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[发明专利]多辅助驾驶模式的切换方法和切换系统-CN202310909362.1在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 合众新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种多辅助驾驶模式的切换方法和切换系统。切换方法包括：在车辆以第一辅助驾驶模式行驶的过程中，持续收集来自车辆端的行车信息；根据行车信息持续判断每个辅助驾驶模式的激活条件是否满足；在第一辅助驾驶模式失效时，自满足激活条件的辅助驾驶模式中，按照预设优先级从高至低的顺序在多辅助驾驶模式中确定第二辅助驾驶模式；以及控制车辆由第一辅助驾驶模式切换至第二辅助驾驶模式行驶。
辅助驾驶模式切换方法系统

[发明专利]一种汽车触摸屏软开关的控制方法及系统-CN202111077604.2有效
发明人：张杨 -专利权人： 合众新能源汽车股份有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F3/0488 文献下载
摘要：本发明涉及车辆技术领域，更具体的说，涉及一种汽车触摸屏软开关的控制方法及系统。本方法包括以下步骤：步骤S1、在触摸显示屏上按下软开关，触发设置状态指令，并切换软开关的状态；步骤S2、通过CAN总线网络发送设置状态指令至对应零部件；步骤S3、零部件根据设置状态指令，执行对应设置动作，通过CAN总线网络反馈指令执行状态信号至触摸显示屏；步骤S4、根据指令执行状态信号，判断设置状态指令是否执行成功，如果执行成功，则触摸显示屏提示软开关设置成功，如果执行失败，则触摸显示屏提示软开关设置失败。本发明通过对报文类型以及报文发送接收逻辑的定义，防止触摸屏软开关在交互过程中的跳动现象，提升用户体验。
一种汽车触摸屏开关控制方法系统

[外观设计]仪表板装饰贴-CN202330147908.5有效
发明人：葛少然;夏咏莉;贾明静 -专利权人： 合众新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：仪表板装饰贴。2.本外观设计产品的用途：本产品用于装饰汽车仪表板。3.本外观设计产品的设计要点：在于本产品的图案以及形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.本外观设计产品为薄型产品，省略后视图、左视图、右视图、俯视图及仰视图。
仪表板装饰

[发明专利]一种车辆语音助手的唤醒方法、装置及电子设备-CN202310973114.3在审
发明人：请求不公布姓名;石渊;陈兴中;邓舒馨;刘新;蒋磊;蔡勇 -专利权人： 合众新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆语音助手的唤醒方法、装置及电子设备。该方法包括获取用户的图像信息；基于第一机器学习模型从获取的图像信息识别用户的唤醒手势，基于第二机器学习模型从获取的图像信息识别用户对有效唤醒区域的注视；响应于识别的唤醒手势以及注视，唤醒车辆语音助手。通过两个训练后的机器学习模型分别从图像信息中识别用户的唤醒手势以及注视，响应于识别的唤醒手势以及注视，可判断用户需要唤醒车辆语音助手，然后唤醒车辆语音助手，本方案的唤醒方法一方面不需要手动按钮唤醒车辆语音助手，能够提高车辆语音助手唤醒的便捷性，另一方面，通过对唤醒手势以及注视双重指标的唤醒方式，能够提高车辆语音助手唤醒准确性。
一种车辆语音助手唤醒方法装置电子设备

[发明专利]激光雷达与惯导融合定位方法及相关设备-CN202310671126.0在审
发明人：陶绍源 -专利权人： 合众新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本申请公开了一种激光雷达与惯导融合定位方法及相关设备，涉及汽车技术领域。方法包括：根据车辆的第一位姿状态预测车辆的第二位姿状态，第一位姿状态用于指示车辆在第一周期的修正位姿状态，第二位姿状态用于指示车辆在第二周期的预测位姿状态，第一周期先于第二周期一个周期；在局部点云地图和矢量地图中观测车辆，构建观测残差；根据观测残差修正第二位姿状态，得到第三位姿状态。引入局部点云地图中的观测残差和矢量地图中的观测残差，根据观测残差修正当前周期的位姿状态。即当观测残差最小时，修正得到的当前周期的位姿状态准确率最高，有效的提高了激光雷达与惯导融合定位的精度。
激光雷达融合定位方法相关设备

[发明专利]一种轴耦合式智能驾驶测功机-CN202111418243.3有效
发明人：张永;龚春忠;李佩佩 -专利权人： 合众新能源汽车股份有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01L3/24 文献下载
摘要：一种轴耦合式智能驾驶测功机，包括左右对称的轴耦合测功机，轴耦合测功机通过若干个滚轮与内轨道、外轨道配合，轴耦合测功机中部布设有齿轮，齿轮与齿条配合，本发明相对于现有底盘测功机，增加了内轨道、外轨道等环形轨道，并采用伺服电机控制轴耦合测功机的旋转角度，实现被测车辆大角度转弯工况模拟，扩展了底盘测功机测试的领域，既可以实现被测车辆直线道路的模拟，又可以实现被测车辆转弯道路的模拟。
一种耦合智能驾驶测功机

[发明专利]BMS多功能集成电源管理电路-CN201810363145.6有效
发明人：吴瑞;肖志明;魏书源 -专利权人： 合众新能源汽车股份有限公司
申请日： 2018-04-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种BMS多功能集成电源管理电路，包括复位电路、芯片诊断控制电路、CAN网络通信电路和电源变换电路。所述复位电路包括开关S1、电阻R1和芯片U1。所述开关S1一端接VCC，所述开关S1另一端接芯片U1第16脚，同时连接至单片机I/O端口。所述电阻R1一端接VCC，所述电阻R1另一端接芯片U1第6脚，同时连接到单片机的复位管脚。所述芯片控制诊断电路包括芯片U1和单片机SPI通信端口。所述芯片U1与单片机通过SPI总线双向连接。本发明公开的BMS多功能集成电源管理电路，集成复位功能、CAN网络通信功能和低压电源分配功能，较好地简化了BMS电路的整体架构，电路形式简单、设计灵活、成本较低。
bms 多功能集成电源管理电路

[实用新型]一种防疲劳驾驶装置及汽车-CN202223609261.2有效
发明人：陈申龙 -专利权人： 合众新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防疲劳驾驶装置及汽车，应用于驾驶安全技术领域，该装置包括驾驶员监控摄像机DMC、驾驶员监控系统DMS控制模块和TDA4域控制芯片，其中，DMS控制模块集成在TDA4域控制芯片上，DMC与DMS控制模块通信连接；DMC用于采集驾驶员的图像信息；DMS控制模块，用于处理DMC采集的图像信息。由于将DMS控制模块集成在TDA4域控制芯片上，因此不需要为DMS控制模块预留额外空间，节省了硬件成本，优化了整车空间布局，同时，TDA4域控制芯片具备强大算力，强化了DMS控制模块针对DMC采集到的驾驶员图像信息的处理能力，从而准确的判断疲劳状态。
一种疲劳驾驶装置汽车

[外观设计]标贴（哪吒气泡水）-CN202230061201.8有效
发明人：高志洋;毛子彦;郝娟 -专利权人： 合众新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： 19-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：标贴（哪吒气泡水）。2.本外观设计产品的用途：用作哪吒苏打水的标贴。3.本外观设计产品的设计要点：在于设计1在于产品的形状和图案设计2在于产品的形状、图案和色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计2组件1主视图。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.无设计要点，省略设计1组件1后视图、组件2后视图；无设计要点，省略设计2组件1后视图、组件2后视图;本外观设计产品为平面产品，省略设计1组件1，设计1组件2，设计2组件1，设计2组件2其他视图。7.指定设计1为基本设计。
标贴哪吒气泡

[发明专利]控制方法、控制装置、控制系统、车辆和存储介质-CN202310864652.9在审
发明人：张琦;徐星;王晓亮;请求不公布姓名 -专利权人： 合众新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60W40/13 文献下载
摘要：本发明提供一种控制方法、控制装置、控制系统、车辆和存储介质。本申请实施方式的控制方法用于控制车辆运动状态，所述控制方法包括以下步骤：在获取到车门保持闭合信号的情况下，估算车辆初始质量；在获取到车门打开‑车门闭合过程信号的情况下，根据车辆初始质量估算车辆质量变化量；根据车辆质量变化量，匹配车辆的输出力矩参数；根据输出力矩参数控制车辆运动状态，以使车辆运动状态在响应相同的输入控制参数时保持一致。
控制方法装置控制系统车辆存储介质

[发明专利]一种基于Unity3D引擎的音场模拟方法、系统及车辆-CN202310870067.X在审
发明人：张帆 -专利权人： 合众新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Unity3D引擎的音场模拟方法、系统及车辆，包括设置音源位置，基于音源位置接收音源信号，基于音源信号进行音场模拟。本发明有效解决或在一定程度上改善了基于unity3D引擎实现一款车载的杜比全景声模拟效果的问题，实现了通过看的方式，让用户体验到杜比全景声的音场效果。
一种基于 unity3d 引擎模拟方法系统车辆

[发明专利]一种用于智能驾驶系统的故障诊断系统、方法以及车辆-CN202311056897.5在审
发明人：安学成;杨鹏;向争鹏 -专利权人： 合众新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于智能驾驶系统的故障诊断系统及方法，系统包括故障信息检测模块、主控制模块和冗余控制模块；故障信息检测模块用于搜索智能驾驶系统中的故障源，从故障源获取故障信息，并将故障信息分别发送到主控制模块和冗余控制模块；主控制模块用于根据故障信息生成第一故障映射信号，第一故障映射信号用于进行人机交互以向用户反映故障信息；冗余控制模块用于根据故障信息生成第二故障映射信号，第二故障映射信号用于当所述主控制模块运行异常时进行人机交互以向用户反映所述故障信息。通过设置主控制模块和冗余控制模块，提升了诊断场景的安全性和可靠性。
一种用于智能驾驶系统故障诊断方法以及车辆

[实用新型]车辆零部件的连接件结构-CN202321078928.2有效
发明人：朱仁杰;马建生;黄伟;张洪雷;张旭;戴大力 -专利权人： 合众新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16B35/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种车辆零部件的连接件结构，包括连接部，连接部为长条形结构；第一安装部和第二安装部，其分别设置在连接部两端；第一安装部设置为可拆卸的螺纹安装结构；第二安装部设置为可嵌装在零部件壳体上的铆接结构；第一安装部与第二安装部能够通过嵌入方式分别安装在另一零部件上，且第一安装部与第二安装部互相靠近的方向分别设置限位部；由于连接部呈长条状结构，且第一安装部和第二安装部均采用嵌入方式，能够使得两个零部件之间的安装空间更为充裕，对应第一安装部与第二安装部的两个限位部能够定位其安装间距，使得限位安装结构更加稳固，安装尺度把握更加精准，有效地降低装配难度，也免用转接支架装配降低装配成本，提高生产率。
车辆零部件连接结构

[实用新型]一种料架-CN202223080548.0有效
发明人：曹国亮 -专利权人： 合众新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G1/02 文献下载
摘要：本实用新型的一种料架，涉及物流仓储领域。料架包括转运架，转运架上设有至少两层的存放架，存放架按上下间隔设置，除最底部的存放架外，所有的存放架均可向存放架外侧翻转打开。本实用新型通过存放架可翻转的设计，是存放架之间的空隙可以缩小，从而增加存放架的数量，使料架的容纳量更大，减少搬运次数、节省存放空间。
一种

[外观设计]显示屏幕面板的开启空调功能的图形用户界面-CN202330020733.1有效
发明人：宋帅儒;唐恒觉;刘东林 -专利权人： 合众新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的开启空调功能的图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：用于显示信息，运行程序，该显示屏幕面板用于车载显示屏。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面的界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.图形用户界面的用途：主视图显示为车载显示屏当用触发主视图界面下方中间的风扇图标，界面跳转至界面变化状态图1，用户可在该界面调整风速。主视图底栏左右两侧显示有温度（例如23.5），当用户触发数字温度按钮，界面跳转至界面变化状态图2，当前界面中显示有空调弹窗，触发弹窗底栏中间的开关图标，界面跳转至界面变化状态图3。
显示屏幕面板开启空调功能图形用户界面

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