“郭培恺”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果4个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]减速带检测方法、装置、电子设备和计算机可读介质-CN202211636399.3有效
发明人： 郭培恺 -专利权人：禾多科技（北京）有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了减速带检测方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取惯性测量装置在第一方向上的初始加速度信号；对初始加速度信号进行信号滤除，以生成滤除后加速度信号，其中，滤除后加速度信号不包括车辆在车辆转弯阶段的子加速度信号；对滤除后加速度信号进行一次噪声过滤，得到第一加速度信号；对第一加速度信号进行二次噪声过滤，得到第二加速度信号；对第二加速度信号进行时间维度上的一次减速带位置提取，以生成第一减速带位置提取结果；对第一减速带位置提取结果进行空间维度上的二次减速带位置提取，以生成第二减速带位置提取结果。该实施方式提高了减速带检测准确性和效率。
减速检测方法装置电子设备计算机可读介质

[发明专利]车辆位姿矫正方法、装置、电子设备和计算机可读介质-CN202111588130.8有效
发明人： 郭培恺;骆沛;倪凯 -专利权人：禾多科技（北京）有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了车辆位姿矫正方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：对上述车位图像序列中的各个车位图像进行转换处理，得到俯视车位图像序列；对上述俯视车位图像序列中的每个俯视车位图像进行特征点提取以生成俯视顶点坐标组，得到俯视顶点坐标组序列；获取与上述车位图像序列中每个车位图像对应的上述当前车辆的位姿矩阵，得到位姿矩阵序列；基于上述位姿矩阵序列，确定预设的世界坐标地图中与上述俯视顶点坐标组序列中各个俯视顶点坐标相匹配的世界坐标，得到地图车位顶点坐标组；基于上述地图车位顶点坐标组和上述位姿矩阵序列，生成矫正位姿矩阵。该实施方式可以提高车辆位姿矩阵的准确度。
车辆矫正方法装置电子设备计算机可读介质

[发明专利]用于融合局部图像的方法、装置、服务器和介质-CN202010875848.4有效
发明人： 郭培恺;倪凯;骆沛 -专利权人：禾多科技（北京）有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了用于融合局部图像的方法、装置、服务器和介质。该方法的一具体实施方式包括：获取目标车载设备拍摄的地图图像序列集和与地图图像序列集中的每个地图图像对应的目标车辆数据。基于地图图像序列集确定待匹配图像序列和基本图像序列。从基本图像序列中选择与待匹配图像的相似度大于预设阈值的基本图像作为第一基本图像。对待匹配图像序列与各个第一基本图像进行误差分析以生成图像误差值序列。将最小的图像误差值对应的第一基本图像与待匹配图像进行组合以生成图像组。将所生成的图像组中的每个图像组中的各个图像进行图像融合以生成融合后局部图像。该实施方式及时精确的融合了多个地图图像序列，进而可以应用于自动驾驶领域。
用于融合局部图像方法装置服务器介质

[发明专利]局部地图调整方法、装置、设备和计算机可读介质-CN202110020916.3有效
发明人： 郭培恺;倪凯;骆沛 -专利权人：禾多科技（北京）有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G06K9/34 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了局部地图调整方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取局部地图；对局部地图进行语义分割，得到分割后的局部地图，其中，分割后的局部地图包括动态物体图像区域和静态物体图像区域；对分割后的局部地图包括的动态物体图像区域和静态物体图像区域进行特征点标注，得到标注后的局部地图；将标注后的局部地图包括的动态物体图像区域对应的特征点集合进行剔除，得到剔除后的局部地图；对剔除后的局部地图进行调整，得到调整后的局部地图。该实施方式实现了对局部地图的调整，提高了用户体验，为用户的生活提供了便利。
局部地图调整方法装置设备计算机可读介质