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[发明专利]基于LK光流法的火灾烟雾检测方法、装置及存储介质-CN202211054790.2在审
发明人：周玉权;欧阳济凡;李德武;黄祖良;肖楚伟;杨夏里;侯梦龙;彭铖;林杰胜;陈亚军;张云轩;许晓萌 -专利权人：清远蓄能发电有限公司;南方电网调峰调频（广东）储能科技有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于LK光流法的火灾烟雾检测方法、装置及存储介质，方法包括：获取视频中的待检测图像帧；使用双边滤波对所述待检测图像帧进行平滑去噪处理，得到目标图像；用隔帧差分法从所述目标图像中提取运动区域；根据颜色特征以及纹理特征对提取到的运动区域进行烟雾检测，确定疑似烟雾区域；通过形态学操作对疑似烟雾区域的轮廓进行提取；通过LK光流法计算所述疑似烟雾区域的光流矢量，确定所述疑似烟雾区域是否为烟雾区域。
基于 lk 光流法火灾烟雾检测方法装置存储介质

[发明专利]一种矿用电法仪激励信号发送系统恒流模块-CN201510209929.X在审
发明人：吴淼;周游;吕一鸣;张金涛;刘希高;刘志民 -专利权人：中国矿业大学(北京)
申请日： 2015-04-29 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： G05F1/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种矿用电法仪激励信号发送系统恒流模块，它由输入级、输出级和反馈控制级组成。输入级输入井下交流电，通过EMI-RFI滤波和整流滤波，再通过高频变压器及输出级的整流滤波后，得到高精度恒流输出。输出前进行电压采样和电流采样，电压采样信号通过电压误差放大后与基准电压相比较，电流采样信号通过电流误差放大后与恒流控制信号相比较，然后将这两个信号作为反馈信号输入到光耦，光耦控制功率开关器件，反馈到输入级根据反馈获得的反馈信号，输入级的处理电路进行相应的调整，获得稳定的恒流输出。本发明可适用于多种矿用电法仪激励信号发送系统，提供高精度的恒流输出电流。
一种用电激励信号发送系统模块

[实用新型]一种矿用电法仪激励信号发送系统恒流模块-CN201520266930.1有效
发明人：吴淼;周游;吕一鸣;张金涛;刘希高;刘志民 -专利权人：中国矿业大学(北京)
申请日： 2015-04-29 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： G05F1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种矿用电法仪激励信号发送系统恒流模块，它由输入级、输出级和反馈控制级组成。输入级输入井下交流电，通过EMI-RFI滤波和整流滤波，再通过高频变压器及输出级的整流滤波后，得到高精度恒流输出。输出前进行电压采样和电流采样，电压采样信号通过电压误差放大后与基准电压相比较，电流采样信号通过电流误差放大后与恒流控制信号相比较，然后将这两个信号作为反馈信号输入到光耦，光耦控制功率开关器件，反馈到输入级根据反馈获得的反馈信号，输入级的处理电路进行相应的调整，获得稳定的恒流输出。本实用新型可适用于多种矿用电法仪激励信号发送系统，提供高精度的恒流输出电流。
一种用电激励信号发送系统模块

[发明专利]一种基于光流法的无人机树径测量方法-CN201911388493.X在审
发明人：王浩楠;郑睿;胡鑫雯 -专利权人：南京智能情资创新科技研究院有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G01B11/08 文献下载
摘要：一种基于光流法的无人机树径测量方法，使用树牌、无人机和数据处理设备作为测量装置来测算树径，树牌用于标记树的编号和胸径测量位置；无人机配备单目镜头和超声波传感器，单目镜头用于拍摄树牌和树干，超声波传感器用于保持无人机与树牌处于相对应的高度；数据处理设备用于规划无人机航线，检测无人机所摄视频中的树牌并识别其编号，并基于光流法测算树牌所在树干的胸径，完成树径测量。本发明方法能够高自动化、快速、批量、准确地测量树径，易上手，极大节省了人力和时间，提高了大规模树径测量的效率和精确度，并建立了完备的树径数据库，方便管理和调取，本发明基于光流法的树径测算方法在仅需少量计算资源的同时保障了计算精度
一种基于光流法无人机测量方法

[发明专利]一种基于多模型集成的融合外推预报方法-CN202011372572.4在审
发明人：徐年平;龚勋 -专利权人：武汉超碟科技有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多模型集成的融合外推预报方法，涉及天气预报领域，所述基于多模型集成的融合外推预报方法步骤如下：S1：首先现有光流法根据不同时刻的回波图像获得雷达回波的移动矢量，结合外推计算，得到雷达回波的外推预报，并通过算法一：光流法假定图像的亮度在短时间内移动过程中不发生变化。本发明集成了convLSTM、PredRNN++、MIM、E3D LSTM等多种神经网络算法模型，根据预报效果进行实施分配权重得出一个精确的可靠的结果，预报效果都与当前流行的光流法为更精准的预报降水量以及对极端气象现象预警提供了强有力的支撑
一种基于模型集成融合预报方法

[发明专利]一种光流法的图像匹配系统-CN201410139220.2有效
发明人：任侃;刘恒建;韩鲁;余明;孔筱芳;顾国华;钱惟贤 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2014-04-08 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提出一种光流法的图像匹配系统。包括A/D转换模块、中值滤波模块、KLT特征点提取模块、图像金字塔模块、光流和特征点坐标初始化模块、SRAM控制模块、LK光流匹配模块以及四个SRAM存储芯片SRAM1、SRAM2、SRAM3、SRAM4；A/D转换模块、中值滤波模块、KLT特征点提取模块、图像金字塔模块、光流和特征点坐标初始化模块、SRAM控制模块、LK光流匹配模块设置在FPGA上。本发明优化了KLT特征提取算子的判断条件，并合理地简化了光流金字塔的实现过程，在满足硬件系统对精度要求的前提下，降低了方法的计算量及资源开销，同时能够满足旋转图像及较大几何变换图像的匹配要求。
一种光流法图像匹配系统

[发明专利]一种基于霍夫变换和双流卷积神经网络的马路黑烟识别方法-CN202111301684.5在审
发明人：李毓勤;袁文怡;王弘越;肖在春;周文军;周当 -专利权人：广州市云景信息科技有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于霍夫变换和双流卷积神经网络的马路黑烟识别方法：步骤S100、通过光流法计算运动目标的每个像素点的运动速度和运动方向，输出代表目标对象运动信息的光流图像；步骤S200、采用霍夫变换得到且双流卷积神经网络不仅拥有深度学习的优势，且其应用光流法提取运动特征，形成RGB图像进行卷积运算和光流图像卷积运算，两个算法网络通道，再融合平均，进而较BP神经卷积具有更高的准确率。
一种基于变换双流卷积神经网络马路黑烟识别方法

[发明专利]一种融合图像光流的动态场景偏振三维重建方法-CN202310375911.1在审
发明人：李轩;武文欣;邵晓鹏;蔡玉栋;宋家伟;刘志强;闫金轲;钟婷;范元龙;王杨云逗 -专利权人：西安电子科技大学;西安电子科技大学杭州研究院
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合图像光流的动态场景偏振三维重建方法，包括：搭建偏振三维重建系统，获取待重建物体在不同角度的动态场景偏振图像；利用所述不同角度的动态场景偏振图像计算物体表面的偏振度；根据目标表面微面元的三维轮廓信息与目标表面法向量之间的映射关系，重建目标物体的三维表面函数；使用图像光流算法对动态场景进行重建，获得目标物体的三维表面重建结果；融合图像光流得到的三维表面重建结果，对利用目标微面元法向量获得的偏振三维重建结果进行校正，获得最终的三维重建结果本发明通过融合图像光流的方法校正通过偏振三维成像得到的动态场景下的重建结果，有效提高了动态场景下偏振三维成像的准确性。
一种融合图像动态场景偏振三维重建方法

[发明专利]一种矿井工人钻杆智能计时计数方法、设备及存储设备-CN202010723778.0有效
发明人：谢维都 -专利权人：武汉安视感知科技有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种矿井工人钻杆钻进智能计时计数方法、设备及存储设备，其方法包括：像素轨迹法计算光流，然后通过两个VGG16网络分别对视频帧和光流进行特征提取，使用全连接层进行特征融合，接着通过双向长短期记忆网络来编码时间上下文信息本发明的有益效果是：使用像素轨迹法计算光流，补充视频运动信息，提高检测性能；使用两个VGG16分别对视频帧和光流做特征提取，能够自主学习，不断优化特征可分性；使用BLSTM整合时间信息，从帧级别对视频进行分类
一种矿井工人钻杆智能计时计数方法设备存储

[发明专利]融合改进光流和目标检测网络的移动物体轨迹提取方法-CN202210476328.5在审
发明人：魏铖磊;张欢庆;孔周维 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06T7/269 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合改进光流和目标检测网络的移动物体轨迹提取方法，S1：通过摄像设备采集路段或者交叉路口的视频；S2：根据S1获取的视频，利用深度学习检测网络YOLOv3检测移动物体，并记录各个移动物体的位置和大小信息；S3：根据S2得到的信息，通过改进光流法计算得到移动物体的光流信息；S4：依靠S3获取的光流信息和检测框获取物体运动轨迹，视频结束后，停止算法。本发明采用改进光流算法对图像进行等比例缩放，获取不同尺度的图层，并递归的对各个图层进行光流计算，使整个方法能够应对运动速度较快的移动物体，从而实现移动物体的轨迹提取，确保物体匹配的准确性和稳定性。
融合改进目标检测网络移动物体轨迹提取方法

[发明专利]一种基于LK光流约束的ORB图像特征配准方法-CN201510149430.4在审
发明人：凌强;邓思斌;刘嘉威;李峰 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2015-03-31 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于LK光流约束的ORB图像特征配准方法，分为三个阶段，第一阶段为ORB特征匹配，主要是通过提取图像中ORB特征点，并将对应的特征点进行匹配得到单应性矩阵；第二阶段LK光流法精确匹配，利用LK稀疏光流法多次迭代搜索局部最优点作为最佳匹配点并精确匹配；第三阶段图像插值配准，主要是用双线性插值法利用更新后单应性矩阵对两幅图像进行精确配准。
一种基于 lk 约束 orb 图像特征方法

[发明专利]图像特征跟踪方法、装置及电子设备-CN201911038964.4在审
发明人：鲍虎军;章国锋;杨镑镑;王楠 -专利权人：浙江商汤科技开发有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请提供了一种图像特征跟踪方法、装置及电子设备，其中，所述包括：针对获取的图像帧序列，确定每一个当前图像帧的特征点集合，所述特征点集合中包括：光流跟踪点；对所述特征点集合中的每一个特征点进行描述子匹配，获得描述子跟踪点的跟踪信息；根据所述光流跟踪点和所述描述子跟踪点的跟踪信息，确定所述当前图像帧的特征跟踪结果。本申请在确定图像特征跟踪结果的过程中，有效融合了光流法特征跟踪和描述子法特征跟踪的优势，针对复杂场景如快速或剧烈运动场景、光线不足等场景中拍摄的图像序列，计算能力有限的设备也可以对表征同一物体的特征点进行精确
图像特征跟踪方法装置电子设备

[发明专利]一种基于视频自动跟踪奶牛反刍行为的系统及方法-CN201810761668.6有效
发明人：宋怀波;姬存慧;牛满堂;李振宇;祝清梅 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视频自动跟踪奶牛反刍行为的系统及方法，该系统包括视频输入模块，LK光流法处理模块，数学形态学处理模块，KCF跟踪及显示模块；所述视频输入模块获取输入视频的前六帧、分辨率及帧率；所述LK光流法处理模块根据视频前六帧得到相应的光流场，将其合并后二值化；数学形态学处理模块将二值化后的图像依次经过腐蚀、开运算、筛选面积、再次开运算和再次筛选面积，再根据连通域计算出奶牛嘴部的位置坐标；KCF跟踪及显示模块根据得到的位置坐标对视频中的奶牛嘴部进行跟踪并显示出每一帧的跟踪结果
一种基于视频自动跟踪奶牛反刍行为系统方法

[发明专利]一种基于稠密光流的视频图像烟雾检测方法-CN201710384686.2有效
发明人：张为;林成忠 -专利权人：天津大学
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于稠密光流的视频图像烟雾检测方法，包括：由混合高斯背景建模法提取运动区域；由帧差法提取运动区域；合并有交集的运动区域，剔除没有交集的运动区域：将运动区域分成上、中、下三个均等大小的矩形区域，对前后两帧中同一矩形区域的特征点进行跟踪，得其运动偏移量，即在所得到的矩形区域中计算稠密光流，由此得到矩形区域中每个像素点的光流场；将运动区域分成上、中、下三个均等大小的矩形方块，利用Sobel算子得到相应的梯度矢量
一种基于稠密视频图像烟雾检测方法

[发明专利]一种基于光流法和多视角场景的视频修复方法-CN202111498912.2在审
发明人：李恒宇;谢永浩;刘靖逸;岳涛;王曰英;谢少荣;罗均 -专利权人：上海大学
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明属于计算机视觉领域，公开了一种基于光流法和多视角场景的视频修复方法，解决了视频中单帧图像不准确和单帧图像中存在噪声的问题。本发明利用多视角场景提供的先验信息，基于条件生成对抗网络进行辅助初步修复；然后将视频修复视为一个像素传播问题，结合视频序列中前后图像帧间信息基于光流法来完成视频序列的修复。
一种基于光流法视角场景视频修复方法