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[发明专利]用于并行处理地图数据的方法和装置-CN202010012980.2在审
发明人：高巍 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本申请实施例公开了用于并行处理地图数据的方法和装置，可用于自动驾驶。该方法的一具体实施方式包括：获取原始地图数据；对原始地图数据分组，生成多个原始地图数据单元；对多个原始地图数据单元建立空间索引；根据多个原始地图数据单元，生成多个原始地图数据主块，其中，每个原始地图数据主块包括多个原始地图数据单元；为多个原始地图数据主块扩充依赖数据，生成多个原始地图数据分块；对多个原始地图数据分块并行处理，生成多个最终地图数据分块；对多个最终地图数据分块合并，生成最终地图数据。该实施方式提高了地图数据的处理速度。
用于并行处理地图数据方法装置

[发明专利]导航装置、切换参照地图数据的方法、和计算机可读介质-CN201110078512.6有效
发明人：田边敦;渡边和纪;长濑健儿;熊谷哲男 -专利权人：株式会社电装;丰田自动车株式会社;爱信AW株式会社
申请日： 2011-03-24 - 公布日： 2011-11-09 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明涉及导航装置、切换参照地图数据的方法、和计算机可读介质。一种在具有存储了多个地图数据的地图数据存储器(30)的导航装置(20)中切换参照地图数据的方法，所述导航装置(20)将在地图数据存储器中存储的多个地图数据之中的第一地图数据用作参照地图数据，来执行导航功能，所述方法包括：从存储介质(40)读取(S110)第二地图数据；确定(S120)地图数据存储器是否已经存储了与第二地图数据相同的地图数据；并且当地图数据存储器已经存储了与存储介质中的第二地图数据相同的地图数据时，将参照地图数据从第一地图数据切换(S160)为与第二地图数据相同的地图数据。
导航装置切换参照地图数据方法计算机可读介质

[发明专利]地图数据处理方法、装置、设备和存储介质-CN202211298923.0在审
发明人：周海洋;李艳霞 -专利权人：高德软件有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本公开涉及地图数据处理方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：响应于地图数据生产阶段中的目标操作指令，确定初始地图数据要素；基于初始地图数据要素和初始地图数据要素对应的目标要素关系，确定目标编译模块；调用目标编译模块，对初始地图数据要素和目标要素关系对应的关联地图数据要素进行地图数据编译，生成产品地图数据要素。如此，实现了对局部的地图数据要素的地图数据编译，提高了地图数据编译的效率和实时性；并且，实现了将局部的地图数据要素的编译前置到地图数据生产阶段或地图数据母库阶段，极大地提高了地图数据编译的灵活性。
地图数据处理方法装置设备存储介质

[发明专利]地图数据处理方法、地图绘制方法、设备及介质-CN202310270704.X在审
发明人：庄毓君;李勇聪 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本公开涉及电子地图技术领域，具体涉及一种地图数据处理方法、地图绘制方法、设备及介质。所述方法包括：获取待处理地图数据；在待处理地图数据对应的至少一个地图分块中确定至少一个目标地图分块，目标地图分块的上级地图分块与目标地理区域对应；将每个目标地图分块对应的地图数据从待处理地图数据中移除，以获取处理后地图数据。该方案可以确保基于处理后地图数据进行地图绘制得到的电子地图准确率较高的前提下，使处理后地图数据的数据量较少，降低了地图数据的储存成本以及对地图数据进行检索或编译时的数据处理成本。
地图数据处理方法绘制设备介质

[发明专利]地图数据更新系统以及地图数据更新方法-CN200610145741.4无效
发明人：村松寿郎 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2006-11-16 - 公布日： 2007-05-23 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明提供一种地图数据更新系统以及地图数据更新方法，可防止网格间的地图数据的不匹配。地图发布系统(300)将更新对象网格的地图数据的版本信息、以及与更新对象网格相邻的连接网格的地图数据的版本信息附加在更新对象网格的地图数据中，向地图数据更新装置发布。车载机(100)在地图数据存储器(102)中存储有可改写的地图数据，接收从地图发布系统(300)发布的地图数据，根据接收的地图数据，用更新对象网格的地图数据更新存储在地图数据存储器(102)中的与更新对象网格相同网格的地图数据
地图数据更新系统以及方法

[发明专利]地图描绘设备、导航装置、地图描绘方法、地图描绘程序、以及用于记录地图描绘程序的信息记录介质-CN200580015671.4无效
发明人：足立圭介 -专利权人：日本先锋公司;爱琵希有限公司
申请日： 2005-03-10 - 公布日： 2007-07-18 - 主分类号： G09B29/00 文献下载
摘要：有可能部分地更新用于地图显示的数据，并改善更新工作效率。通过公共地图文件CF和由地区地图文件RF－k组成的文件组而形成用于地图显示的数据。每个地区地图文件RF－k包括：地图数据部分RFM，其具有与被划分为预定区域的预定比例的地图相对应的地图数据；以及地区地图管理数据部分RFR，用于管理地图数据。当根据地图数据而实际绘出地图时，使用在公共地图文件CF的管理记录CFC中包含的数据、以及在地区地图管理数据部分RFR中包含的数据，以便识别要绘出的地图相对应的地图数据，并根据识别出的地图数据而绘出地图。
地图描绘设备导航装置方法程序以及用于记录信息介质

[发明专利]一种地图数据传输方法、清洁机器人及存储介质-CN202110711712.4有效
发明人：吴精华 -专利权人：安克创新科技股份有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明涉及一种地图数据传输方法、清洁机器人及存储介质，其中，应用于清洁机器人的地图数据传输方法包括：获取当前清洁位置对应的第一地图数据及上一清洁位置对应的第二地图数据，第一地图数据和第二地图数据均预先被划分为至少两个地图层；在第一地图数据中提取各地图层的第一地图层数据，在第二地图数据中提取各地图层的第二地图层数据；获取相对于同一地图层的第二地图层数据发生变化的第一地图层数据；向云端发送发生变化的第一地图层数据。本发明实施例仅传输相对于同一地图层的第二地图层数据发生变化的第一地图层数据，相对于传输所有地图数据，可以使地图数据的传输量减少，减少传输地图数据占用的带宽资源，避免地图数据的传输延迟。
一种地图数据传输方法清洁机器人存储介质

[发明专利]地图数据聚类方法、装置、设备及存储介质-CN202310595390.0在审
发明人：石作琴;金晔 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F18/23 文献下载
摘要：本申请涉及一种地图数据聚类方法、装置、设备及存储介质，涉及智能交通技术领域。该方法包括：获取目标地图数据簇；目标地图数据簇包括对地图对象集合进行聚类处理后得到的地图数据簇，目标地图数据簇中存在同一时间戳对应地图对象的数量大于第一数量阈值；并从目标地图数据簇中确定第一地图对象以及第二地图对象将地图数据簇中的第一地图对象构建为第一地图数据簇，以及，根据地图数据簇中的第二地图对象构建第二地图数据簇。进一步的，在第一地图数据簇与第二地图数据簇的长度均大于第一长度阈值的情况下，将第一地图数据簇和第二地图数据簇确定为地图对象集合的聚类结果中的地图数据簇。
地图数据方法装置设备存储介质

[发明专利]基于地图数据的处理方法、导航系统服务器以及导航系统-CN201110231781.1有效
发明人：鹿培信;王军;李军;沙丹 -专利权人：上海博泰悦臻电子设备制造有限公司
申请日： 2011-08-12 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：一种基于地图数据的处理方法、导航系统服务器以及导航系统，其中所述基于地图数据的处理方法包括：在从地图数据提供系统加载原始地图数据时，基于原始地图数据的规格对加载过程进行相应的配置；基于所述配置从地图数据提供系统获取原始地图数据；基于所述配置将所述原始地图数据转换为目标地图数据；其中，对于不同规格的原始地图数据，转换后的目标地图数据的规格是一致的；对所述目标地图数据进行编译，以生成导航地图数据。通过本技术方案可以实现对于不同供应商提供的地图数据，提高数据处理的效率，降低导航系统开发复杂度。
基于地图数据处理方法导航系统服务器以及

[发明专利]一种地图数据的处理方法和装置-CN202111276935.9在审
发明人：罗举;董启録;郭昌坚;张培锋 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种地图数据的处理方法和装置，所述方法包括：获取车辆的定位信息对应的地图数据包，其中，所述地图数据包包括路口地图数据和路段地图数据；基于所述定位信息和所述路口地图数据，确定多个连接的地图节点；根据所述多个连接的地图节点和所述路段地图数据，构建局部地图，以使所述车辆根据所述局部地图行驶。通过本发明实施例，实现了利用获取的地图数据包，构建车辆所在位置周围的局部地图，减少地图数据包处理量，且局部地图所占存储空间也远小于全局地图。
一种地图数据处理方法装置

[发明专利]地图数据的处理方法、介质、装置和计算设备-CN201810174532.5有效
发明人：王成;丛林;刘海伟 -专利权人：杭州易现先进科技有限公司
申请日： 2018-03-02 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明的实施方式提供了一种地图数据的处理方法、介质、装置和计算设备。该地图数据的处理方法包括：获取地图数据，根据所述地图数据构建相对精度地图，所述地图数据包括位姿数据和采集数据；从构建所述相对精度地图所使用的地图数据中选择用于定位的第一地图数据和被测试的第二地图数据；基于所述第二地图数据所提供的地图，对所述第一地图数据中的采集数据进行定位，得到定位结果；根据所述第一地图数据中的采集数据在所述相对精度地图中对应的位姿数据和所述定位结果，确定所述相对精度地图的精度。本发明实施例的技术方案可以在不借助任何额外输入的情况下，尽可能准确地确定相对精度地图的精度。
地图数据处理方法介质装置计算设备

[发明专利]交互式电子地图装置及其实现方法-CN200410155261.7无效
发明人：董雪;董涛;薛萍 -专利权人：薛萍;董涛
申请日： 2004-08-27 - 公布日： 2005-03-02 - 主分类号： H04L29/12 文献下载
摘要：本发明交互式电子地图装置包括数据处理设备、地图数据读取设备、显示设备及数据交流设备，地图数据读取设备用以从存储地图数据的介质中读取地图数据，显示设备用以根据所述的地图数据显示地图，数据交流设备用以通过网络与运营商的服务器连接实现交互式电子地图的方法包括如下进程：从用于存储地图数据的介质中读取所需要的地图数据，以便将该地图数据显示为地图；根据所读取的地图数据在显示设备上显示所述的地图图像；通过数据交流设备实现与运营商的服务器连接，以实现对地图数据的下载更新。通过数据交流设备使该电子地图装置可与运营商的服务器连接，从而可以更新地图数据，并且出行时不需要携带光碟，降低了成本。
交互式电子地图装置及其实现方法

[发明专利]一种地图数据检查的方法及装置-CN201710243217.9在审
发明人：张文星 -专利权人：深圳市凯立德科技股份有限公司
申请日： 2017-04-14 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种地图数据检查的方法，包括：保存制作的地图数据；将所述制作的地图数据与预先存储在样本库中的地图数据进行对比；对比出所述制作的地图数据中与样本库中的地图数据不相同的地图数据。由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明实施例提供的一种地图数据检查的方法，将制作的地图数据与样本库中的地图数据进行对比，快速检查出制作的地图数据与样本库中的地图数据中的不同地图数据，能提高检查效率和准确率
地图数据样本库制作检查快速检查预先存储准确率保存

[发明专利]地图数据重构方法及其装置、记录介质-CN201880042785.5在审
发明人：吴博;刘昂 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本公开提供一种地图数据重构、查询、利用方法及其装置、记录介质。该地图数据是以至少1个上级单元包含多个下级单元的方式构成的多层级地图数据，所述地图数据重构方法包括：从所述多层级地图数据中，以所述下级单元的单元尺寸作为地图数据单元的尺寸来读取各个所述地图数据单元；根据所读取的各个所述地图数据单元来生成仅由各个该地图数据单元构成的单层级地图数据，各个所述地图数据单元在所述多层级地图数据中的位置与在所述单层级地图数据中位置一致。
地图数据方法及其装置记录介质

[发明专利]地图信息管理系统-CN201680048677.X有效
发明人：津田喜秋;佐藤恒夫;川濑俊树 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： H04L9/32 文献下载
摘要：本发明的地图信息管理系统在经由多个组织提供地图信息时防止地图信息的数据篡改并且确认地图信息的数据真实性。该地图信息管理系统包括：根据从动态地图数据管理装置获取到的加密数据来确认数据真实性、根据对动态地图数据附加了地图公司专用应用数据而得的数据、通过地图公司专用应用数据用私钥生成加密数据的地图公司专用应用数据管理装置；以及从地图公司专用应用数据管理装置获取对动态地图数据附加地图公司专用应用数据而得的数据、利用地图公司专用应用数据用公钥确认对动态地图数据附加地图公司专用应用数据的数据真实性、根据附加汽车公司专用应用数据而得的数据、通过汽车公司专用应用数据用私钥生成加密数据的车辆用数据管理装置。
地图信息管理系统

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