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[发明专利]多无人机博弈对抗的目标分配方法和系统-CN202310259965.1在审
发明人：罗贺;王菲菲;马滢滢;王国强;丁帅;宋程;胡笑旋;王浩丞;陈宇轩;岳子轩;台建玮 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种多无人机博弈对抗的目标分配方法和系统。通过生成零和博弈矩阵模型并获取严格博弈集合。基于严格博弈集合获取纳什均衡解，基于纳什均衡解选取第一初始策略和第二初始策略。基于第二初始策略获取第一无人机编队的第一最优反应策略，基于第一初始策略获取第二无人机编队的第二最优反应策略。如果第一最优反应策略和/或第二最优反应策略不存在于严格博弈集合中，则更新严格博弈集合，并重新获取纳什均衡解。如果第一最优反应策略和第二最优反应策略均存在于严格博弈集合中，则将纳什均衡解确定为多无人机博弈对抗的目标分配方案。本发明通过获取每个无人机编队的最优反应策略，提高多无人机目标分配的效率。
无人机博弈对抗目标分配方法系统

[发明专利]一种轻量级云操作系统及其构建方法-CN202210387630.3有效
发明人：贾晓启;凌雨卿;张伟娟;白璐;台建玮;周启航;陈家赟 -专利权人：中国科学院信息工程研究所
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种轻量级云操作系统及其构建方法。该轻量级云操作系统包含服务域和应用域，其构建步骤包括：构建拥有精简内核的虚拟机作为应用程序的运行域，即应用域；将操作系统功能按照服务进行分类，得到多个服务域，每个服务域中只保留与所提供服务相关的内核部分、与其他域的通信模块和服务域运行所需的基本系统功能；在底层虚拟机管理程序之上建立一组服务域，每个租户创建其特定的应用域，所有应用域共享所述一组服务域，形成云操作系统。本发明提出的轻量级云操作系统能够较好地隔离不同用户的应用程序，同时保有较好的性能、可用性和可移植性。
一种轻量级操作系统及其构建方法

[发明专利]面向任务集合的多无人机三维路径规划方法-CN202310136735.6在审
发明人：罗贺;赵慧敏;梁晨蕾;林世忠;阴酉龙;台建玮;王国强;胡笑旋;夏圆青;朱默宁;范茜茜;段婕;李晓多;施倩 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种面向任务集合的多无人机三维路径规划方法、系统、存储介质和电子设备，涉及无人机巡检技术领域。本发明中，以最短化所有无人机完成巡检任务的时间为优化目标，构建整数规划模型，利用整合Q‑learning机制的遗传算法对模型进行求解，实现如何根据实际巡检任务需求，从任务点集中合理选择任务点进而规划出多无人机三维路径。对于促进无人机巡检在电力巡检、水电站巡检、城市巡检等领域的深入应用、提升无人机智能巡检水平，具有重要的理论价值和现实意义。
面向任务集合无人机三维路径规划方法

[发明专利]多维时序数据的短期趋势预测方法和系统-CN202310182120.7在审
发明人：王国强;范茜茜;梁晨蕾;林世忠;台建玮;罗贺;阴酉龙;胡笑旋;吕欠伟;李晓多;赵慧敏;夏圆青;秦文龙;卫杰;任东燕 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种多维时序数据的短期趋势预测方法、系统、存储介质和电子设备，涉及多维时序数据预测技术领域。本发明提出了一种新的短期多维时序数据预测模型框架；该结构首先采用一种具有可解释性的时序特征编码器，对目标序列数据进行趋势与季节特征分解。然后，采用了一种辅助信息编码器将特征因素数据编码到隐藏信息矩阵中，并通过多头自注意力机制获取高维自相关性特征。该模型的时序特征编码器具有强大的非线性建模能力，可以满足目标序列特征提取的需求。最后，通过特征融合模块，将提取的不同类型特征进行融合，并通过一个可进行时间序列特征提取的解码器进行最终的多维时序数据预测。
多维时序数据短期趋势预测方法系统

[发明专利]多主体协同平台生产任务规划的多目标鲁棒优化方法-CN202211441946.2在审
发明人：罗贺;陈盈盈;李晓多;吴志伟;王迪;林浩生;朱家伟;王国强;台建玮;田亚静 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06Q30/0601 文献下载
摘要：本发明提供一种多主体协同平台生产任务规划的多目标鲁棒优化方法、系统、存储介质和电子设备，涉及多主体协同平台生产任务规划技术领域。本发明首先根据所述多主体协同平台生产任务规划资源和单批次海外订单，在确定海运时间的前提下，构建以制造企业主体为核心的生产任务规划模型；然后针对大船海运时间设计∞范数球不确定集合，构建了跨地域多主体生产任务规划的鲁棒二乘多目标模型，优化单批次海外订单的总交付时间偏差与总交付成本多目标。该模型考虑了船务公司主体预先制定的海运计划和较长且不确定的海运时间；此外，将该模型转化为一个等价模型，并设计基于两阶段混合启发式算法求解，对单批次海外订单给出了合理可行的生产任务规划建议。
主体协同平台生产任务规划多目标优化方法

[发明专利]多无人机协同博弈决策方法和系统-CN202210782058.0在审
发明人：罗贺;王浩丞;王国强;马滢滢;胡笑旋;蒋儒浩;陈宇轩;王菲菲;台建玮;马华伟;夏维;唐奕城;靳鹏 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种多无人机协同博弈决策方法和系统。通过生成多无人机的零和矩阵博弈模型，包括博弈双方信息、博弈策略集合和收益矩阵；博弈策略集合包括攻击方编队的第一策略集合和防御方编队的第二策略集合。基于第一策略集合和第二策略集合获取严格博弈矩阵，并根据严格博弈矩阵获取初始混合策略纳什均衡。通过确定使攻击方编队和防御方编队的收益值最大的策略，获取到目标混合策略纳什均衡，从而获取最佳第一策略，并控制攻击方编队执行最佳第一策略。通过零和矩阵博弈模型获取混合策略纳什均衡，并利用收益矩阵确定出最佳策略，从而提高了获取多无人机的博弈决策的效率。
无人机协同博弈决策方法系统

[发明专利]传感器网络环境下的数据增强方法和系统-CN202210510798.9在审
发明人： 台建玮;吕欠伟;罗贺;王国强;胡笑旋;马华伟;靳鹏;夏维;唐奕城 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明提供一种传感器网络环境下的数据增强方法和系统。通过构建初始生成对抗网络，并获取传感器样本数据；基于传感器样本数据获取缺失样本数据；以缺失样本数据为输入，以传感器样本数据为期望输出，基于预设的损失函数对初始生成对抗网络进行训练，得到传感器生成对抗网络；基于传感器生成对抗网络对待处理的传感器数据进行插补。通过预先构建出特定的损失函数，避免了原始生成对抗网络度量方式，使用该损失函数训练过程中模型易于收敛，最终使得插补效果大大提升，使得最终生成的传感器生成对抗网络更加准确。
传感器网络环境数据增强方法系统

[发明专利]物联网设备数据的智能插补方法和系统-CN202210509839.2在审
发明人：罗贺;吕欠伟;台建玮;王国强;李晓多;胡笑旋;余本功;何耀耀;邵臻 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供一种物联网设备数据的智能插补方法和系统。通过获取物联网设备数据样本集，构建初始生成对抗网络；数据样本集包括缺失数据和完整数据；基于缺失数据和完整数据对初始生成对抗网络进行训练，得到物联网设备生成对抗网络，物联网设备生成对抗网络包括辅助编码器、生成器和鉴别器；基于物联网设备生成对抗网络对物联网设备缺失数据进行插补处理。相比于现有技术，本发明提供的生成对抗网络在结构上进行了改进，加入辅助编码器。将编码器随着生成对抗网络一同训练，编码器经过训练之后就可以找到网络的输入值，避免花费时间去优化输入值，并且可以使输入值达到最佳，大大提高插补的性能，从而准确的对缺失数据进行插补处理。
联网设备数据智能方法系统

[发明专利]车辆辅助无人机执行任务的联合优化方法及系统-CN202210612275.5在审
发明人：王国强;程鹏飞;阴酉龙;罗贺;胡笑旋;台建玮;朱默宁;靳鹏;马华伟;夏维;唐奕城 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆辅助无人机执行任务的联合优化方法及系统，涉及车机协同作业技术领域。本发明首先在不考虑无人机续航时获取无人机的完整路径，然后将其切割成多段无人机子路径；接着在满足无人机续航的前提下，首先基于第一优化规则和第二优化规则对无人机子路径进行优化以获取第一优化路径；然后将上述第一优化路径中前一条无人机子路径的最后一个任务点变换为下一条无人机子路径的起始任务点，并寻优得到第二优化路径；最后再将第二优化路径中第一条无人机子路径的起飞点更换为起点，并将第二优化路径中最后一条无人机子路径的降落点更换为终点并寻优以获得最终优化路径。本发明的方法相比于现有技术求解质量更高。
车辆辅助无人机执行任务联合优化方法系统

[发明专利]多源异构数据处理方法和系统-CN202210509838.8在审
发明人：罗贺;吕欠伟;台建玮;王国强;李晓多;胡笑旋;陆效农;程八一 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供一种多源异构数据处理方法和系统。通过获取若干种类型的数据样本集，数据样本集包括缺失数据和完整数据；根据数据样本集的类型获取相应的初始生成对抗网络；对初始生成对抗网络进行训练，得到若干个训练后的生成对抗网络，若干个训练后的生成对抗网络形成多源数据处理模型；基于多源数据处理模型对待处理数据进行数据插补处理和/或数据增强处理。通过对不同的数据匹配各自的生成对抗网络，进而可以对所有的多源异构数据进行处理，从而建立起统一的数据处理方法，提高了多源异构数据的处理效率。
多源异构数据处理方法系统

[发明专利]多因素约束下面向多式联运的制造任务分配方法及装置-CN202111346102.5在审
发明人：刘旭;林浩生;罗贺;陈彦宇;吴萍;郭强;陈盈盈;台建玮;蔡智明 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种多因素约束下面向多式联运的制造任务分配方法及装置，解决了难以从统筹全局的角度考虑资源配置的最优化，因此在任务分配上存在效率低、服务资源分配不合理等问题。所述多因素约束下面向多式联运的制造任务分配方法包括：获取订单需求，将所述订单需求分解成多个任务需求；基于所述任务需求得到完成每个任务的时间成本和经济成本；基于所有任务的所述时间成本和所述经济成本得到完成订单的总时间成本和总经济成本；对每个任务的所述时间成本和所述经济成本、订单的所述总时间成本和所述总经济成本进行优化，以进行资源配置。
因素约束面向联运制造任务分配方法装置

[发明专利]采购策略的确定方法及其装置、计算机可读存储介质-CN202111343092.X在审
发明人：林浩生;张康龙;王国强;蔡智明;蒋媛媛;陈盈盈;台建玮;罗贺;朱家伟 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种采购策略的确定方法及其装置、计算机可读存储介质。其中，该方法包括：获取原料采购成本信息；基于原料采购成本信息生成采购成本约束模型；生成预定数量的初始原料采购成本信息，并输入至采购成本约束模型；获取采购成本约束模型的输出结果；基于输出结果确定目标采购策略。本发明解决了相关技术中针对税收优惠政策推出后却没有对应及时调整采购策略导致企业盈利下降的技术问题。
采购策略确定方法及其装置计算机可读存储介质

[发明专利]车辆与无人机协同巡检的路径规划方法及系统-CN202111096451.6在审
发明人：王国强;程鹏飞;阴酉龙;罗贺;胡笑旋;台建玮;朱默宁;马华伟;夏维;唐奕城;靳鹏 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆与无人机协同巡检的路径规划方法及系统，涉及协同作业技术领域。本发明首先获取车机协同巡检过程中的相关参数；然后预设车机协同巡检约束条件，并基于相关参数，以无人机巡检完所有目标点后到达终点时总时间最短为目标函数构建车机协同巡检路径规划模型；最后求解构建的车机协同巡检路径规划模型，以获取车机协同巡检路径的最优规划方案。本发明考虑了车机协同巡检场景中的真实情况，从而可以快速、准确地求解出车机协同巡检路径规划的最优方案，对相关工作进行科学有效地指导。
车辆无人机协同巡检路径规划方法系统

[发明专利]面向输电线路密集通道巡检的多机任务分配方法和系统-CN202111072259.3在审
发明人：林世忠;王洋;阴酉龙;殷勇;王国强;台建玮;尚文迪;刘洋;朱默宁;吴萍;吕欠伟;程鹏飞 -专利权人：安徽送变电工程有限公司;国网安徽省电力有限公司池州供电公司;合肥工业大学
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向输电线路密集通道巡检的多机任务分配方法和系统，涉及多无人机任务分配技术领域。本发明在输电线路密集通道巡检场景下，考虑到无人机执行任务中需要进行电量补充，创新性地提出了多机任务分配模型，将无人机的巡检任务和充电任务进行联合优化；基于本发明所提出的多机任务分配模型设计了一种改进遗传算法，该算法增加了多级染色体混合编码、双重种群选择和染色体修正模块，能够快速得到高质量的任务分配方案，并在此基础上规划每架无人机执行任务和充电的飞行路径。
面向输电线路密集通道巡检任务分配方法系统

[发明专利]一种抗干扰的环境敏感型恶意软件行为相似性评测方法和装置-CN201711420183.2有效
发明人：贾晓启;黄庆佳;台建玮;周广哲;杜海超;唐静;周梦婷;解亚敏 -专利权人：中国科学院信息工程研究所
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G06F21/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种抗干扰的环境敏感型恶意软件行为相似性评测方法和装置。该方法包括以下步骤：1)将可疑软件放置于多种不同的执行环境中，记录可疑软件的行为序列；2)对可疑软件的行为序列进行规范化处理；3)对可疑软件的行为序列进行去干扰处理；4)计算并比较去干扰处理后的行为序列的相似性；5)基于行为序列的相似性，判断可疑软件是否为环境敏感型恶意软件。本发明能够有效的消除恶意软件的大量干扰行为，准确计算行为序列的相似性，使得对该类型恶意软件的检测更准确；同时该方法对恶意软件行为序列的规范化处理，消除了不同系统间的语义偏差，具有良好的可用性和普适性，降低了检测成本。
一种抗干扰环境敏感恶意软件行为相似性评测方法装置

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