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[发明专利]一种基于博弈论的MIMO信道跟踪方法-CN200910044697.1有效
发明人：曾凡仔;刘洁;李仁发;罗娟;肖玲 -专利权人：湖南大学
申请日： 2009-11-05 - 公布日： 2010-04-21 - 主分类号： H04B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于博弈论的MIMO信道跟踪方法，其步骤为：发射导频信号，通过导频信号进行信道估计，并将信道估计值作为跟踪的初始值；建模MIMO信道噪声为博弈对手；分解跟踪误差，确定跟踪目标函数；通过博弈论求解目标函数鞍点实现信道跟踪本方法结合了博弈论理论和MIMO信道跟踪方法，跟踪精度高。
一种基于博弈论 mimo 信道跟踪方法

[发明专利]一种计及新能源的发电侧竞价优化方法-CN201610880280.9在审
发明人：高丙团;马婷婷 -专利权人：东南大学
申请日： 2016-10-09 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种计及新能源的发电侧竞价优化方法，包括以下步骤S1构建包括新能源电站在内的发电公司的发电成本模型及报价模型；S2分别构建发电公司在日前市场和日内市场的收益模型；S3建立发电侧竞价优化的双层博弈模型，通过求解博弈模型的最优解得到日前市场及日内市场中发电公司的最优发电策略。本发明将双层博弈和非合作博弈思想引入到计及新能源的发电侧市场竞争当中，将整个竞价过程中的售电侧优化及发电侧优化构建为双层博弈模型，使得发电公司间的竞价问题转化为非合作博弈问题。通过求解双层博弈的最优解，能够得到发电公司在日前市场及日内市场的最优发电方案。
一种新能源发电竞价优化方法

[发明专利]云环境下基于动态博弈的资源调度方法-CN201710335668.5在审
发明人：张恒巍;王娜;韩继红;郭松辉;孙磊;李作辉;方晨;熊选东;李瑞峰 -专利权人：中国人民解放军信息工程大学
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明属于基于云计算的资源调度技术领域，具体涉及一种云环境下基于动态博弈的资源调度方法，包括以下步骤构建云环境下基于动态博弈的资源调度模型；基于动态博弈的资源调度模型，根据各用户任务的属性高低分配选择资源的优先权；对任务属性相同的用户采取先申请先选择分配优先权的策略，并将各用户的收益定义为其QoS的满意度；利用逆向归纳法求解博弈的纳什均衡解。本发明针对云环境下多个用户由于同时提交任务而引起的资源竞争问题，建立云环境动态博弈资源调度模型，利用动态博弈理论对各个用户之间的资源竞争进行建模和分析，尽可能地满足所有用户的QoS需求；从而在最大程度上满足各个用户的需求；利用逆向归纳法求解动态博弈模型的纳什均衡解，从而实现了资源最合理有效的配置。
环境基于动态博弈资源调度方法

[发明专利]一种基于博弈论的信号配时方法-CN201910241347.8在审
发明人：朱弘戈;田丽萍;孙昊;安泽萍;彭敏 -专利权人：中国公路工程咨询集团有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：一种基于博弈论的信号配时方法属于智能交通范畴，具体说是能够动态改变信号配时的一种基于博弈论的信号配时方法。本发明力求解决交叉口信号的协调控制问题。从模型的角度，采用二层博弈方法，通过第一层博弈我们来确定南北方向或东西方向在下一周期哪个方向为绿灯放行，哪个方向为红灯等待，确定交叉口放行方向，再进行第二层博弈，采用二人非合作博弈，确定该方向上各相位放行时间通过博弈算法得到的信号配时方案有效缓解了该交叉口饱和度较大的进口车道的车辆通行压力，以控制进口道的车辆总延误为前提，降低饱和度大的进口车道的车辆总延误为目标。
博弈信号配时博弈论放行车道饱和度交叉口饱和度交叉口信号博弈算法车辆通行改变信号绿灯时长协调控制有效缓解智能交通第一层非合作交叉口进口道二层配时进口绿灯红灯

[发明专利]一种考虑可靠性电价和多主体博弈的配电网规划方法-CN202111412841.X在审
发明人：李鹏;邓嘉明;李俊杰;王加浩;潘有朋 -专利权人：华北电力大学（保定）
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：一种考虑可靠性电价和多主体博弈的配电网规划方法：分别对分布式电源投资运营商、电网公司、用户这三个市场利益主体建立规划决策模型；根据分布式电源投资运营商、电网公司、用户三方之间的博弈行为，当三方博弈参与者无法单独改变自身策略以获得更多收益时，三方是能达到均衡状态下的最高收益，以均衡状态为基础建立三方博弈机制的博弈规划模型，并预设约束条件；根据预设的约束条件，采用迭代搜索法求解纳什均衡点，并采用混沌粒子群算法分别对三方的规划决策模型进行独立求解，最后基于纳什均衡点的均衡策略对三方博弈机制的博弈模型进行求解，获得最终规划方案。
一种考虑可靠性电价主体博弈配电网规划方法

[发明专利]一种基于AI辅助博弈的无标度网络防御性能提升方法-CN202210447423.2在审
发明人：陈宝超;卢子月;刘秀龙;曲雯毓 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AI辅助博弈的无标度网络防御性能提升方法，属于人工智能技术领域。一种基于AI辅助博弈的无标度网络防御性能提升方法，首先，将海量异质设备构成的无标度网络抽象为一个博弈环境，并设计一套博弈规则；网络中存在攻击者和防御者两个智能体，对抗博弈在二者之间进行；然后，通过卷积神经网络来评估深度Q网络中的动作价值，并将博弈的状态整合成张量形式，以此作为CNN的输入；本发明结合了CNN网络中节点的权重和网络连接参数，来衡量防御者在博弈中特定动作的价值。
一种基于 ai 辅助博弈标度网络防御性能提升方法

[发明专利]一种多航天器追捕博弈轨道控制方法-CN202310430248.0在审
发明人：江秀强;谢怡飞;黄祺;宁张弛;潘嘉伟;黄正东;季袁冬;钟苏川;孙国皓 -专利权人：四川大学
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多航天器追捕博弈轨道控制方法，其包括以下步骤：建立多航天器系统的追逃微分对策模型和代价函数；进行目标控制点预分配；求解追逃微分对策模型，得到追逃博弈对应的矩阵黎卡提微分方程；获取航天器轨道机动的推力加速度矢量；获取追逃博弈最优轨迹和完成追捕后的状态参数；将多航天器的围捕构型保持问题转化为单个航天器的轨道保持问题；将单个航天器轨道控制的初状态作为DQN网络的输入；将追逃博弈最优轨迹作为对应航天器的目标轨迹，将本方法通过博弈论及微分对策和深度学习算法解决多航天器追捕博弈及其围捕后构型维持的问题，可以高效实现多航天器追捕博弈轨道控制。
一种航天器追捕博弈轨道控制方法

[发明专利]一种面向可再生能源微电网的多主体博弈优化方法及装置-CN202310527747.1在审
发明人：王良友;周旭艳;乐波;苏一博;王鹏磊;孙长平;周兴达;毕然;韩宇 -专利权人：中国长江三峡集团有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种面向可再生能源微电网的多主体博弈优化方法及装置，一种面向可再生能源微电网的多主体博弈优化方法，包括：获取微电网运营商、储能运营商和用户之间的交互数据，基于微电网运营商、储能运营商和用户之间的交互数据分别构建微电网运营商模型、储能运营商模型和负荷侧模型；基于微电网运营商模型、储能运营商模型和负荷侧模型构建一主多从的多主体博弈模型；对一主多从的多主体博弈模型进行求解，生成多主体博弈优化策略；其中，多主体博弈优化策略用于为可再生能源微电网的运行提供能量该方法实现多主体利益最大化，解决了微电网、储能和用户之间的博弈行为策略相关问题，使得供能更经济，用户用电更加合理。
一种面向可再生能源电网主体博弈优化方法装置

[发明专利]一种实现多智能体对抗训练的方法、装置及存储介质-CN202211674312.1在审
发明人：洪万福;鲍首熙;李金磊 -专利权人：厦门渊亭信息科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06N3/094 文献下载
摘要：本发明提供了一种实现多智能体对抗训练的方法、装置及存储介质，该方法包括：步骤S1，生成初始网络；步骤S2，采用遗传算法对初始网络进行多次遗传变异；步骤S3，将初始网络与多个变异网络中的每一个分别进行自博弈；步骤S4，将每个自博弈胜利的网络再次通过遗传算法进行变异；步骤S5，将每个自博弈胜利的网络与自身的变异网络再进行自博弈；步骤S6，重复执行步骤S4至步骤S5直至达到预定的限定条件，然后将自博弈中胜利的网络的决策样本空间加入自博弈胜利样本池；步骤S7，使用自博弈胜利样本池中的智能体进行对抗训练。
一种实现智能对抗训练方法装置存储介质

[发明专利]一种面向工业互联网的博弈控制系统鲁棒策略求解方法-CN202310030064.5在审
发明人：高庆;蔡鑫江;吕金虎;刘昊;王振乾;王薇 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向工业互联网的博弈控制系统鲁棒策略求解方法，包括步骤：根据工业互联网实际背景将系统建模为博弈控制系统，在此基础上引入扰动决策者，确定包含扰动的系统状态方程与各博弈参与者包含扰动决策的代价函数；根据各博弈参与者包含扰动决策的的代价函数，定义系统各博弈参与者在时刻k的累积代价函数；根据包含扰动的系统状态方程以及各博弈参与者在时刻k的累积代价函数，迭代求解各时刻的最优反馈均衡策略与针对各博弈参与者的最优干扰策略。
一种面向工业互联网博弈控制系统策略求解方法

[发明专利]针对宏蜂窝—飞蜂窝双重网络的基于定价的功率控制方法-CN201210303534.2有效
发明人：李鹏;朱宇 -专利权人：复旦大学
申请日： 2012-08-24 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： H04W52/24 文献下载
摘要：本发明结合博弈论的分布式优化和传统蜂窝网络的集中化管理方式，利用Stackelberg博弈模型，将网络干扰管理者设定为博弈的领导者，相关的飞蜂窝基站为博弈的跟随者。根据这个定价，每个飞蜂窝基站以非合作博弈方式最大化它们的效用。此博弈存在一个唯一的Stackelberg均衡。本发明提出了一种分布式定价方式和相应功率更新算法，该算法能保证博弈收敛到唯一的SE。
针对蜂窝双重网络基于定价功率控制方法

[发明专利]VANET中一种基于负载均衡的竞价博弈方法-CN201210338649.5有效
发明人：吴迪;凌艳;朱红松;刘江川;谭国真 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2012-09-13 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明属于移动通信技术领域，公开了一种适用于城市场景下保证AP负载均衡的竞价博弈方法。为了解决该问题，本发明根据伯川德博弈和伯川德悖论提出一种竞价博弈方法。为了适应VANET高移动性、网络拓扑频繁变化等特点，本发明把绿灯亮的时间划分成多个时间片，每个时间片AP根据提出的竞价博弈方法求出价格，当前时间片的价格受上一个时间片竞价结果的影响，因此整个过程是一个动态重复博弈，最后得出的动态博弈纳什均衡解即为AP的价格策略。本发明的效果和益处是模拟车辆移动，提出保证AP负载均衡的更符合VANET场景的竞价博弈方法。
vanet 一种基于负载均衡竞价博弈方法

[发明专利]基于层次分析法和进化博弈理论的异构网络选择接入方法-CN201710208891.3有效
发明人：江琦;王华洋;唐昊;胡子琛 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： H04W28/08 文献下载
摘要：本发明公开一种基于层次分析法和进化博弈理论的异构网络选择接入方法，包括：1根据层次分析法，求出不同业务对不同网络属性要求的归一化权重值向量；2使用进化博弈模型对异构无线网络进行数学建模，并对奖励函数模型进行定义；3求解异构无线网络中用户的平均奖励函数值，根据进化博弈的支付导向型模型进行网络基站选择；4每一轮博弈结束后，本轮博弈后的用户连接状态与前一轮博弈后的用户连接状态进行比对；若完全相同，系统进入均衡状态，博弈过程结束；否则，返回第3步，直至系统进入均衡状态。
基于层次分析进化博弈理论网络选择接入方法

[发明专利]基于非结构数据知识与自适应贝叶斯网络的战略博弈与兵棋推演系统-CN201910418204.X有效
发明人：张韧;白成祖;汪杨骏;李明 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明基于非结构数据知识与自适应贝叶斯网络的战略博弈与兵棋推演系统，基于贝叶斯网络动态推演+合作博弈约束的战略博弈和兵棋推演系统的研究创意和概念模型设计；基于非结构数据知识与自适应贝叶斯网络战略博弈与兵棋推演技术的设计思想和技术框架设计；基于定性经验和案例样本的贝叶斯网络节点先验概率估算技术设计；本发明实现了信息不完备条件下战略博弈和兵棋推演的贝叶斯网络模型构建。本发明创新发展并引入贝叶斯网络客观定权、结构自动优化、因果关联回溯等技术和合作博弈论的思想，实现了战略博弈动态仿真推演和客观研判。
基于结构数据知识自适应贝叶斯网络战略博弈推演系统

[发明专利]一种基于神经网络的空间飞行器追逃博弈方法-CN201810827228.6有效
发明人：袁源;张鹏;孙冲;于洋;万文娅;李晨 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经网络的空间飞行器追逃博弈方法，首先建立空间飞行器的追逃博弈离散系统模型；然后设计零和博弈同步收敛的自适应动态规划迭代控制策略，并利用神经网络近似出最优控制策略。本发明采用基于自适应动态规划的零和博弈同步收敛的控制策略，能够保证系统性能达到最优。
一种基于神经网络空间飞行器博弈方法