸附板、定吸附板、下吸附板以及上吸附板与定吸附板之间、上吸附板与下吸附板之间的配合，从而使得第一卷料筒、第二卷料筒上的合成革之间的连接实现机械自动化，从而大大提供工作效率。
一种合成革自动对接设备

[发明专利]一种绷带涂胶热压转印设备-CN202011431405.2有效
发明人： 王维镝;李广平;林国飞;杨莉莉;王维锐 -专利权人：浙江大学台州研究院
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B41F16/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种绷带涂胶热压转印设备，包括机架以及设置在机架上的包括送料辊轮机构、涂胶热压机构、转印机构与下料辊轮机构在内的若干工位，绷带依次通过送料辊轮机构、涂胶热压机构、转印机构与下料辊轮机构，通过送料辊轮机构与下料辊轮机构的共同驱动，从而沿着送料辊轮机构至下料辊轮机构的方向输送移动；所述涂胶热压机构包括涂胶装置、热压装置以及使得绷带在涂胶装置与热压装置之间移动的夹指装置，所述转印机构包括转印纸上料装置与转印装置。本发明实现了绷带涂胶、热压、转印的机械自动化加工，从而大大提高加工效率。
一种绷带涂胶热压设备

[发明专利]一种水动力驱动执行件及具有该执行件的智能坐便器-CN202210296068.3在审
发明人： 王维镝;李广平;汪建松;王维锐;葛正 -专利权人：浙江大学台州研究院
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： A47K13/10 文献下载
摘要：一种水动力驱动执行件及具有该执行件的智能坐便器，一方面提供一种水动力驱动执行件，包括筒体、安装于筒体中部可自由转动的转轴、与转轴相固连的摆动片、固定在筒体内用于限制摆动片位置的第一限位件、第二限位件，第一限位件、摆动片与筒体的内壁形成第一腔室，第二限位件、摆动片与筒体的内壁形成第二腔室，第一腔室与第二腔室均通过接头与外部水路相连接；另一方面提供一种智能坐便器，包括坐便器主体及可转动设在坐便器主体上部的盖板，盖板的转动由水动力驱动执行件驱动；两个接头分别连接进水、回水，配合换向阀的使用，通过水的压力驱动转轴正向或者逆向转动，实现坐便器盖板的启闭。
一种动力驱动执行具有智能坐便器

[发明专利]一种基于路径规划导航的隧道定位方法、装置及打孔方法-CN202210031240.2在审
发明人：陈浙泊;毕江海;胡泽新;王继军;王维锐;王振文;余建安;叶雪旺;熊秋龙;刘玖林;郭柱;李广平;王维镝;薛晓荣;简浩;徐亮安 -专利权人：浙江大学台州研究院;中国铁建电气化局集团有限公司;中铁建电气化局集团南方工程有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06K19/06 文献下载
摘要：本发明为一种基于路径规划导航的隧道定位方法、装置及打孔方法，其中定位装置包括自动激光瞄准模块、自动调平机构、处理控制模块、RFID读写模块、电源模块、固定底座以及位置标签模块；其中电源模块设置于处理控制模块以及固定底座之间；处理控制模块上侧还设置有自动调平结构，自动调平机构上设置有自动激光瞄准模块；RFID读写模块设置于处理控制模块的左右两侧；位置标签模块设置于隧道内侧；处理模块分别与自动激光瞄准模块、自动调平机构、RFID读写模块以及电源模块连接；通过设置自动激光瞄准模块，完成对隧道中的位置标签模块的角度和距离检测，并根据位置标签模块的RFID读写过程，记录和获取相对位置。
一种基于路径规划导航隧道定位方法装置打孔

[发明专利]一种全自动多工位竹木加工设备-CN202011634359.6有效
发明人：李广平;郑军;刘华;王维镝;杨莉莉;林国飞 -专利权人：浙江大学台州研究院
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B27C5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动多工位竹木加工设备，包括机架、设置在机架上的若干加工机构，所述加工机构包括自动上料装置、加工装置与自动下料装置，所述自动上料装置包括料架与推料结构，推料结构将料架内的工件推动至加工装置，经加工装置对工件加工，加工完成后，最终通过自动下料装置经成品滑道将成品输送至成品框。本发明实现了机械自动化生产竹木材质的产品，且实现了多工位同步生产过程，大大提高了生产效率。
一种全自动多工位竹木加工设备

[发明专利]一种缝纫机装配流水线工装-CN202011637814.8有效
发明人：李广平;刘华;郑军;王维镝;杨莉莉;林国飞 -专利权人：浙江大学台州研究院
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种缝纫机装配流水线工装，包括工装板、设置在工装板上的旋转机构以及与旋转机构对接的用于固定缝纫机的圆弧导轨架，所述旋转机构包括减速电机、与减速电机的转轴连接的法兰板，所述减速电机的转轴与工装板之间设有锁止机构，通过锁止机构，可实现对转轴的锁止限位；所述圆弧导轨架固定在法兰板上，从而使得圆弧导轨架可绕Y轴旋转；所述圆弧导轨架上设有至少两组圆弧导轨，在至少两组圆弧导轨之间设有用于固定缝纫机的固定组件，所述至少两组圆弧导轨可绕X轴旋转。本发明的放置在装配流水线工装上的缝纫机能够在三维空间内实现360度旋转，大大方便了装配等工作，从而提高工作效率。
一种缝纫机装配流水线工装

[发明专利]一种缝隙检测与锚栓定位视觉系统-CN202110908994.7在审
发明人：毕江海;王继军;王维锐;熊秋龙;郭柱;刘玖林;王振文;李广平;陈浙泊;林建宇;简浩;王维镝;薛晓荣;刘维生;叶玉鹏;林国飞;徐亮安;彭龙虎;柴正均 -专利权人：中国铁建电气化局集团有限公司;中铁建电气化局集团南方工程有限公司;浙江大学;浙江大学台州研究院
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明提出一种缝隙检测与锚栓定位视觉系统，包括检测治具，所述检测治具的上端设置有两个活动轨道，所述活动轨道的上端设置有产品承载板，两个所述活动轨道的一侧设置有检测框架，所述检测框架的内部设置有定位压板，所述定位压板的上方设置有工业CCD相机；通过将待测产品放到产品承载板的上端，电动推杆将产品承载板推送到定位压板的下方，气缸带动定位压板下降定位压在产品承载板的上端，避免了视觉检测时待测产品发生松动的问题。
一种缝隙检测定位视觉系统

[发明专利]化学锚栓自动拉拔测试设备-CN202110849113.9在审
发明人：毕江海;王继军;王维锐;王振文;熊秋龙;刘玖林;李广平;陈浙泊;郭柱;简浩;王维镝;薛晓荣;刘维生;叶玉鹏;洪宗皓;唐青林;林国飞;徐亮安 -专利权人：中国铁建电气化局集团有限公司;中铁建电气化局集团南方工程有限公司;浙江大学
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种化学锚栓自动拉拔测试设备，包括固定底板、滑移装置、伺服电机、中空油缸、拉杆、接近开关；滑移装置上设有安装连接伺服电机的安装连接板，固定底板上分别设有用安装连接中空油缸的油缸支撑板、油缸固定板；伺服电机与拉杆传动连接、带动其旋转，中空油缸通过油管连接有一液压站；拉杆从中空油缸中穿设过、其上固定有定位垫块，拉杆轴向移动的过程中会通过定位垫块触发接近开关、从而反馈控制伺服电机停止转动，中空油缸顶出抵靠在定位垫块上对拉杆进行推动；所述拉杆处于中空油缸中的端部设有螺纹旋紧孔。本发明可以快速的完成拉拔测试，很大的提高拉拔测试的效率，拉拔测试过程中通过设定自动完成，提高拉拔测试的准确性。
化学自动拉拔测试设备

[发明专利]锚栓自动上料与侧壁喷码设备-CN202110809743.3在审
发明人：毕江海;王继军;王培雄;王维锐;熊秋龙;王振文;李广平;刘玖林;郭柱;王维镝;简浩;徐亮安;林国飞;薛晓荣;刘维生;易蕾;蒋磊 -专利权人：中国铁建电气化局集团有限公司;中铁建电气化局集团南方工程有限公司;浙江大学
申请日： 2021-07-17 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种锚栓自动上料与侧壁喷码设备，其特征在于：包括移动取料模块、物料盘、上料喷码模块、油漆压力桶；移动取料模块包括取料固定平台、取料压紧气缸、取料流利条、取料限位块、取料定位挡块、开关控制装置，取料流利条设有若干条，取料定位挡块和取料限位块两者可对物料盘的移动进行定位，取料压紧气缸可对物料盘的侧面进行压紧；上料喷码模块包括机械控制手、取料装置、自动喷枪，取料装置包括夹爪气缸、夹爪，自动喷枪与油漆压力桶管路连接，机械控制手控制其上的取料装置和自动喷枪进行移动。本发明本发明改善隧道人工上料喷码的现状，减轻一线工人劳动强度、提高工作效率，自动数字喷码也避免了工人恶劣的作业环境。
自动侧壁设备

[发明专利]水下采收机器人-CN202110810806.7在审
发明人：杨三龙;饶道龚;王维锐;王维镝 -专利权人：浙江大学台州研究院
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下采收机器人，包括机架，机架底部安装有行走机构，机架的位于行走方向的一侧安装有五轴机械手，五轴机械手的下方设有第一网箱，第一网箱上设有下方相机，五轴机械手的顶部分别安装有头部相机、水下照明装置和夹爪机构；行走机构适于在海床上行走，下方相机和头部相机适于识别着床位置，头部相机适于识别待采收目标，五轴机械手适于驱动夹爪机构运动到待采收目标附近，夹爪机构适于抓取待采收目标并将其送入第一网箱。本发明可自动采用无人方式自动采收海底生物，并能自动识别生物种类，根据不同种类生物的特点采用不同的抓取机构，可最大化保证不伤害生物体。
水下采收机器人

[发明专利]打孔粉尘回收系统-CN202110788055.3在审
发明人：王维锐;毕江海;李红;王继军;王振文;李广平;熊秋龙;刘玖林;郭柱;王维镝;林国飞;薛晓荣;刘维生;叶玉鹏;简浩;徐亮安 -专利权人：中国铁建电气化局集团有限公司;中铁建电气化局集团南方工程有限公司;浙江大学;温州市铁路与轨道交通投资集团有限公司运营分公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： E21B37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种打孔粉尘回收系统，包括底座架、底座安装板、滑动底板、安装架板、移动装置、转接吸管、清理管，底座安装板与滑动底板之间设置安装有滑轨组件，移动装置与底座安装板和滑轨组件进行连接、并通过滑轨组件可带动滑动底板进行滑动；转接吸管、清理管分别与安装架板进行连接，转接吸管、清理管的内部分别设置有贯通至两端的吸尘通道，转接吸管与清理管两者上的吸尘通道形成对接相通，转接吸管同时与吸尘器连接；移动装置带动清理管对应在孔中移动，打孔中的粉尘通过转接吸管、清理管用所连接吸尘器进行清理回收。本发明大大的降低了工人的劳动强度、改善人工作业环境，清理出的粉尘可集中回收利用、对资源节约利用。
打孔粉尘回收系统

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