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[发明专利]雷视自动标定方法、装置、设备和介质-CN202310413919.2在审
发明人：周嘉懿 -专利权人：浙江宇视科技有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：该方法包括：基于透视变换矩阵确定坐标转换模型，其中，所述坐标转换模型中包括多个坐标转换参数、待转换坐标以及转换后坐标之间的关系；根据所述多个坐标转换参数的初始范围和步长确定候选坐标转换参数组合，并基于所述坐标转换模型，根据待测雷达坐标和待测视频坐标确定所述候选坐标转换参数组合对应的坐标匹配参数；根据所述坐标匹配参数从所述候选坐标转换参数组合中确定目标坐标转换参数组合。本发明通过坐标转换模型确定视频坐标和雷达坐标之间的覆盖关系确定坐标转换参数，解决了视频坐标和雷达坐标之间对应关系确定困难的问题，提高了复杂场景下雷视标定的效率和准确性。
自动标定方法装置设备介质

[发明专利]测绘数据转换方法、设备、存储介质及装置-CN201910307413.7有效
发明人：王波;曹威;李兵;杜晓辉;赵保睿;但唐明;陈莹莹;刘小珊 -专利权人：湖北地信科技集团股份有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06F16/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种测绘数据转换方法、设备、存储介质及装置，所述方法包括：在接收到用户输入的数据转换指令时，从数据转换指令中提取待转换坐标系、目标坐标系以及在待转换坐标系中的待转换数据；获取同名控制点在待转换坐标系中的待转换坐标和在目标坐标系中的目标坐标；根据待转换坐标和目标坐标计算转换参数；根据转换参数将待转换数据从待转换坐标系中转换至目标坐标系中，获得目标数据。通过同名控制点在待转换坐标系中的坐标和在目标坐标系中的坐标计算待转换坐标系和目标坐标系的转换参数，从而能够将不同坐标系的测绘成果数据转换至同一坐标系中，便于进行统一的数据分析和处理，提高了现有测绘成果数据的复用性
测绘数据转换方法设备存储介质装置

[发明专利]一种综合性地理空间数据坐标转换方法及系统-CN201510614010.9在审
发明人：邱儒琼;李强;洪亮;聂小波;王慧妮;沈凤娇;徐锋;王雪艳;闵梦然 -专利权人：湖北省基础地理信息中心
申请日： 2015-09-23 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种综合性地理空间数据坐标转换方法及系统。包括以下步骤：设定源坐标格式和目标坐标格式；设定源坐标系和目标坐标系；选择坐标转换的转换方式和转换模型，设定坐标转换的转换参数；输入已知控制点在源坐标系和目标坐标系的坐标数据；根据已知控制点的坐标数据，计算坐标转换参数；根据坐标转换参数，将待转换的点在源坐标系的坐标数据转换为目标坐标系的坐标数据。本发明可以用于实现不同格式、不同坐标形式、比例尺及坐标系统的地理空间数据之间的空间坐标转换，实现地理空间数据成果在不同坐标系之间的转换及投影、换带等计算，实现转换参数解算及精度评定，同时控制点的坐标数据输入过程简单，坐标转化效率高。
一种综合性地理空间数据坐标转换方法系统

[发明专利]LIDAR点云数据坐标转换方法-CN202310623837.0在审
发明人：王友昆;颜加斌;张宇琳;余章蓉;董国桥;谢正明;丁仁军;张君华;寸寿才;王晶 -专利权人：昆明市测绘研究院
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种LIDAR点云数据坐标转换方法，包括以下步骤：步骤1：读取数据，获得点的源LAS记录坐标；步骤2：通过坐标变换，将源LAS记录坐标转换为源实际坐标；步骤3：选择适合的坐标转换模型，对源实际坐标进行模型转换，得到目标实际坐标；步骤4：对目标实际坐标进行逆坐标转换，得到目标LAS记录坐标；本发明解决了现有转换方法成本过高、转换方法单一、效率低等问题。
lidar 数据坐标转换方法

[发明专利]一种油气管线数据对齐管理方法-CN202010042157.6有效
发明人：李建辉 -专利权人：深圳四维集思技术服务有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请提供一种油气管线数据对齐管理方法，其包括坐标转换部分，坐标转换部分包括如下过程：提供重合点；重合点为在当前坐标系下具有已知坐标且在目标坐标系下具有给定坐标的控制点；计算转换参数：将重合点的已知坐标与给定坐标带入转换模型，计算出转换模型中转换参数的最优值；坐标转换：将转换参数的最优值赋值给转换公式，将控制点的已知坐标带入转换公式，从而将控制点的已知坐标转换成转换坐标。本申请为满足管道数字化系统对数据的应用，在参照相关规范的前提下，对管线数据进行坐标转换，解决了长输管道基础数据格式不统一以及坐标系不一致等问题，促进了系统的正常运行，减少了管道的开挖验证。
一种油气管线数据对齐管理方法

[发明专利]导航坐标转换高斯投影坐标的方法、系统、设备及介质-CN201811158773.7在审
发明人：赵祚喜;谈婷;宋俊文;黎源鸿;杨贻勇;马昆鹏;冯荣;徐伟诚;罗阳帆;陈师禹 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种导航坐标转换高斯投影坐标的方法、系统、设备及介质，该方法包括：获取数据，该数据包括导航坐标系原点的经纬度海拔以及待转换点在导航坐标系下的坐标；根据导航坐标系原点的经纬度海拔，得到导航坐标系原点的ECEF坐标；根据导航坐标系原点的ECEF坐标以及待转换点在导航坐标系下的坐标，得到待转换点的ECEF坐标，得到待转换点的ECEF坐标；根据待转换点的ECEF坐标，得到待转换点的大地坐标，该大地坐标包括经度、纬度和海拔；根据待转换点的大地坐标，得到待转换点的高斯投影坐标。本发明可以解决在GPS数据缺失的情况下，对已有的数据进行处理，转换成高斯投影坐标系下的坐标，从而可以获得地球上至少两个物理点间在高斯投影地图上的距离。
转换点导航坐标系高斯投影原点大地坐标导航坐标转换经纬度海拔获取数据数据包括经度纬度转换地球

[发明专利]一种地理信息数据中的坐标转换方法和装置-CN202111460480.6在审
发明人：詹岳陈;范冲;陈旭帅;李洵铧 -专利权人：中南大学
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请公开了一种地理信息数据中的坐标转换方法和装置，该方法包括：建立坐标转换模型，其中，所述坐标转换模型用于在如下至少两种坐标系统中进行相互转换：地方平面坐标系、大地坐标系、空间直角坐标系；获取FileGeoDatabase格式的数据文件；对所述数据文件中的要素进行遍历和筛选得到所述数据中所有待进行坐标转换的目标要素；对要进行的转换的数据进行拓扑检查和修复，并将所述检查和修复后的待进行坐标转换的要素输入到所述坐标转换模型中得到转换坐标之后的要素结果；在所有待进行坐标转换的要素均转换完毕之后，生成转换后的File GeoDatabase文件。通过本申请解决了对ARCGIS的FileGDB文件中的坐标进行转换所存在的效率低的问题，从而提高了文件坐标转换效率。
一种地理信息数据中的坐标转换方法装置

[发明专利]空间地理坐标的转换方法及装置-CN201611259704.6有效
发明人：何运昌;吴伟章;张楠;贾西贝 -专利权人：深圳市华傲数据技术有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明提供一种空间地理坐标的转换方法及装置，其中，所述方法包括：获取样本数据，所述样本数据包括地图中多个采样地点的坐标数据，每个采样点的坐标数据均包括第一坐标系下第一坐标和第二坐标系下的第二坐标；利用机器学习方法根据所述样本数据训练坐标转换模型，获得训练后的坐标转换模型；采用训练后获得的所述坐标转换模型对待转换地点的坐标进行坐标系转换。通过采集不同坐标系下的样本数据，并利用机器学习方法训练坐标转换模型，可以获得准确度较高的坐标转换模型，进而可以利用训练后获得的坐标转换模型实现不同坐标系之间的相互转换，以便于用户采用更多的坐标系识读地图，以及为制作多种坐标系下的叠加地图提供技术支持。
空间地理标的转换方法装置

[发明专利]相机采样点的坐标转换方法-CN201810299353.4在审
发明人：赵祚喜;赖琪;马昆鹏;蒙劭洋;潘翔;谈婷 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种相机采样点的坐标转换方法，属于数字图像处理和计算机视觉技术领域。技术效果：通过建立相机坐标系与设置参考点，获取由所述局部坐标系中x坐标、y坐标到所述相机坐标系XC坐标、YC坐标的内参矩阵、由所述相机坐标系OCXCYCZC中坐标到所述世界坐标系OWXWYWZW中坐标的外参矩阵，根据内参矩阵和外参矩阵建立所述局部坐标系任一点坐标转换到所述世界坐标系OWXWYWZW坐标的转换公式，根据转换公式将采样点从局部坐标系坐标转换成所述世界坐标系中坐标，降低了坐标转换维度，有效加快了坐标转换的速度
坐标转换局部坐标系世界坐标系相机坐标系采样点内参矩阵转换公式相机计算机视觉技术矩阵数字图像处理技术效果矩阵建立参考点维度

[发明专利]一种区域坐标转换方法及装置-CN202111643588.9有效
发明人：叶思菁;王匡序;高培超;万昌君 -专利权人：北京师范大学
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明提供一种区域坐标转换方法及装置，包括：根据从初始坐标系到目标坐标系的坐标转换的误差空间分布关系，确定初始坐标系中待转换区域的控制重叠范围和格网尺寸；待转换区域是基于采用初始坐标系的遥感影像数据确定的；根据控制重叠范围和格网尺寸，在初始坐标系中确定待转换区域内每个格网区域的格网控制点；根据各格网区域的格网控制点，确定待转换区域内的任一点在目标坐标系中的转换坐标。本发明提供的区域坐标转换方法及装置，通过在初始坐标系中调整待转换区域内的控制重叠范围和格网尺寸，有效地控制了坐标转换的计算量，进而在保证坐标转换效率的同时，还能够控制转换误差的稳定性，收敛误差波动。
一种区域坐标转换方法装置

[发明专利]将原始坐标数据转换为球面坐标数据的方法、装置及设备-CN201710912353.2在审
发明人：吕健刚;俞蔚 -专利权人：浙江科澜信息技术有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种将原始坐标数据转换为球面坐标数据的方法，通过获取原始坐标系下的原始坐标数据，再根据所述原始坐标系和预设目标坐标系之间的转换关系，将所述原始坐标数据转换为经纬度数据，然后根据所述预设目标坐标系和预设球面坐标系之间的转换关系，将所述经纬度数据转换为球面坐标数据。可见，本发明充分利用原始坐标数据，只需要获取原始坐标数据，就可以自动实现将原始坐标数据先转换为经纬度数据，再转换为球面坐标数据。整个转换过程自动实现，节省了人力和时间，降低了转换过程复杂性，提高了转换效率。本发明还提供了一种将原始坐标数据转换为球面坐标数据的装置、设备以及一种可读计算机存储介质，其作用与上述方法相对应。
原始坐标数据转换球面方法装置设备

[发明专利]坐标转换方法、装置和数据处理设备-CN202010123838.5在审
发明人：王乐菲;底欣;张兆宇;田军 -专利权人：富士通株式会社
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G01S13/68 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种坐标转换方法、装置和数据处理设备，所述坐标转换方法包括：确定雷达的偏转角；根据所述偏转角，将所述雷达检测到的目标的雷达坐标转换为旋转坐标；根据所述雷达的高度，将所述目标的旋转坐标转换为水平坐标；根据所述雷达相对于世界坐标系的朝向，将所述目标的水平坐标转换为世界坐标。根据本申请实施例，在进行坐标转换时考虑了雷达的偏转角和高度，能够有效地将雷达坐标转换为世界坐标。
坐标转换方法装置数据处理设备

[发明专利]地图坐标转换方法及系统-CN202010702359.9在审
发明人：孙志;陈汉彬;索高宇;唐平;黄锡雄;刘师哲 -专利权人：中国电信股份有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本公开涉及地图坐标转换方法及系统，所述方法包括：从作为原始坐标系的第一坐标系下的第一坐标数据和作为目标坐标系的第二坐标系下的第二坐标数据中，选取公共区域内的多个公共点，读取各公共点的实测第一坐标数据和实测第二坐标数据；根据坐标转换方程，利用与上述多个公共点对应的实测第一坐标数据和实测第二坐标数据，计算坐标转换方程的坐标转换参数；根据基于计算出的坐标转换参数的坐标转换方程，利用实测第一坐标数据，获得对应点在第二坐标系下的转换后的量测第二坐标数据；以及利用第二坐标系下已知的检查点的实测第二坐标数据，与该检查点的从实测第一坐标数据转换后的量测第二坐标数据进行精度验证。
地图坐标转换方法系统

[发明专利]一种多视频监控确定坐标转换参数的方法及装置-CN201910512120.2有效
发明人：沈涛;王科;裴建军;于建志;李强;郭倡敏;俞晓琨 -专利权人：杭州海康威视系统技术有限公司;深圳市公安局交通警察局
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种多视频监控确定坐标转换参数的方法及装置，方法包括：确定坐标转换矩阵已知的第一监控设备，以及与第一监控设备相邻且坐标转换矩阵未知的第二监控设备，获取第一监控设备与第二监控之间的预设数目个像素坐标关联组根据第一监控设备的坐标转换矩阵，将各像素坐标关联组中第一监控设备对应的第一像素坐标转换为平面坐标，根据像素坐标关联组中第二监控设备对应的第二像素坐标，以及与第二像素坐标关联的第一像素坐标对应的平面坐标，确定第二监控设备的坐标转换矩阵。采用本发明，可以确定出各个未知坐标转换矩阵的监控设备的坐标转换矩阵，操作简单。
一种视频监控确定坐标转换参数方法装置

[发明专利]并联机器人的运动坐标系跟随转换方法及设备-CN202211109152.6在审
发明人：邵玲轩;李艳华;朱平步;孙雅倩;刘松涛 -专利权人：江苏小野智能装备有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种并联机器人的运动坐标系跟随转换方法及设备，属于坐标转换技术领域，该方法及设备根据坐标系的转换模型，确定待转换坐标系和目标坐标系之间的坐标传递链；确定坐标传递链中的动态坐标系，根据动态坐标系，获取待转换坐标系和目标坐标系共同父节点坐标系；分别计算待转换坐标系到父节点坐标系之间的变换关系，以及，待转换坐标系的父节点坐标系到目标坐标系之间的变换关系；根据变换关系，获取待转换坐标系到目标坐标系的关系通过实时计算出物体坐标系的位置，速度，加速度，从而推算出末端坐标系相对于基坐标系的位置，通过机器人逆解转换为机器人关节位置，进而给各个电机发送位置使机器人运动到指令位置。
并联机器人运动坐标系跟随转换方法设备

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