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[发明专利]一种采用膜片碟簧与空气悬架串联的准零刚度隔振系统-CN202210263148.9有效
发明人：孙丽琴;吴海萌;徐亦航;郝守刚;方恩;张荣成;杨梁;徐兴;黄炯;耿国庆;李仲兴;梅旭 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F16F13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用膜片碟簧与空气悬架串联的准零刚度隔振系统，包括空气弹簧气囊，空气弹簧气囊顶端设有上盖板、中间连接块；膜片碟簧通过对合组合与叠合组合相结合的形式组成膜片碟簧组与中间连接块相适配；本发明具有高静态刚度和低动态刚度的特点，膜片碟簧本身具有非线性的负载特性曲线，当选择不同高厚比时，可以实现膜片碟簧在压平时，呈现出负刚度特性，并且通过对膜片碟簧组的对合与叠合的调节来控制负刚度特性曲线的变化趋势，同时空气弹簧受压时产生正刚度，通过正负刚度元件的串联，可保留空气弹簧的高承载能力，并显著降低系统的刚度，进而减小起始隔振频率和扩大隔振频带宽，实现增强系统低频隔振性能与行驶平顺性的目的。
一种采用膜片空气悬架串联刚度系统

[发明专利]电机扭矩确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310840821.5在审
发明人：王培铭;姜泽军;周伟;方成;郝守刚;李进 -专利权人：常州易控汽车电子股份有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种电机扭矩确定方法、装置、电子设备及存储介质，应用于电机控制技术领域，所述方法包括：接收电机的目标扭矩，根据目标扭矩，确定D轴目标电流和Q轴目标电流；根据D轴目标电流，确定D轴电感，根据Q轴目标电流，确定Q轴电感；将D轴目标电流、D轴电感、Q轴目标电流和Q轴电感代入扭矩计算公式，得到目标计算扭矩；采集D轴实际电流和Q轴实际电流；将D轴实际电流、D轴电感、Q轴实际电流和Q轴电感代入扭矩计算公式，得到实际计算扭矩；将目标扭矩与实际计算扭矩之和与目标计算扭矩的差值作为电机的实际扭矩。本申请可提高实际扭矩确定的准确性。
电机扭矩确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种电流采样电路及装置-CN202310393929.4在审
发明人：马威;张汝清;孙磊磊;李中;方成;郝守刚;李进 -专利权人：常州易控汽车电子股份有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种电流采样电路及装置，电流采样电路包括恒流源电路、电压比较电路和滤波电路：所述恒流源电路的输入端连接至所述传感器的输出端，用于输入所述传感器输出的电流值，所述恒流源电路的输出端连接至所述电压比较电路，所述恒流源电路用于将所述电流值转化为采样电压值并传输至所述电压比较电路；所述电压比较电路用于将所述采样电压与参考电压进行比较并输出电平信号；所述滤波电路用于对所述电压比较电路输出的电平信号进行带通滤波。该采样电路具有端口短路保护功能，比较灵活，成本较低。
一种电流采样电路装置

[发明专利]一种自动化诊断发动机传感器信号有效性的方法及装置-CN202310456543.3在审
发明人：刘洪;劳毅仁;刘子琪;沈大双;李中;方成;郝守刚;李进 -专利权人：常州易控汽车电子股份有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明公开一种自动化诊断发动机传感器信号有效性的方法及装置。该方法通过接口层从发动机ECU获取目标发动机传感器信号，基于目标信号有效性诊断策略对目标发动机传感器信号进行有效性诊断，得到并显示诊断结果。本发明中是基于预先建立的与目标发动机传感器信号的类型对应的信号有效性诊断策略进行有效性诊断，可见本发明中针对不同类型的发动机传感器信号可以建立对应的信号有效性诊断策略，而不是在出厂时就固化的无法修改的诊断逻辑，因此针对不同类型的发动机传感器信号可以采用对应的信号有效性诊断策略进行诊断，达到对多种类型的发动机传感器信号进行诊断的目的，且是基于目标发动机传感器信号本身进行诊断，提高了诊断结果的准确性。
一种自动化诊断发动机传感器信号有效性方法装置

[发明专利]场效应管门极阈值电压的测量电路及方法-CN202310170531.4在审
发明人：贾占科;方成;郝守刚;李进 -专利权人：北京易控氢能科技有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01R31/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种场效应管门极阈值电压的测量电路及方法，本发明涉及半导体场效应晶体管技术领域，其中包括：分压电路与运算放大器的第一输入端连接，用于调整第一输入端的电压值；运算放大器的第二输入端与采样电路及场效应管的源极连接；运算放大器的输出端与场效应管的门极连接；采样电路还与场效应管的源极及电压测量装置连接，用于采集不同电流值下的源极电压；电压测量装置与运算放大器的输出端和场效应管的门极连接，用于测量运算放大器的输出端和场效应管的门极电压；并根据门极电压和源极电压，计算场效应管在不同电流值下的门极阈值电压。通过应用本申请的技术方案，能够提高场效应管门极阈值电压的测量效率。
场效应管门极阈值电压测量电路方法

[发明专利]一种低有效开关信号处理电路-CN202310307980.9在审
发明人：李刚强;张汝清;穆林;李中;方成;郝守刚;李进 -专利权人：常州易控汽车电子股份有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H03K17/081 文献下载
摘要：本申请公开了一种低有效开关信号处理电路，通过单片机AD采集，可实现低有效开关信号短路到GND、正常接入低有效开关信号的区分诊断，且通过单片机AD采集联合诊断可实现短路到电池正极、开路的故障诊断，安全性及可靠性高。低有效开关信号处理电路包括：上拉电阻、滤波电路和低有效开关参考地模块；上拉电阻的一端与电池正极相连，上拉电阻的另一端与信号控制开关的一端相连；滤波电路的输入端分别与上拉电阻的另一端、信号控制开关的一端相连，滤波电路的输出端与单片机的AD端口相连；低有效开关参考地模块的输入端与信号控制开关的另一端相连，低有效开关参考地模块的输出端与单片机的AD端口相连，且与电池负极相连。
一种有效开关信号处理电路

[发明专利]一种抑制加载和卸载时轨压超调的控制系统-CN202310394157.6在审
发明人：何恒;刘子琪;李德平;劳毅仁;李中;方成;郝守刚;李进 -专利权人：常州易控汽车电子股份有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： F02D41/38 文献下载
摘要：本发明公开一种抑制加载和卸载时轨压超调的控制系统，该系统可以在发动机ECU检测到目标发动机的共轨管的目标轨压发生变化且目标发动机的工况为突加载工况时，瞬时将燃油计量阀的控制模式切换为最大流量控制模式，同时在共轨管的实际轨压下降结束后，将控制模式切换为PID控制器控制模式，以及在检测到目标轨压发生变化且为突卸载工况时，瞬时将燃油计量阀的控制模式切换为最小流量控制模式，同时在共轨管的实际轨压上升结束后，将控制模式切换为PID控制器控制模式，使得在突加载工况和突卸载工况时，实际轨压的下降和上升都得到共轨系统所能提供的最大程序的抑制，减小了下降量和上升量，进一步避免发动机输出不稳定的情况的发生。
一种抑制加载卸载时轨压超调控制系统

[发明专利]一种车辆控制器的开关控制电路-CN202310261950.9在审
发明人：马威;张汝清;穆林;李中;方成;郝守刚;李进 -专利权人：常州易控汽车电子股份有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆控制器的开关控制电路，本发明涉及柴油机控制器领域，包括：电路控制器、预充电路和开关电路，预充电路与开关电路并联，电路控制器的第一输出端口和第二输出端口分别与预充电路和开关电路连接；电路控制器，用于接收车辆控制器开启指令；基于开启指令，确定容性负载的预充时间；在预充时间内，向预充电路发送第一电压信号；预充电路，用于根据第一电压信号，对容性负载进行充电；经过预充时间后，电路控制器向开关电路发送第二电压信号；开关电路，用于根据第二电压信号，控制车辆控制器开启。通过应用本申请的技术方案，能够将预充电路集成到车辆控制器内部，提高车辆控制器的集成度。
一种车辆控制器开关控制电路

[发明专利]尿素喷射量计算方法及装置-CN202310097953.3在审
发明人：陆必伟;李捷辉;沈大双;劳毅仁;刘子琪;李中;方成;郝守刚;李进 -专利权人：常州易控汽车电子股份有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F01N9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种尿素喷射量计算方法及装置，本发明涉及柴油机尾气后处理技术领域，其中包括：将柴油发动机的运行数据按照时间顺序依次输入至预设氮氧化合物排放量预测模型中进行氮氧化合物排放量预测，得到柴油发动机的氮氧化合物排放量；确定氮氧化合物排放量对应的目标化学计量比，并将目标化学计量比乘以预测的所述氮氧化合物排放量，得到尿素的理论预控量；根据所述理论预控量，计算所述尿素的第一实际预控量，并确定当所述柴油发动机处于特殊工况时所述尿素的第二实际预控量；基于所述第一实际预控量和所述第二实际预控量，确定尿素喷射量。通过应用本申请的技术方案，能够解决NOx传感器成本高，响应速度慢，不利于实现尿素精准喷射的问题。
尿素喷射计算方法装置

[发明专利]一种霍尔型车速传感器信号处理电路-CN202310304349.3在审
发明人：李刚强;张汝清;穆林;李中;方成;郝守刚;李进 -专利权人：常州易控汽车电子股份有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01P3/42 文献下载
摘要：本申请公开了一种霍尔型车速传感器信号处理电路，实现了对车速传感器信号短路到地、短路到电源、开路的故障诊断，同时也实现了对车速传感器0转速与短路到地、短路到电源的判别区分，满足发动机控制器功能安全HSR要求。霍尔型车速传感器信号处理电路包括：双重电平转换电路、滤波保护电路以及数模转换电路，其中，双重电平转换电路由车速传感器的供电电源供电，且双重电平转换电路的输入端与车速传感器的同相信号相连；滤波保护电路的输入端与双重电平转换电路的输出端相连，滤波保护电路的输出端与单片机的I/O端口相连；数模转换电路的输入端与双重电平转换电路的输出端相连，数模转换电路的输出端与单片机的AD端口相连。
一种霍尔车速传感器信号处理电路

[发明专利]巡航车速调节方法及装置-CN202310183690.8在审
发明人：张全芳;沈大双;劳毅仁;李中;方成;郝守刚;李进 -专利权人：常州易控汽车电子股份有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种巡航车速调节方法及装置，本发明涉及车辆控制技术领域，其中包括：获取车辆的目标巡航车速；根据目标巡航车速，以及不同时间节点处的实际巡航车速，计算当前时段内的车速偏差变化率；根据车速偏差变化率，确定与车辆的巡航车速控制系统相匹配的车速偏差消失时间；获取车辆在当前时段对应的下一时段内的实际巡航车速，并基于车速偏差变化率和车速偏差消失时间，对下一时段内的实际巡航车速进行车速补偿，得到补偿后的车速；基于补偿后的车速和目标巡航车速，计算巡航车速控制系统输入偏差，并根据巡航车速控制系统输入偏差对车辆的巡航车速进行闭环调控。通过应用本申请的技术方案，不仅能够保证巡航车速控制系统的响应速度，还能够减少巡航车速的超调量。
巡航车速调节方法装置

[发明专利]一种PEMS试验的计算结果的显示方法及装置-CN202310140358.3在审
发明人：黄春焱;何恒;刘子琪;李德平;劳毅仁;李中;方成;郝守刚;李进 -专利权人：常州易控汽车电子股份有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明公开一种PEMS试验的计算结果的显示方法及装置。该方法中将发动机数据作为PEMS试验数据，根据PEMS试验数据和目标PEMS试验边界条件进行功基窗口计算，当计算成功时得到PEMS试验结果信息、每个功基窗口的排放信息以及目标车辆在城市工况、郊区工况以及高速工况下的行驶信息、发动机参数信息和时间信息并显示。本发明中将发动机数据作为PEMS试验数据，减小了试验成本及耗时，且最终得到PEMS试验结果信息、每个功基窗口的排放信息以及目标车辆在城市工况、郊区工况以及高速工况下的行驶信息、发动机参数信息和时间信息并显示，使开发人员可基于显示的内容进行分析和优化，从而减少标定时间，缩短项目开发周期。
一种 pems 试验计算结果显示方法装置

[发明专利]一种在智能驾驶车辆上实现无线充电功能的控制方法-CN202110504733.9有效
发明人：黄平;穆林;孙磊磊;李中;方成;郝守刚 -专利权人：常州易控汽车电子股份有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种在智能驾驶车辆上实现无线充电功能的控制方法，包括在无线充电模块上配置自动感应模块，在进入到无线充电区域后，能自动搜索并识别地面发射端，从而激活WPT；WPT通过硬线激活VCU；WPT通过各工作点效率判断无线充电模块的车载端和地面端位置是否对准，通过硬线向VCU发送无线充电控制指令信号，从而进入无线充电流程。本发明的控制方法无论钥匙状态处于ON挡还是OFF挡，智能驾驶车辆均能实现无线充电功能，不存在功能实现上的局限性；在整个无线充电过程中，无需智能驾驶系统的参与，在进入到无线充电区域后，即使智能驾驶系统出现故障无法往总线上正常发送信号，也同样能实现无线充电功能。
一种智能驾驶车辆实现无线充电功能控制方法

[发明专利]车辆扭矩限制的屏蔽方法及装置-CN202310117551.5在审
发明人：仲海平;李佳奇;李德平;刘子琪;劳毅仁;李中;方成;郝守刚;李进 -专利权人：常州易控汽车电子股份有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆扭矩限制的屏蔽方法及装置，本发明涉及车辆控制技术领域，其中包括：当车辆的扭矩限制被触发时，获取所述车辆当前行驶的工况数据；将所述工况数据输入至预设车辆特殊工况检测模型中进行特殊工况检测，得到所述车辆的工况检测结果；若所述工况检测结果为所述车辆处于特殊工况，则根据预设标定量，采用相应的方式激活越控功能；当所述越控功能被激活时，获取所述车辆的油门扭矩和外特性扭矩，并根据所述油门扭矩和所述外特性扭矩进行扭矩输出，以屏蔽扭矩限制。通过应用本申请的技术方案，能够在特殊工况下屏蔽车辆的扭矩限制，以满足车辆的行驶动力性要求。
车辆扭矩限制屏蔽方法装置

[发明专利]一种IPU控制器速度补偿方法-CN202110403465.1有效
发明人：廖绍文;王培铭;周伟;李中;方成;郝守刚 -专利权人：常州易控汽车电子股份有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： F02D29/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种IPU控制器速度补偿方法，属于车辆发电机控制技术领域；现有技术中，由于发动机输出力矩具有波动性，使得整车运行有较大的震动和异响；本发明提供的IPU控制器速度补偿方法，包括以下步骤(1)发电机根据自身转子当前位置估算发动机凸轮位置；(2)根据当前速度、功率、凸轮位置计算发电机补偿扭矩；(3)基于发电功率的目标扭矩基础上，加上补偿扭矩进行实际扭矩输出(4)监控当前反馈速度波动范围，修正电机补偿扭矩相关控制参数；极大的减小发动机调速模式下的速度波动范围。
一种 ipu 控制器速度补偿方法

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