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[发明专利]超密集组网下基于双层非合作博弈理论的功率分配方法及其建模方法-CN201810063116.8有效
发明人：张晖;刘姝 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： H04W72/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种超密集组网下基于双层非合作博弈理论的功率分配方法，其特征在于，包括如下步骤：设定各SBS和MUE的功率初始分配值，依据预先设定好的定价因子，同时根据各自的博弈收益函数进行博弈，选择各自的博弈策略，也即功率分配策略，直到达到均衡值；设定各SUE的功率初始分配值，在SBS得到各自博弈的均衡值后，依据设定的定价因子和博弈收益函数进行功率博弈，直到达到均衡值。本发明能够协调各个网络间的功率分配，在控制各层干扰的同时，也能有效地通过博弈求得最优的功率分配集合。
密集组网基于双层合作博弈理论功率分配方法及其建模

[发明专利]基于自适应行为博弈算法的车辆悬架系统参数优化方法-CN202110979339.0在审
发明人：孙丽琴;王莹;杨梁;耿国庆;徐亦航;张佳;赵文;章国栋;徐忠堂;李春;郝守刚;徐兴;彭诚;黄炯 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了基于自适应行为博弈算法的车辆悬架系统参数优化方法，建立博弈模型；将平顺性综合评价指标和操稳性评价指标作为博弈模型中的两个局中人；选取阻尼和刚度为优化设计变量，运用聚类算法对上述变量进行处理，将函数约束条件转化为各个局中人可供选择策略空间约束条件，获得各个局中人的策略集；建立自适应行为规则，确定各博弈方的收益函数表达式，建立一个自适应行为博弈控制模型并设置博弈收敛判据；本发明采用解决矛盾冲突能力较强的博弈算法将操稳性与平顺性作为博弈参与方同时考虑进来，建立博弈局中人策略集及其约束，依据收敛准则得到最优值，作为满足所需求解的悬架系统参数。
基于自适应行为博弈算法车辆悬架系统参数优化方法

[发明专利]一种基于软启动的非完美信息博弈智能策略求解方法-CN202210402128.5在审
发明人：葛振兴;向帅;高阳;毛震 -专利权人：南京大学;江苏万维艾斯网络智能产业创新中心有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06N5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于软启动的非完美信息博弈智能策略求解方法，属于人工智能领域。本方法包含如下步骤：1、构建初始智能博弈决策模块；2、博弈信息预处理；3、博弈策略模型软启动；4、博弈策略模型自训练；5、博弈决策后处理；6、模型输出决策结果。本方法提出一种模型软启动方法与模型策略后处理方法，对已有博弈信息进行预处理，构建非完美信息博弈信息的高效、无损编码，并通过已有策略生成状态动作值函数，结合自博弈生成的状态动作值函数，对模型进行软启动，训练策略模型预测
一种基于启动完美信息博弈智能策略求解方法

[发明专利]多无人机协同博弈决策方法和系统-CN202210782058.0在审
发明人：罗贺;王浩丞;王国强;马滢滢;胡笑旋;蒋儒浩;陈宇轩;王菲菲;台建玮;马华伟;夏维;唐奕城;靳鹏 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种多无人机协同博弈决策方法和系统。通过生成多无人机的零和矩阵博弈模型，包括博弈双方信息、博弈策略集合和收益矩阵；博弈策略集合包括攻击方编队的第一策略集合和防御方编队的第二策略集合。基于第一策略集合和第二策略集合获取严格博弈矩阵，并根据严格博弈矩阵获取初始混合策略纳什均衡。通过零和矩阵博弈模型获取混合策略纳什均衡，并利用收益矩阵确定出最佳策略，从而提高了获取多无人机的博弈决策的效率。
无人机协同博弈决策方法系统

[发明专利]一种考虑用户疏散行为的交通风险防控决策方法及系统-CN202111419656.3有效
发明人：李大庆;孙志远 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：方法包括：获取目标区域内的交通地图信息；根据所述交通地图信息构建交通系统网络模型；对所述交通系统网络模型进行初始化流量分配，得到具有通行时间赋值的城市交通系统网络模型；根据所述城市交通系统网络模型利用博弈方法构建双层博弈模型；利用所述双层博弈模型进行交通攻防博弈，得到博弈收益矩阵；根据所述博弈收益矩阵利用博弈论求解法确定博弈纳什均衡策略；根据所述博弈纳什均衡策略确定所述交通管理者的防控策略。
一种考虑用户疏散行为交通风险决策方法系统

[发明专利]无人机编队目标分配与空间占位联合决策方法及系统-CN201910662544.7有效
发明人：胡笑旋;马滢滢;罗贺;王国强;雷星;靳鹏;马华伟;夏维;王菊;李晓多 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种无人机编队目标分配与空间占位联合决策方法及系统，其中，建立零和矩阵博弈模型，并通过求解模型的混合策略纳什均衡解来解决多无人机目标分配与空间占位联合决策问题，即为对抗中的某一方确定最有优势的占位策略和目标分配策略进一步地，使用迭代求解的方法对零和矩阵博弈模型进行求解，首先建立可扩展博弈，求解可扩展博弈得到当前混合策略纳什均衡，求解对抗中某一方最有优势的博弈策略并更新可扩展博弈，再对可扩展博弈进行求解，直到更新后的可扩展博弈与更新前的可扩展博弈相同
无人机编队目标分配空间占位联合决策方法系统

[发明专利]一种面向博弈对抗的多智能模型融合方法-CN202111364658.7有效
发明人：徐新海;李渊;李晟泽;张峰;章杰元 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06N3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种面向博弈对抗的多智能模型融合方法，其中，所述方法包括：获取博弈对手的至少一种状态信息；基于所述状态信息，确定所述博弈对手的行为特征；基于所述行为特征，通过智能模型选择机制确定对抗模型，其中通过本发明所述的面向博弈对抗的多智能模型融合方法，能够在面对复杂多变的博弈对手类型时，可以有效处理博弈对抗任务。
一种面向博弈对抗智能模型融合方法

[发明专利]一种快件物流仓运转配环节中多主体动态博弈定价方法-CN202111247871.X在审
发明人：刘晓平;赵国安;张静;孔继利;范宏强;王莉;张圣凡;陈金燕;陈楚飞;陈璨;滕丽婷;潘冠桥;姜宏潮;金千惠;王嘉俊;赵天祎 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明提出一种快件物流仓运转配环节中多主体动态博弈定价方法,包括需求确认、博弈定价、结果确认、合同签订及讨价还价五个步骤，该种快件物流仓运转配环节中多主体动态博弈定价方法通过多主体环节，基于动态博弈、演化博弈、双合作博弈理论，结合主体信用和资源效率评价输入，研发多主体博弈定价模型和方法，建立多主体动态博弈定价模型，突破快件物流资源共享的动态价格机制和利益分配技术难题，支撑快件物流资源共享动态定价系统建设，解决行业共享发展模式瓶颈及核心利益问题
一种快件物流运转环节主体动态博弈定价方法

[发明专利]一种基于人工智能的数据处理方法和相关装置-CN201911084030.4有效
发明人：曾子骄;张榕 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： A63F13/67 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种基于人工智能的数据处理方法和相关装置，在进行包括多个参与对象的不完美信息博弈场景中，针对第i轮博弈时能确定出已知资源信息，该已知资源信息包括了目标对象在第i轮博弈时持有的资源和通过前由于待测对象在第i轮博弈时实际持有的资源无法直接获知，可以通过已知资源信息预测待测对象在第i轮博弈时持有的资源，以完善确定博弈过程资源使用策略所需的相关信息。根据目标对象和待测对象在第i轮博弈时持有的资源，可以确定目标对象在第i轮博弈使用的资源，从而实现人工智能对目标对象的资源使用决策，使得人工智能可以应用于不完美信息博弈，满足了用户对不完美信息博弈的需求。
一种基于人工智能数据处理方法相关装置

[发明专利]基于多阶段动态博弈的恶性数据注入攻击防御方法-CN202011466027.1在审
发明人：王征;穆永强;郭尚民;王勇;佟永吉;李剑峰;姜涛;朱洪波;陈明丰;刘鑫蕊;常鹏;高靖;潘霄;穆昱壮;王鹤霏;王义贺;王春凤;邓鑫阳;刘静波;姜雪 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司经济技术研究院;国家电网有限公司;东北大学
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多阶段动态博弈的恶性数据注入攻击防御方法，涉及电力信息物理系统技术领域。该方法首先将博弈过程视为攻防双方参与的双人博弈，将攻防双方的一次动作视为攻防博弈过程的一个阶段；计算节点中心度来表征电网不同节点的重要性，将节点中心度作为权向量，计算电网最优减载量作为攻防双方的收益；然后计算恶性数据在电网节点之间传播的渗流传播概率，建立多阶段攻防博弈模型；最后基于改进的Q学习算法，在每个博弈阶段引入不同的学习速率，重新定义攻防双方的最大收益计算公式，求解每个博弈阶段的纳什均衡解，并判断是否达到攻防博弈预估的总阶段Γ，若达到，则得到最优防御策略；反之则进行下一阶段攻防博弈。
基于阶段动态博弈恶性数据注入攻击防御方法

[发明专利]基于神经网络虚拟自我对局的雷达干扰博弈策略设计方法-CN202111021946.2在审
发明人：纠博;耿杰;李康;刘宏伟 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01S7/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经网络虚拟自我对局的雷达干扰博弈策略设计方法，包括：构建雷达和干扰机对应的扩展式多回合博弈交互模型；其中，所述雷达和干扰机分别设置为神经网络虚拟自我对局中的主体：基于所述扩展式多回合博弈交互模型，获取雷达和干扰机之间的交互信息，并对所述交互信息进行编码，所述交互信息中包括博弈状态转移信息和最优反应行为信息；基于神经网络虚拟自我对局对编码后的交互信息进行求解，以获取雷达和干扰机之间的多个博弈策略组合；获取每个博弈策略组合的平均利用度，并将平均利用度最小值对应的博弈策略组合确定为目标博弈策略组合。本发明能够高效、准确地获取雷达和干扰机之间的博弈情况。
基于神经网络虚拟自我对局雷达干扰博弈策略设计方法

[发明专利]一种考虑内外博弈的主动配电网故障恢复策略-CN201710160087.2有效
发明人：杨丽君;曹玉洁;张子振 -专利权人：燕山大学
申请日： 2017-03-17 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑内外博弈的主动配电网故障恢复策略。以恢复过程中供需双方利益均衡为原则，建立了考虑内外双重博弈的故障恢复模型。在外层博弈中，在电网和用户之间展开博弈制定优化的峰谷电价，抑制负荷高峰以减少负荷高峰时恢复的压力。并采用逆向回归算法对动态博弈进行求解；在内层博弈中，基于优化的负荷曲线，以实现故障恢复中电网和用户的共同利益最大为目标，电动汽车、分布式电源和可控负荷进行协同恢复。然后，以每种恢复方案作为博弈参与者，将故障恢复问题转化为多个恢复方案之间博弈的问题。以网损和节点最低电压值为评价指标，博弈出最优的方案，即求得纳什均衡解。
一种考虑内外博弈主动配电网故障恢复策略

[发明专利]基于定性微分博弈和演化博弈的网络安全威胁预警方法及装置-CN201910275813.4有效
发明人：张恒巍;王晋东;张玉臣;程相然;王娜;刘小虎;汪永伟;蒋侣 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明属于网络安全技术领域，特别涉及一种基于定性微分博弈和演化博弈的网络安全威胁预警方法及装置，该方法包含：结合网络系统功能及其拓扑结构，构建多维网络安全状态空间；引入定性微分博弈，构建攻防定性微分博弈模型，并依据该攻防定性微分博弈模型获取攻防界栅；引入演化博弈，构建攻防演化博弈模型，并依据该攻防演化博弈模型，获取网络安全状态演化轨迹；根据网络安全状态演化轨迹与攻防界栅之间的多维空间欧式距离，获取不同安全状态的威胁程度本发明解决基于传统博弈理的威胁分析方法时间非连续性与完全理性的问题，更加贴近攻防实际的进行网络安全分析，提高预警时效性、客观性和准确性，对于网络安全技术发展都具有重要指导意义。
基于定性微分博弈演化网络安全威胁预警方法装置

[发明专利]一种基于完全信息动态非合作主从博弈的蓄滞洪区分洪量分配方法-CN201910778000.7有效
发明人：付湘;杨震宇;秦嘉楠 -专利权人：武汉大学
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于完全信息动态非合作主从博弈的蓄滞洪区分洪量分配方法。将上游蓄滞洪区作为先行博弈人优先进行决策，下游蓄滞洪区作为从属博弈人根据上游决策信息随后行动，并将决策信息反馈给上游蓄滞洪区，促使上游蓄滞洪区调整自身策略，从而形成一个交互反馈的决策过程，并考虑博弈进行多个回合从属博弈人掌握先行博弈人可能采取的决策，同时，先行博弈人完全掌握从属博弈人的决策行为，从而实现蓄滞洪区分洪量分配。本发明通过非合作的博弈手段，模拟分洪规划中各主体间的交互与制约行为，寻求稳定的纳什均衡决策方案，实现有效合理分洪，减少洪灾损失，提高灾后重建能力。
一种基于完全信息动态合作主从博弈滞洪区分洪量分配方法

[发明专利]基于主从博弈的综合能源系统分层分区优化运行方法-CN202010871043.2有效
发明人：李鹏;王子轩;郭天宇;王加浩;吴迪凡;周益斌 -专利权人：华北电力大学（保定）
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：一种基于主从博弈的综合能源系统分层分区优化运行方法，包括：建立多园区综合能源系统的主从博弈分层分区架构；基于多园区综合能源系统的主从博弈分层分区架构，建立多园区综合能源系统的博弈主体优化模型和多园区综合能源系统的博弈从体优化模型；将多园区综合能源系统的博弈主体优化模型和多园区综合能源系统的博弈从体优化模型相结合，共同构成多园区综合能源系统的主从博弈双层优化运行模型，并采用混沌自适应粒子群算法结合混合整数线性规划方法对多园区综合能源系统的主从博弈双层优化运行模型进行求解
基于主从博弈综合能源系统分层分区优化运行方法