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[发明专利]一种采用膜片碟簧与空气悬架串联的准零刚度隔振系统-CN202210263148.9有效
发明人：孙丽琴;吴海萌;徐亦航;郝守刚;方恩;张荣成;杨梁;徐兴;黄炯;耿国庆;李仲兴;梅旭 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F16F13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用膜片碟簧与空气悬架串联的准零刚度隔振系统，包括空气弹簧气囊，空气弹簧气囊顶端设有上盖板、中间连接块；膜片碟簧通过对合组合与叠合组合相结合的形式组成膜片碟簧组与中间连接块相适配；本发明具有高静态刚度和低动态刚度的特点，膜片碟簧本身具有非线性的负载特性曲线，当选择不同高厚比时，可以实现膜片碟簧在压平时，呈现出负刚度特性，并且通过对膜片碟簧组的对合与叠合的调节来控制负刚度特性曲线的变化趋势，同时空气弹簧受压时产生正刚度，通过正负刚度元件的串联，可保留空气弹簧的高承载能力，并显著降低系统的刚度，进而减小起始隔振频率和扩大隔振频带宽，实现增强系统低频隔振性能与行驶平顺性的目的。
一种采用膜片空气悬架串联刚度系统

[发明专利]一种集成EPS的分布式驱动汽车转向控制系统及方法-CN201710159684.3有效
发明人： 耿国庆;吴镇;王启唐;华一丁;韦斌源;江浩斌;唐斌 -专利权人：江苏大学
申请日： 2017-03-17 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成EPS的分布式驱动汽车转向控制系统及方法，利用集成控制器接收车速传感器、转向盘转角传感器、转向盘转矩传感器、油门踏板开度传感器、制动踏板开度传感器、横摆角速度传感器、侧向加速度传感器的信号，判断车辆行驶工况，向EPS控制器和转矩分配控制器发送指令。EPS控制器根据可变助力特性计算出期望电流，控制助力电机的输出转矩，分配控制器根据稳定性控制算法，计算车辆稳定控制需要的横摆力矩，并通过优化分配将所需转矩信号发送至轮毂电机控制器，轮毂电机控制器再转化为电流大小信号，控制轮毂电机的驱动和制动，同时轮毂电机控制器接收轮毂电机实时转速信号实现稳定性控制。本发明提高了分布式驱动汽车转向控制的稳定性。
一种集成 eps 分布式驱动汽车转向控制系统方法

[实用新型]一种转移印花水性浆料剩浆处理装置-CN202223438343.5有效
发明人：吴超;姚瑶;耿国庆;朱杰;钟成云;吴行桂 -专利权人：江苏龙达纺织科技有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B01F33/83 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转移印花水性浆料剩浆处理装置，包括剩浆存放桶，所述剩浆存放桶和所述处理液存放桶通过导流管与一级混合槽连接，所述一级处理过滤槽的出料口通过导流管与二级砂磨机连接，所述二级处理过滤槽的一侧设置有二级回浆口，所述一级处理过滤槽和所述二级处理过滤槽的上方均安装有电机，所述转动杆的两侧设置有旋转刮板。本实用新型印花剩浆经多次混合、打磨、过滤以及回浆处理，直至最终通过标准，成为成品浆料，再次用于转移印花的生产，可以实现印花剩浆的重复使用，进而缩减原料成本，处理过程精细简易，能够改善剩浆颗粒凝聚的现象，保证处理后浆料的颗粒细度和流动性能达到所要求的性能指标，确保印花生产的质量。
一种转移印花水性浆料处理装置

[发明专利]一种基于聚类算法的约束域优化拉丁超立方设计方法-CN201910036303.1有效
发明人： 耿国庆;王成皓;段利斌;江浩斌;季銮顺;丁大状 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于聚类算法的约束域优化拉丁超立方设计方法，包括以下步骤：1，依据变量个数、约束个数以及指定样本点的个数(ns)，确定初始样本点的个数，记作NS；2，在设计域内按照初始采样点个数(NS)进行最优拉丁方采样，并将得到的初始样本点记为集合A；3，对集合A中的样本点进行筛选，找到满足所有约束条件的样本点，记为集合B，可行点数量记为nv；4，判断可行点数量是否满足收敛，若不满足，则返回步骤2；满足则转到步骤5；5，利用聚类算法在集合B中产生ns个聚类中心，记为集合C，集合C即为在约束域实验设计域内产生的指定数量样本点的集合。本发明可有效解决高维度非连通约束域的试验设计问题，提高设计效率。
一种基于算法约束优化拉丁立方设计方法

[实用新型]一种连续控制面料表面pH值自动调节装置-CN202223051225.9有效
发明人：王尧;姚瑶;吴超;耿国庆 -专利权人：江苏龙达纺织科技有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： D06B1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连续控制面料表面pH值自动调节装置，导辊和成品面料辊之间设置有前道检测输出机构和后道检测输出机构；前道检测输出机构和后道检测输出机构之间对称安装有表面处理下压辊和表面处理上压辊，表面处理上压辊的前侧设置有酸碱调整喷头，酸碱调整喷头两侧进口分别通过供液管与酸液储罐和碱液储罐底部的供液泵连接，供液管上安装有电磁流量调节阀；酸液储罐和碱液储罐之间安装有处理器，前道检测输出机构和后道检测输出机构电性连接处理器的输入端。本实用新型首先通过前道检测输出机构进行pH值检测后预调整，再通过后道检测输出机构进行pH值检测后修正处理，最终使成品面料的pH值达到所要求的标准。
一种连续控制面料表面 ph 自动调节装置

[发明专利]一种用于真空池沸腾换热测试平台及测试方法-CN202211594544.6在审
发明人：李仲兴;王翔;耿国庆;贾英竹;覃夷旭 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01N25/18 文献下载
摘要：本发明公开一种用于真空池沸腾换热测试平台及测试方法，沸腾室内部下方的正中间设有加热铜棒保温层、加热铜棒和热流道弹簧加热器，加热铜棒上半段的侧壁上沿轴向上下依次开有五个测温孔，每个测温孔中各装有一个型热电偶，加热铜棒的正上方设置第六个K型热电偶，加热铜棒下半段侧壁上有螺旋槽，螺旋槽中容纳螺旋形的热流道弹簧加热器，加热铜棒以及热流道弹簧加热器的外部均紧密包裹有加热铜棒保温层，加热铜棒保温层外部设有固定连接在沸腾腔体底部的辅助加热器，通过研究气泡的生长特性可以从气泡动力学的角度来研究真空下池沸腾换热的机理，解决了池沸腾实验时对气泡行为进行采集和处理的问题。
一种用于真空沸腾测试平台方法

[实用新型]便于安装拆卸的高效水浴式气化器-CN202221292094.0有效
发明人：朱新兵;钱国辉;许海强;耿国庆;耿国兵 -专利权人：江苏双立制氧机械有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F28F9/007 文献下载
摘要：本实用新型公开了便于安装拆卸的高效水浴式气化器，涉及水浴式气化器技术领域，包括气化器本体，所述气化器本体的底部设置有支撑脚，所述支撑脚的底部卡设有安装座，所述安装座包括座体。本实用通过设置锁定组件起到了方便安装和拆卸的作用，利用支撑脚插入安装槽中，压力弹簧的弹力压迫移动板一侧的锁块卡入支撑脚上的锁槽中，即可锁定气化器本体，便于安装，拉动拉柄经过拉杆带动移动板上的锁块脱离支撑脚上的锁槽，即可解锁对支撑脚的锁定，便于拆卸，转动拉柄经过拉杆转动度，拉杆上的挡杆被座体挡住，防止压力弹簧的弹力压迫移动板右侧锁块卡入支撑脚上的锁槽中，具有保持解锁状态的效果。
便于安装拆卸高效水浴气化

[实用新型]带有防结霜结构的空温式气化器-CN202221357575.5有效
发明人：朱新兵;钱国辉;耿国庆 -专利权人：江苏双立制氧机械有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： F28D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了带有防结霜结构的空温式气化器，包括底座，底座的上方设有固定框，底座与固定框之间设有若干根导流管，多个导流管的外侧壁均连接有若干个热翅片，底座的上侧壁与固定框的下侧壁均开设有圆形槽，圆形槽的内部转动连接有连接杆E，两个连接杆E之间连接有匚形杆A，匚形杆A的周侧壁转动连接有转筒，转筒的周侧壁缠绕有保温棉。本实用新型通过设置保温棉对热翅片进行保温，可防止热翅片表面结霜过快，连接板A、连接板B、连接板C和连接板D之间转动连接，使得连接板A、连接板B、连接板C和连接板D在推板的作用下移动，使得刷毛与热翅片的外侧壁反复接触，对热翅片的外侧壁的霜起到一定的清除作用。
带有结霜结构空温式气化

[发明专利]一种排水系统的抽水结构及使用方法-CN202211299564.0在审
发明人： 耿国庆;李顺才 -专利权人： 耿国庆
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： E03F3/04 文献下载
摘要：本发明提供一种排水系统的抽水结构及使用方法，涉及排水系统领域，包括：排水沟和地下排水管；所述排水沟和地下排水管铺设在土地内部，且排水沟位于地下排水管上方，排水沟顶部设有排水沟盖板；所述排水沟顶部设有防护盒体，且防护盒体内部设有抽水机构，防护盒体内部左侧安装有漂浮按压机构，本发明通过漂浮按压机构、控制器和抽水机构的配合，从而在路面积水水位到达一定高度后能够自动将雨水抽取到地下排水管内部，从而使得路面积水在排水时更加及时，解决了目前的水泵类抽水结构在将路面积水抽取排到地下排水管内部时，无法在路面积水水位到达一定高度后自动进行抽水工作，从而使得路面排水不够及时的问题。
一种排水系统抽水结构使用方法

[实用新型]维护方便的交流电机用空水冷却器-CN202221603107.1有效
发明人：钱国辉;朱新兵;耿国庆 -专利权人：江苏双立制氧机械有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H02K9/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了维护方便的交流电机用空水冷却器，包括管体，管体的内侧壁连接有芯组，管体的前侧壁连接有连接板，连接板的外侧壁开设有圆形槽A，圆形槽A的底部开设有若干个穿插孔，芯组与穿插孔的内侧壁连接，芯组的周侧壁穿插连接有若干个固定板，固定板的周侧壁开设有环形槽，环形槽的底部开设有若干个圆形槽B，多个圆形槽B的底部均连接有弹簧A，弹簧A的前端连接有连接杆，连接杆的前端连接有连接环，连接环的周侧壁转动连接有若干个转筒。本实用新型通过在圆形槽B内通过弹簧A连接连接环，连接环的周侧壁转动连接转筒，使得芯组在管体内的移动更加顺滑，使得芯组的安装和拆卸更加便捷，便于对芯组进行维护。
维护方便交流电机水冷

[实用新型]一种线路通断及线序检测仪-CN202221610418.0有效
发明人：尚进;耿国庆;金志鑫;张学成;程长伟 -专利权人：安川首钢机器人有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01R31/54 文献下载
摘要：一种线路通断及线序检测仪，包括，远端机和主机，其中，所述远端机，生成振荡信号，其输出端连接被测线缆或网线；所述主机，其输入端连接所述被测线缆或网线，用于接收经所述被测线缆或网线传输的振荡信号。利用本实用新型的线路通断及线序检测仪可以自动测量分辨出信号线排序和通断情况，提高故障排查效率。
一种线路检测

[发明专利]一种具有差动转向功能的线控转向容错系统及方法-CN202210954396.8在审
发明人： 耿国庆;施皓哲;徐兴;何深广;解炬;刘振宇;罗石 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种具有差动转向功能的线控转向容错系统及方法，电子控制单元ECU根据第一助力电机和第二助力电机的故障状态，进行线控转向模式、差动转向模式一、差动转向模式二的切换，保证助力电机发生故障时，转向容错系统能根据目标前轮转角的大小提供精准力矩进行转向，解决因为电机故障导致方向盘转动困难及助力控制不精准的问题并优化了转向容错系统的性能。本发明根据电机的故障状态控制离合器、电磁锁止器、制动比例阀的导通与闭合，通过电动助力转向与差动助力转向的耦合在单电机故障时减少工作电机的负载，在双电机故障时能提供精准力矩进行转向。本发明结构简单，工作可靠，冗余性能全面，增加车辆的转向轻便性并提高操纵稳定性。
一种具有差动转向功能容错系统方法

[发明专利]一种汽车悬架混合阻尼可拓切换控制方法-CN201910846561.6有效
发明人：虞屹;孙丽琴;江浩斌;李仲兴;徐兴;耿国庆;林勇 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B60G17/018 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车悬架混合阻尼可拓切换控制方法，1根据车身垂向加速度传感器得到车辆的车身垂向加速度信号2根据前置预瞄传感器以及卡尔曼观测器，估计得到轮胎动载荷信号Fd；3利用上层可拓切换控制控制器划分不同的控制范围，考虑到切换控制的系统稳定性，设计相应的关联函数，以车身加速度和轮胎动载荷信号为作为输入，得到下层控制器的控制切换逻辑与混合阻尼的分配权重α。4根据悬架动行程传感器检测的信号得到悬架动行程fd。5根据步骤1、步骤2以及步骤4得到的车身加速度、轮胎振动以及悬架动载荷和步骤3由上层可拓控制器得到的分配权重α和切换逻辑作为输入，通过下层混合阻尼控制器得到满足控制需求最优阻尼系数。
一种汽车悬架混合阻尼切换控制方法

[发明专利]一种考虑转角误差补偿的智能前照灯转角控制方法-CN202111651940.3在审
发明人：刘威;刘国学;耿国庆;罗石;王波;朱成 -专利权人：常州通宝光电股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60Q1/115 文献下载
摘要：本发明提供一种基于非奇异终端滑模控制的前照灯转角误差补偿控制方法，属于汽车前照灯技术领域。本发明涉及的基于非奇异终端滑模控制的前照灯转角误差补偿控制方法，包括以下步骤：1)综合考虑汽车行驶状态，建立智能前照灯目标转角模型；2)提出一种基于非奇异终端滑模控制的前照灯转角误差补偿控制器；3)转向左右前轮转轴对地轮距的自适应律；4)对所设计的控制器进行稳定性分析，给出稳定性条件。本发明建立了智能前照灯目标转角模型，获取不同行驶状态下的目标转角，基于非奇异终端滑模控制快速补偿前照灯水平、垂直转角误差，可有效抑制控制系统抖振，提高系统的精确度与稳定性。
一种考虑转角误差补偿智能前照灯控制方法

[发明专利]一种智能汽车转向与制动协同避撞控制系统及方法-CN202210750503.5在审
发明人： 耿国庆;汪鹏;杨梁;许辉;李中;张佳;李春;徐亦航;刘威;章国栋;徐兴;王旭;沈炯;王秋炅;左公政;龚晓庆;梅旭 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能汽车转向与制动协同避撞控制系统及方法，包括感知层、决策层和执行层，决策层包括变道轨迹规划模块、期望最大侧向加速度输出模块、协同避撞期望制动减速度输出模块、协同避撞临界安全距离计算模块和避撞策略决策模块。基于自车与周边车辆实时状态信息及当前道路信息，初步规划自车匀速变道轨迹，再决策输出期望最大侧向加速度和协同避撞期望制动减速度，完成协同避撞轨迹规划；根据所规划的避撞轨迹和行车信息计算协同避撞临界安全距离；综合当前自车与障碍物间纵向距离和临界安全距离大小关系以及相邻车道交通条件完成避撞决策，最后完成相应操作。本发明综合考虑多个安全因素的影响，保证车辆行驶的安全性和乘坐舒适性。
一种智能汽车转向制动协同控制系统方法

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