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[发明专利]一种基于非合作博弈的居民负荷双层调度优化方法-CN201710155126.X有效
发明人：高丙团;刘晓峰;罗京;汤奕 -专利权人：东南大学
申请日： 2017-03-15 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于非合作博弈的居民负荷双层调度优化方法，包括以下步骤：S1：针对上层市场侧，构建负荷聚合商非合作博弈模型；S2：针对下层用户侧，构建居民负荷实时调度模型；S3：通过求解非合作博弈模型以及实时调度模型本发明将非合作博弈思想引入到需求响应当中，根据非合作博弈思想将负荷聚合商利润函数转化为非合作博弈模型，通过求解非合作博弈模型，即寻找纳什均衡解，聚合商获得在峰负荷时段最优的负荷削减投标量，并根据用户三类负荷用电物理特性
一种基于合作博弈居民负荷双层调度优化方法

[发明专利]一种数据处理方法、设备及存储介质-CN201910526467.2有效
发明人：张榕;曾子骄 -专利权人：深圳市腾讯网域计算机网络有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种数据处理方法、设备及存储介质，其中方法包括如下步骤：获取对局数据，所述对局数据包括第一数据组和第二数据组；所述第一数据组的博弈决策是基于第一模型所确定的，所述第二数据组的博弈决策是基于第二模型所确定的；所述第一模型采用多个用户群体之间进行用户博弈的标准对局数据训练得到；根据所述第一模型和所述第二模型，在所述第一数据组和所述第二数据组之间进行用户模拟博弈，得到第一数据组对应的博弈结果；根据用户模拟博弈次数以及所述第一数据组对应的博弈结果为第一结果的次数
一种数据处理方法设备存储介质

[发明专利]一种混合驾驶环境下自动驾驶换道决策模型建立方法-CN201910603412.7有效
发明人：杨达;沈悦;吴悦竹;文成 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合驾驶环境下自动驾驶换道决策模型建立方法，建立混合驾驶环境下自动驾驶车辆LV与人类驾驶车辆RV的多步动态博弈换道模型，并为自动驾驶车辆设计了一套嵌套博弈算法。本发明首先建立了多步动态博弈框架，双方车辆都会根据对方策略选择来决定接下来的行动，并定义换道车辆和目标车道后车的潜在冲突点，并根据车辆初始信息、策略和博弈步数来制定博弈的起止条件准则，然后两辆车使用各自的策略和加速度选择方法进行动态博弈，直至满足换道终止条件为止，从而使自动驾驶车辆在不满足直接换道的条件的情况下，也能够通过与人类驾驶车辆博弈制造换道空间，并实现安全的换道。
一种混合驾驶环境自动决策模型建立方法

[发明专利]一种计及自动需求响应的建筑型微电网光伏利用率提高方法-CN202010425075.X有效
发明人：张有兵;王国烽;郑曼;张瑜;杨晓东;王力成 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：一种计及自动需求响应的建筑型微电网光伏利用率提高方法，包括以下步骤：对一天的时间进行离散化处理，均分为多个时段；构建建筑微电网结构模型及其调度模型；基于虚拟成本和虚拟实时价格机制，为博弈参与者制定非合作ADR博弈框架；各博弈参与者独立制定策略并进行交互博弈，求解各自的成本最小化优化策略，从而达到所有参与者最优的目标状态；最后利用非合作博弈机制模拟电力交易过程，以博弈方法实现对MIP集中式策略的改进，证明了所提方法的有效性本发明建立了一个应用于建筑型微电网系统的非合作ADR博弈框架，旨在提高光伏发电的利用率以达到自主供需平衡的状态，并同时降低MG系统的总成本。
一种自动需求响应建筑电网利用率提高方法

[发明专利]基于分布式合作的CAM消息均衡重构方法-CN202110587830.9有效
发明人：肖广兵;刘欣雨;孙宁;马浩;吕立亚;张涌 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H04W28/08 文献下载
摘要：本发明提出了网络负载均衡度达到0.8以上的基于分布式合作的CAM消息均衡重构方法，其是将一个车队各车辆首尾对应相连，形成一个封闭虚拟逻辑环；将车队沿着虚拟逻辑环分割成若干个相互交叠的博弈小组，每个博弈小组包含三个车辆，按照顺时针方向分别定义为头车、中车和尾车；各博弈小组的中车首先在当前自身所在的博弈小组中与前车和后车进行策略信息的交互、协商，同时，前车和后车又分别作为前向和后向博弈小组中的中车与其他车辆进行信息交互，进而实现相邻博弈小组之间信息的交互、协商；每个车辆最终根据在虚拟逻辑环上交互的反馈信息，不断修正和更新自身的策略信息，直到所有博弈小组中的车辆均已达成一致。
基于分布式合作 cam 消息均衡方法

[发明专利]基于可充电无线传感器网络的贝叶斯博弈路由设计方法-CN202011101310.4有效
发明人：刘贵云;张嘉敏;钟晓静;洪泽彬;罗朝龙 -专利权人：广州大学
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： H04W40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于可充电无线传感器网络的贝叶斯博弈路由设计方法，包括下述步骤：S1、设定无线传感器网络的运行规则；S2、贝叶斯博弈中效用函数AO的设计；S3、基于贝叶斯静态博弈的路由算法设计BSG，将N个节点的贝叶斯静态博弈转化为标准形式，挑选簇头所考虑的因素涉及到能量、位置以及充电状况，融入了这三个参数设计效用函数AO；S4、可充电无线传感器网络设计；S5、基于贝叶斯动态博弈的路由算法设计BDG，将静态博弈转化为动态博弈。
基于充电无线传感器网络贝叶斯博弈路由设计方法

[发明专利]一种基于非合作博弈的移动传感器覆盖增强方法-CN201911111846.1有效
发明人：段超凡;冯径;常昊天;张之正;颜超 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于非合作博弈的移动传感器覆盖增强方法，首先定义传感器节点集和区域内所需覆盖的事件集，通过移动传感器节点在覆盖事件集的基础上扩大整个区域的覆盖度为优化目标；其次，建立节点间的非合作博弈模型，构造博弈效用函数，节点与其邻居节点进行非合作博弈，选择各自利益最大化的位置进行移动，当节点无法通过移动获得更高收益或能量耗尽时，退出博弈；最后，按照该非合作博弈模型进行节点部署。本发明对传感器节点进行抽象，综合定义节点的运动属性、通信条件和个体收益，采用非合作博弈理论，构造效用函数，最终达到纳什均衡，实现了移动传感器的覆盖增强，适用于在随即部署条件下，传感器的再移动达到事件点的有效覆盖
一种基于合作博弈移动传感器覆盖增强方法

[发明专利]一种基于合作博弈的黑启动容量配置方法-CN202111458213.5有效
发明人：刘昶;张勐;徐兆麟;侯超;马文静;杜炜凝;姚鹏;卞昕;周杨;马骏毅 -专利权人：国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于合作博弈的黑启动容量配置方法，包括：获取现有黑启动火电厂辅机的黑启动容量需求；结合机组容量需求，对光伏电站、经营性储能和备用储能的经济效益进行评估；提出基于合作博弈的光储容量配置模型，定义参与博弈的参与者，将光储在黑启动过程中的协同调度考虑到容量配置过程中，结合参与博弈的黑启动电源建立电源调度出力博弈策略集，各黑启动电源在黑启动过程中进行博弈出力；应用天牛须算法求解合作博弈下最优容量配置
一种基于合作博弈启动容量配置方法

[发明专利]车辆行驶控制方法、装置、设备及存储介质-CN202210314074.7有效
发明人：王超;张弛 -专利权人：小米汽车科技有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆行驶控制方法、装置、设备及存储介质，包括：预测本车感知范围内候选车辆的行驶路径；从候选车辆中确定本次与本车博弈的目标博弈车辆，目标博弈车辆为与本车的行驶路径存在路径交汇点的车辆；根据本车以及目标博弈车辆的当前行驶状态，以及预设的行驶变化量，确定本车与目标博弈车辆的行驶策略组合，每一行驶策略组合包括本车和目标博弈车辆在各自的行驶路径上的行驶策略；从行驶策略组合中确定出满足预设安全行驶条件的目标行驶策略组合，并根据目标行驶策略组合控制本车行驶通过确定本车与目标博弈车辆的行驶策略组合，并从行驶策略组合中确定出满足预设安全行驶条件的目标行驶策略组合，可以提高车辆行驶控制安全性。
车辆行驶控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种智能化斗地主自动博弈方法及系统-CN201910505041.9有效
发明人：徐恺;熊智;蔡玲如 -专利权人：汕头大学
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种智能化斗地主博弈方法及系统。主要包括四种模块，分别为牌型概率分布模块、最优出牌组合模块、叫分模块、对弈模块。其中叫分模块方便了智能玩家根据个人手中的牌做出不同的叫分决策。牌型概率分布模块、最优出牌组合模块和对弈模块在整个博弈的过程中循环使用，完成整个智能化斗地主的过程，使得游戏更具智能化。同时，该发明可用于一人两机器、两人一机器、三台机器之间的博弈，使得游戏更具可玩性。该发明定义了不同的博弈策略，使得整个游戏更具有真实性。在进行博弈时将博弈的整个过程保存到文档，有助于科研人员对非零和博弈的学术研究。
一种智能化地主自动博弈方法系统

[发明专利]面向限时红蓝对抗问题动作空间解耦的博弈决策方法-CN202210079797.3有效
发明人：耿虎军;孟楠;张加佳;姜岩松;张文宝;楚博策;韩长兴;高晓倩;王梅瑞;高峰 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06N5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向限时红蓝对抗问题动作空间解耦的博弈决策方法，属于人工智能中的博弈决策领域。其包括步骤：1、将博弈问题进行抽象，完成博弈问题建模，想定结构化抽象以及基于语义的对抗场景的搭建；2、构建非完全信息下蓝方信息预测预训练模型，支持红方视角下非完全信息到完全信息的映射；3、构建单个团体的动作空间并设计评估函数，进行基于动作空间解耦的蒙特卡洛树决策；4、设计路径关联度及影响判别函数，进行基于团体影响程度的蒙特卡洛树决策后处理，完成高相关团体的动作空间设计及低相关团体的决策结果输出，最终得到博弈决策结果。本发明可求解时间受限下的复杂博弈问题，并针对大规模动作空间进行快速搜索，支持高效准确的博弈决策。
面向限时对抗问题动作空间博弈决策方法

[发明专利]数据驱动下的工业企业排污权交易博弈分析方法-CN202110557600.8在审
发明人：彭珍 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提出一种数据驱动下的工业企业排污权交易博弈分析方法,排污权交易博弈是根据未来走向进行当前决策的动态复杂过程。它需在博弈双方的所需购买/出售数量、排污权的市场价格、企业排污权边际收益、企业初始排污权的基础上进行博弈。本方案具体过程是：首先，预测企业排污量和排污权的市场价格。企业未来排污量是博弈逆推的数据基础，是求出博弈过程中交易量的关键；排污权市场价格决定了博弈最后一个阶段出价的最低值。其次，评估得到企业初始排污权和排污权边际收益。最后，基于上述量，进行讨价还价博弈，确定博弈方的最优选择与策略。
数据驱动工业企业排污交易博弈分析方法

[发明专利]大规模数独问题的势博弈分布式机器学习求解方法-CN201410480045.3在审
发明人：蔚承建;商文喜;于倩 -专利权人：蔚承建
申请日： 2014-09-19 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公布了一个博弈论优化方法分布式的求解数独问题，并给出数独问题一个物理的博弈实现。它包含以下步骤：(1)为其建立效用函数并证明数独问题可以转化为势博弈模型(2)使用学习动力逐步优化参与者的状态以达到势博弈的最优状态即纳什均衡点。
大规模问题博弈分布式机器学习求解方法

[发明专利]系统博弈-CN200680041571.3无效
发明人：布赖恩·M·凯利;小罗伯特·W·克劳德;丹尼斯·W·洛卡尔德;小罗伯特·A·卢西亚诺;杰佛里·C·塔尔科特 -专利权人：百利游戏有限公司
申请日： 2006-09-07 - 公布日： 2009-08-19 - 主分类号： G06F17/00 文献下载
摘要：一种提供玩家跟踪系统的方法和通过支付博弈游戏的信用来进行非基本游戏的系统博弈装置。该系统还包括至少一个具有基本游戏的博弈设备。玩家跟踪系统和系统博弈装置包括玩家跟踪用户接口。
系统博弈

[发明专利]一种不确定信息下多无人机空战动态博弈方法-CN201710569415.4在审
发明人：赵明明;李彬;王敏立;阳露 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种不确定信息下多无人机空战动态博弈方法，属于飞机试验及无人机技术领域。该方法包括建立无人机空战动态博弈策略集；建立敌我双方无人机支付函数；函数之间的状态转移；求解区间信息下动态博弈纳什均衡；建立系统界面，给出不确定信息下多无人机空战动态博弈作战策略。本发明为多无人机作战的不完全信息动态博弈模型方法，为中国的无人作战飞机的发展做贡献，将博弈论应用到多无人机作战平台上，对提高自身的生存能力和作战效能具有重要的理论价值和实际意义。
一种不确定信息无人机空战动态博弈方法