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[发明专利]基于LK光流法的HIFU损伤剪切波弹性特性估计方法-CN201610531806.2有效
发明人：陆明珠;张灵璐;高雅;马风超;黄伟骏;王睿;万明习 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2016-07-06 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：本发明公开一种基于LK光流法的HIFU损伤剪切波弹性特性估计方法，在HIFU作用于组织仿体的过程中用高速摄影机获得损伤形成及振动的连续图像，运用图像金字塔的Lucas‑Kanade光流法获得损伤的振动位移曲线，再运用峰值时间法,即TTP(time‑to‑peak)法计算得到损伤上在HIFU作用下产生的声辐射力剪切波的传播速度，根据介质密度、介质中剪切波波速和介质剪切弹性模量之间的关系式即可对损伤的剪切弹性模量进行定量估计
基于 lk 光流法 hifu 损伤剪切弹性特性估计方法

[发明专利]基于光流场估计的自适应均值漂移目标跟踪方法-CN201210219578.7无效
发明人：刘怡光;曹丽萍;李剑锋 -专利权人：刘怡光
申请日： 2012-06-29 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明涉及基于光流场估计的自适应Mean-Shift目标跟踪方法。针对Mean-Shift算法在目标跟踪中出现由于目标运动速度过快或尺度明显变化以及目标遮挡时导致跟踪失败的问题，该方法在基于传统均值漂移矢量法的同时，引入光流法，在目标上找寻特征点，通过特征点前后变化的信息，修正跟踪窗口中心位置和大小，再根据Bhattacharyya系数二分法分别自适应得到更为精确的窗口长宽。
基于光流场估计自适应均值漂移目标跟踪方法

[发明专利]不同曝光低动态范围图像的无监督光流估计方法及系统-CN202310006763.6在审
发明人：陈伟海;刘子扬;张桂林;孙崇尚;张建强 -专利权人：山东科技大学;北京航空航天大学
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06T7/269 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向不同曝光低动态范围图像的无监督光流估计方法及系统，涉及光流估计技术领域，首先基于强度映射函数IMF，对不同曝光的低动态范围图像进行亮度归一化；基于RAFT算法，对亮度归一化后的低动态范围图像进行初步光流估计；基于初步光流估计的结果，采用无监督学习法训练所述RAFT算法；使用训练完成后的RAFT算法，对亮度归一化后的低动态范围图像进行最终光流估计。本发明不仅可以应用于不同曝光的图像，还可以应用于更复杂照明条件下的图像，实现最佳的光流估计结果，比现有方法更高效、更稳健。
不同曝光动态范围图像监督估计方法系统

[发明专利]一种复杂环境下的布面定位方法-CN201910746652.2有效
发明人：沈继锋;何永贵;沙骁骅;刘冰 -专利权人：江苏大学;南京东奇艾尼特科技有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G01N21/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂环境下的布面定位方法，包括：步骤1，通过搭建的平台获取织布机实时布匹信息；步骤2，采用高斯滤波，消除噪声影响；步骤3，设计新的最大漫反射色度估计公式，消除不规范光照引起的高光问题；步骤4，提取布匹边缘信息，获取光流场，改进光流不稳定问题，提出新的多帧光流融合算法，结合边缘信息和光流场信息实现布面的运动判断以及准确定位。该方法去除不规范环境下的过曝等问题，同时改进光流法结合边缘信息，实现对布面的运动判断以及准确定位。
一种复杂环境布面定位方法

[发明专利]一种视频帧预测方法、装置及终端设备-CN201911205673.X在审
发明人：孙庆强 -专利权人：合肥图鸭信息科技有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： H04N19/51 文献下载
摘要：本发明适用于视频压缩技术领域，提供了一种视频帧预测方法、装置及终端设备，所述方法包括：计算当前帧和当前帧前一帧的初始光流；根据所述初始光流和当前帧前一帧得到初始预测帧；将所述当前帧和初始预测帧输入运动编解码网络中得到所述初始光流中每个像素点对应的分离卷积核；对所述每个像素点对应的分离卷积核进行统计，得到每个分离卷积核的重心坐标；将所述初始光流中每个像素分别与对应的分离卷积核的重心坐标相加得到修复光流；根据所述修复光流和当前帧前一帧得到最终预测帧。本发明基于分离卷积核，在每个待预测点处计算一个光流修正，从而改善光流法的预测效果，提升视频压缩性能。
一种视频预测方法装置终端设备

[发明专利]一种分布式光伏发电窃电方式识别方法-CN201510522959.6有效
发明人：姬秋华;刘刚;周光;杜炜;陈磊;张羽;王彦隽;胡继昊;蔡伟 -专利权人：国家电网公司;国网河北省电力公司;南京南瑞太阳能科技有限公司;南京南瑞集团公司;国电南瑞科技股份有限公司
申请日： 2015-08-24 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： G01R11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式光伏发电窃电方式识别方法，首先对分布式光伏发电的4种窃电方式市电整流逆变法、市电改接法、光伏计量表升压法、光伏计量表升流法进行窃电场景分析，然后结合其窃电特点，给出对应的窃电识别方案，通过分布式光伏发电窃电方式的初步识别，给稽查人员提供参考，提高排查的针对性。
一种分布式发电方式识别方法

[发明专利]基于光流法和CNN-SVM的液体泄漏检测方法-CN202010814832.2在审
发明人：吕辰刚;柳亚格;王学凯 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于光流法和CNN‑SVM的液体泄漏检测方法，包括：利用供暖站点的视频监控系统采集视频数据，所采集的监控视频数据包括供暖管道存在泄漏的液体和其他干扰物体的两类视频数据；利用管道中液体泄漏时的流动特征，采用光流法将疑似泄漏区域，包含泄漏的液体和其他运动的干扰物体两类疑似泄漏区域，从供暖管道所在的静态背景中提取出来；将光流法检测出来的泄漏的液体和其他运动的干扰物体形成待二分类的候选区域数据集；搭建基于
基于光流法 cnn svm 液体泄漏检测方法

[发明专利]一种基于光流法检测与贝叶斯预测的可见光动态定位方法-CN201810578887.0有效
发明人：吴玉香;康亦琛;关伟鹏;陈昕;黄谋潇;刘梓璇;方良韬 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光流法检测与贝叶斯预测的可见光动态定位方法，该动态定位方法利用光流法与贝叶斯预测方法通过对运动物体在每一帧图像中检测对象、计算距离来进行动态定位，其中，光流法检测过程包括图像获取、预处理
动态定位贝叶斯光流法预测可见光搜索中心运动物体检测预处理定位精度高高速照相机边缘检测采集目标计算距离检测对象目标输出速度位移图像获取系统稳定硬件成本质心位置帧图像质心装载行进应用

[发明专利]一种流延法生产的高闪烁珠光膜及其制备方法-CN202111650634.8在审
发明人：林真;何顺辉;张华荣;黎志成;罗耀辉;郭照佳;陆明茂;周子潇 -专利权人：广东天安高分子科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B32B27/30 文献下载
摘要：一种流延法生产的高闪烁珠光膜及其制备方法，属于装饰材料领域；包括由面层、中间层和底层共挤成型的三层结构；所述面层包括PMMA树脂，所述中间层包括聚氯乙烯树脂和云母珠光颜料，所述底层包括聚氯乙烯树脂和MBS树脂；所述云母珠光颜料的粒径为10‑300μm。本发明一种流延法生产的高闪烁珠光膜，通过三层不同的材料共挤成型，粘结性好，稳定性高，具有高光泽、高闪烁的效果；能解决高闪烁珠光膜直接与板材、金属件之间的粘贴力牢度问题；共挤成型的高闪烁珠光膜无VOC，环保无毒本发明的制备方法，将三层不同的材料通过三层共挤流延设备挤出，提高不同层面之间的粘结性和稳定性，且减少生产工序，生产效率高。
一种流延法生产闪烁珠光及其制备方法

[发明专利]一种无人机雾天障碍物识别装置及其识别方法-CN201811040627.4在审
发明人：万舟;祝奔奔 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G01S15/93 文献下载
摘要：采用了一种基于金字塔LK光流法结合超声传感的避障方法，进行金字塔分布式检测。超声波传感模块用于探测潜在障碍物；单目相机用于对潜在障碍物进行摄像；金字塔LK光流法用于求解单目相机拍摄到图像的光流数据；陀螺仪、加速度计用于测量无人机在三维空间的角速度和加速地，并以此解算出物体的姿态；将求解到的光流数据进行Kalman滤波处理后与经惯性测量单元(陀螺仪、加速度计)采集到的Euler角数据相融合；最后与设定的阈值进行比较，判断是否为障碍物，以提高微型无人机在雾天对障碍物辨识的准确性。
障碍物雾天金字塔障碍物识别装置加速度计光流法陀螺仪求解避障单目光流三维空间超声波传感模块惯性测量单元分布式检测微型无人机滤波处理相机拍摄角数据辨识超声传感解算摄像探测相机测量采集图像融合

[发明专利]一种带掩膜的二值图光流法-CN202310293704.1在审
发明人：罗银;杨征军;薛军帅 -专利权人：深圳市华昇精密科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种带掩膜的二值图光流法，包括以下步骤：S01、将设计图进行二值化处理，获得二值图TemplateBin；S02、将拍摄图进行二值化处理，获得二值图SourceBin；S03、生成与TemplateBin和SourceBin同样大小的掩膜图MaskBin；S04、计算在掩膜图MaskBin非0位置处SourceBin到TemplateBin的光流场。该发明提供的带掩膜的二值图光流法，通过对设计图像和拍摄图像分别执行二值化处理，并对处理后的图片生成与之相同的掩膜图，通过对掩膜图在二值化处理后的设计图像和拍摄图像之间光流场参数计算后判断，确定当前成品与设计图保持在可允许范围内
一种带掩膜二值图光流法

[发明专利]一种基于运动约束光流法的复杂动态场景的运动物体检测方法-CN201710081019.7有效
发明人：刘宏;金永庆;宋章军;张国栋;董耀凤;吴观明 -专利权人：北京大学深圳研究生院;深圳市银星智能科技股份有限公司
申请日： 2017-02-15 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于运动约束光流法的复杂动态场景的运动物体检测方法。本方法为：1)视频输入；2)提取ORB特征；3)将提取特征与运动物体特征库中的特征进行相似度比较；4)获取当前机器人的运动矢量；5)计算局部光流；6)筛选并建立运动物体特征点库，进而可建立环境点云图。本发明通过机器人的运动方向提高光流法对特征点梯度变化的检测速度；将运动物体的特征以一定的时效性保存在库中，并对时效值及时更新，避免对该特征点的重复计算；本发明比较当前提取的特征和运动物体特征库中的特征的欧式距离，从而减少光流跟踪特征的计算；本发明能减少运动物体对环境的影响，增加机器人对环境建模的可靠性。
一种基于运动约束光流法复杂动态场景物体检测方法

[发明专利]一种融合高斯混合模型和H-S光流法的视频前景目标提取方法-CN201810177867.2有效
发明人：吴玉香;周泽鑫;关伟鹏;陈艺荣;陈文权;方良韬 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合高斯混合模型和H‑S光流法的视频前景目标提取方法，包括以下步骤：将视频按照帧分割成一系列的原始图像，并进行灰度化等图像预处理；对每一帧图像分别用高斯混合模型和H‑S光流法进行处理，输出对应的第一前景掩模图像和第二前景掩模图像本发明融合高斯混合模型和H‑S光流法，提高了动态背景下视频前景目标提取的效果，应用前景广阔。
一种融合混合模型光流法视频前景目标提取方法

[发明专利]一种基于模板匹配和光流法的显微图像实时拼接方法-CN202211325386.4在审
发明人：周海洋;陈庆;余飞鸿 -专利权人：杭州图谱光电科技有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模板匹配和光流法的显微图像实时拼接方法：选取初始参考图像位于背景图中央；手动在X方向或Y方向缓慢移动载物台，不断循环传入相机采集的图像并选取清晰图像作为当前图像传入；依次通过模板匹配初定位，光流法精匹配，邻域相似性和位置约束删除误匹配点，得到当前图像相对初始参考图像的偏移量，作为当前匹配结果；对当前匹配结果进行评价，判断是否执行融合操作；通过快速最佳缝合线法和加权平均法进行图像融合；评价当前图像质量
一种基于模板匹配光流法显微图像实时拼接方法

[发明专利]图像配准方法和表面法向量重建方法、系统及电子设备-CN202310325418.9在审
发明人：孔嘉明 -专利权人：标贝（北京）科技有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种图像配准方法和表面法向量重建方法、系统及电子设备。该图像配准方法包括：获取多个视频帧；基于光流估计算法，确定多个视频帧中的目标帧至参考帧的第一光流估计结果；对目标帧和参考帧分别进行边缘检测，以分别获得目标帧的边缘图像和参考帧的边缘图像；利用第二损失函数并基于光流估计算法，确定目标帧的边缘图像至参考帧的边缘图像的第二光流估计结果，第二损失函数包括关于边缘图像中的高频信息的变化率的损失的分式；基于第一光流估计结果和第二光流估计结果，调整目标帧，以获取调整后的视频帧。
图像方法表面向量重建系统电子设备