“局部地图”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果292507个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]地图生成方法、装置及计算机设备-CN202310492788.1有效
发明人：朱保华;钟礼山 -专利权人：北京集度科技有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本公开提供了一种地图生成方法、装置及计算机设备，其中，该方法包括：获取针对目标场景构建的多个局部地图的地图信息，地图信息包括地图元素上关键点的点云信息；针对多个局部地图中每两个局部地图，将两个局部地图中匹配同一对象的地图元素进行关联，得到两个局部地图之间的关联信息；基于多个局部地图中每两个局部地图之间的关联信息、和设置的约束因子，对多个局部地图进行对齐操作，生成对齐后的多个局部地图，其中约束因子包括：指示同一局部地图中不同地图元素之间相对位置关系的第一约束因子、指示同一地图元素在不同局部地图中位置关系的第二约束因子；将对齐后的多个局部地图进行融合，生成目标场景的目标地图。
地图生成方法装置计算机设备

[发明专利]一种高精度局部地图间的坐标转换方法、终端和存储介质-CN201910220088.0在审
发明人：余奕;李培育;唐锐 -专利权人：纵目科技（上海）股份有限公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明提供一种一种高精度局部地图间的坐标转换方法、终端和存储介质，获取第一局部地图、第二局部地图以及两个局部地图之间的连接节点，根据局部地图维度选择转换矩阵维度，并将第一局部地图中关键点与第二局部地图中对应的关键点对比，获取对应的关键点在坐标系各个维度的矢量关系；将场景地图划分成若干局部地图，通过坐标转换关系实现局部地图精准拼接、根据车辆行驶意图预判断加载区域局部地图，并在连续的局部地图坐标转换关系得出道路地形、地貌的语义信息，实现室内多层、跨层、地下、地下多层高精度地图数据的有序管理和分类。
局部地图关键点维度坐标转换关系存储介质坐标转换终端场景地图车辆行驶地图数据加载区域连接节点矢量关系语义信息转换矩阵预判断地下多层跨层拼接地貌地形室内分类管理

[发明专利]局部地图调整方法、装置、设备和计算机可读介质-CN202110020916.3有效
发明人：郭培恺;倪凯;骆沛 -专利权人：禾多科技（北京）有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G06K9/34 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了局部地图调整方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取局部地图；对局部地图进行语义分割，得到分割后的局部地图，其中，分割后的局部地图包括动态物体图像区域和静态物体图像区域；对分割后的局部地图包括的动态物体图像区域和静态物体图像区域进行特征点标注，得到标注后的局部地图；将标注后的局部地图包括的动态物体图像区域对应的特征点集合进行剔除，得到剔除后的局部地图；对剔除后的局部地图进行调整，得到调整后的局部地图。该实施方式实现了对局部地图的调整，提高了用户体验，为用户的生活提供了便利。
局部地图调整方法装置设备计算机可读介质

[发明专利]建图方法、装置及计算机存储介质-CN202110369530.3在审
发明人：江文松;杜亮娅;罗哉;郭斌;陆艺;范伟军;胡晓峰;王学影 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：其中，采用激光雷达获得多个局部地图的点云；根据多个局部地图的点云分别构建局部地图，得到多个局部地图；对多个局部地图的点云进行特征提取和几何特征拟合；根据特征提取的结果和几何特征拟合后的结果对多个局部地图的点云帧进行相似度评价；根据相似度评价结果对多个局部地图进行拼接，获得全局地图。本申请实施例可以采用多个激光雷达同时工作，分别对不同的局部区域进行数据采集，获得局部地图的点云，再根据局部地图的点云进行分析，对局部地图进行拼接得到全局地图，可以提高建图的速度和精度。
方法装置计算机存储介质

[发明专利]地图合并方法、装置、机器人、存储介质和程序产品-CN202210689717.6在审
发明人：赵静;何科君 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种地图合并方法、装置、机器人、存储介质和程序产品。该方法包括：获取目标区域中多个局部点云地图，各局部点云地图之间存在重合区域，且各局部点云地图中均包括构建局部点云地图中的节点信息；根据各局部点云地图的重合区域和各局部点云地图中的节点信息，确定各相邻局部点云地图中起始节点之间的相对位姿变换关系；基于各相邻局部点云地图中起始节点之间的相对位姿变换关系，对各局部点云地图中的所有节点信息进行坐标对齐转换，得到目标区域的全局点云地图。采用本方法能够减小将多个局部点云地图合并为全局点云地图的方法复杂度。
地图合并方法装置机器人存储介质程序产品

[发明专利]一种高精度地图的数据管理系统、管理方法、终端和存储介质-CN201910221627.2在审
发明人：余奕;李培育;唐锐 -专利权人：纵目科技（上海）股份有限公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明提供一种高精度地图的数据管理系统、管理方法、终端和存储介质，包括：地图数据拼接和融合模块包括局部地图列表、局部地图与局部地图间的连接关系列表、地图连接关系中的坐标转换关系列表；本地地图数据库，包括场景栅格地图、局部地图、局部地图子目录场景地图、道路线特征模块、交叉路口特征模块、虚拟交通指示模块、虚拟交通规则模块、兴趣点特征模块中；将场景地图划分成若干局部地图，通过坐标转换关系实现局部地图精准拼接，实现室内多层、跨层、地下、地下多层高精度地图数据的有序管理和分类。在根据终端定位位置加载终端附近的局部地图以及局部地图中包含的交通标识信息、交通规则信息，降低终端的加载量和计算量。
局部地图特征模块终端数据管理系统坐标转换关系场景地图存储介质地图数据连接关系拼接虚拟交通规则信息地图数据库交叉路口交通标识交通规则交通指示融合模块栅格地图终端定位计算量加载量兴趣点子目录地下多层加载跨层管理场景室内分类

[发明专利]一种地图生成方法、装置、终端及存储介质-CN202110625337.1在审
发明人：孟祥麟 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： A63F13/5378 文献下载
摘要：本申请公开了一种地图生成方法，包括：确定全局地图模板中的各局部地图模板的模板位置与该位置上的局部地图模板的模板集合标识，模板集合标识指示对应的局部地图模板所属模板集合；基于模板集合标识从对应的带有目标标记的模板集合中选择带有目标标记的目标局部地图模板，局部地图模板指示至少一个元素填充位置与该位置上需要填充的元素所属元素集合的元素集合标识，目标标记指示全局地图的区域特点；基于该标识，从对应的带有目标标记的元素集合中选择带有目标标记的目标元素，将目标元素填充到该标识对应的元素位置上，得到目标局部地图模板对应的局部地图；基于各目标局部地图模板对应的局部地图和目标局部地图模板的模板位置，生成全局地图。
一种地图生成方法装置终端存储介质

[发明专利]点云地图的矢量化、矢量地图转化点云地图的方法和装置-CN202010114010.3在审
发明人：刘一龙;徐抗 -专利权人：北京初速度科技有限公司
申请日： 2020-02-23 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种点云地图的矢量化、矢量地图转化点云地图的方法和装置，其中，点云地图的矢量化方法包括：对点云地图中的每个地图点进行局部几何结构估计，得到每个地图点对应的局部平面和局部曲面；将各地图点的局部平面和局部曲面进行聚类融合，得到属于同一类的地图点对应的融合局部平面和融合局部曲面；将属于同一类的地图点投影到所属类对应的融合局部平面，得到投影图像，并从所述投影图像中提取投影位置对应的二维多边形，以形成矢量地图；其中，属于同一类的地图点对应的融合局部平面和融合局部曲面用于将矢量地图转换为点云地图通过采用上述技术方案，提升了矢量地图的压缩比，使得压缩后的矢量地图仅占用很小的存储。
地图矢量转化方法装置

[发明专利]地图更新方法、装置、扫地机器人及存储介质-CN202111578989.0有效
发明人：谢迪;秦萍 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种地图更新方法、装置、扫地机器人及存储介质，所述方法包括：获取当前环境对应的扫地机器人地图，确定所述扫地机器人地图中待更新的局部地图，清空所述局部地图；在扫地机器人在所述当前环境工作的过程中，若所述扫地机器人行进至所述局部地图对应的局部环境，建立所述局部环境对应的局部新地图；将所述扫地机器人地图中除所述局部地图之外的其余地图，与所述局部新地图进行合并，生成扫地机器人新地图。如此对于扫地机器人地图进行局部更新，操作简单，缩短了耗时，相应的提高了用户体验。
地图更新方法装置扫地机器人存储介质

[发明专利]全局地图闭环匹配方法及装置-CN201610006233.1有效
发明人：潘晨劲;赵江宜 -专利权人：福州华鹰重工机械有限公司
申请日： 2016-01-05 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种全局地图闭环匹配方法及装置，其中方法包括步骤，获取局部地图，所述局部地图包含局部坐标系信息和扫描到的地图点云信息；根据扫描到的地图点云中点的法向分布频率得到方向直方图；根据正交投影将扫描到的地图点云从离散的方向加权投影到线上得到投影直方图；计算直方图相关性，快速匹配相近的第一局部地图和第二局部地图；根据第一局部地图和第二局部地图对应的方向直方图计算角度偏移量；根据第一局部地图和第二局部地图对应的投影直方图计算平移偏移量；根据角度偏移量和平移偏移量合成第一局部地图和第二局部地图；重复上述步骤，直到全局地图构建完毕。上述技术方案解决了全局地图精准匹配的问题。
全局地图闭环匹配方法装置

[发明专利]机器人、地图构建方法、装置和可读存储介质-CN202111577512.0在审
发明人：谭嘉豪;闫瑞君;刘运航 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：一种地图构建方法，包括：融合机器人搭载的多个传感器获取的数据，得到图像数据和机器人的位姿数据；追踪根据图像数据和机器人的位姿数据生成的局部地图的地图点，建立所图像数据的当前帧与局部地图的地图点的关联关系，其中，局部地图包括关键帧和地图点；根据机器人的位姿数据以及图像数据的当前帧与局部地图的地图点的关联关系，建立局部地图各个关键帧的局部共视关系并对局部地图进行更新；根据各个关键帧的局部共视关系并通过闭环检测对所有已更新局部地图进行优化，生成全局地图。本申请的技术方案使得构建的全局地图精确性更高，用于机器人定位时的精度也能提高。
机器人地图构建方法装置可读存储介质

[发明专利]基于车体坐标系的栅格地图更新方法、系统、设备及介质-CN202310199814.1在审
发明人：彭伟;王文爽;赵天坤 -专利权人：合众新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：一种基于车体坐标系的局部栅格地图更新方法、系统、设备及介质，该方法包括：创建基于车体坐标系的初始局部概率栅格地图，基于初始局部概率栅格地图的尺寸设定用于存储初始局部概率栅格地图数据的数组；初始局部概率栅格地图与当前时刻的前一时刻对应；将初始局部概率栅格地图数据存储在数组内，基于前一时刻数组内存储的初始局部概率栅格地图数据和当前时刻车体的相对位姿，将前一时刻的初始局部概率栅格地图更新为当前时刻的局部概率栅格地图。本申请通过建立与概率栅格地图尺寸对应的存储栅格地图数据和车体的相对位姿的数组，将前一时刻的概率栅格地图根据相对位姿转化至当前时刻，在满足精度的情况下，提高了局部栅格地图更新的效率。
基于车体坐标系栅格地图更新方法系统设备介质

[发明专利]一种二维码地图及制作方法、系统-CN201510647366.2在审
发明人：胡庆武;郭琛;艾明耀 -专利权人：武汉大学
申请日： 2015-10-09 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： G09B29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种二维码地图及制作方法、系统，所提供二维码地图包括纸质地图主体和局部地图二维码，所述纸质地图主体上分布有若干局部地图二维码，所述局部地图二维码中包括相应局部区域完整的地图信息，所述地图信息包括该局部区域相应地图的范围、比例尺、地图中各要素的几何信息和属性信息。用户浏览纸质地图时对感兴趣的局部区域可以通过扫描二维码浏览，传统纸质地图对于细节较多或需详细描述的局部区域的地图内容表达能力不足的特点得以弥补，同时由于二维码中存储的是完整的地图数据，获取和浏览该局部区域地图十分便捷
一种二维码地图制作方法系统

[发明专利]一种局部区域定位方法和系统-CN201611219474.0在审
发明人：张成才 -专利权人：纵横壹旅游科技（成都）有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： G01S11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种局部区域定位方法和系统，包括步骤根据预设在指定网页上的数据接收端口接收部署在需要定位的局部区域的传感器发射的定位信号；根据定位信号锁定局部区域，在锁定的局部区域中采集样本数据；根据样本数据绘制局部区域地图，并根据局部区域地图的图片大小在局部区域地图中标注地图坐标；根据位置指纹定位算法对样本数据和定位信号进行各坐标实际位置的计算，将计算结果输入局部区域地图对应的地图坐标中生成局部区域的实地地图。本发明能够通过部署的传感器锁定目标局部区域，在绘制的局部区域地图中进行实际位置的计算，得到局部区域的实地地图，解决了在无法接收卫星以及其它定位信号的局部区域的环境中无法定位的问题。
一种局部区域定位方法系统

[发明专利]地图构建方法、可移动平台及计算机可读存储介质-CN201880038849.4在审
发明人：吴博;张立天;钱杰 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：一种地图构建方法、可移动平台及计算机可读存储介质，包括：根据所述可移动平台的规划信息确定局部地图的指定区域；其中，所述局部地图的指定区域与所述可移动平台在所述局部地图中的位置不重合(201)；根据由可移动平台获取的地图信息的至少一部分和所述局部地图的指定区域构建局部地图本方法可以解决地图利用率比较低的问题，从而可以提高地图利用率，提高用户使用体验，能够扩大局部地图的有效范围。
地图构建方法移动平台计算机可读存储介质

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条