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[发明专利]关键点检测的方法和装置-CN202010209977.X在审
发明人：朱兆琪;董玉新;安山 -专利权人：北京沃东天骏信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：该方法的一具体实施方式包括：获取视频序列中的任一帧以及所述任一帧之前的历史帧；基于预训练的关键点模型，确定所述任一帧中目标各关键点的模型位置信息；根据所述任一帧以及所述历史帧，基于光流跟踪确定所述任一帧中目标各关键点的光流位置信息；对所述模型位置信息和所述光流位置信息进行动态加权，得到所述任一帧中目标各关键点的位置信息。该实施方式能够避免由于光流法在进行关键点跟踪时出现的关键点滞后的情况、以及只使用模型预测关键点的位置信息导致的关键点抖动的问题，提高关键点检测的准确性和稳定性。
关键检测方法装置

[发明专利]基于光流跟踪和特征匹配的回环检测及视觉SLAM方法-CN202111087681.6在审
发明人：李慧平;宋晓;施阳;张卓 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06T7/269 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于光流跟踪和特征匹配的回环检测及视觉SLAM方法，属于机器人定位与导航技术领域。本发明设计了基于光流跟踪和特征匹配的视觉SLAM算法框架，该框架分别对视觉里程计、回环检测等模块进行了优化设计。在视觉里程计模块，将LK光流法引入到基于点线特征的数据关联中，设计了基于光流跟踪和点线特征匹配的视觉里程计算法，提高了算法的快速性；在回环检测模块，将图像信息的全局特征算子和局部特征算子相结合，设计了基于点线特征的回环检测算法
基于跟踪特征匹配回环检测视觉 slam 方法

[发明专利]基于静止气象卫星影像序列的云雾自动判识方法及系统-CN202011184064.3有效
发明人：吴铭;黄彬;崔战北;张闯;钱传海;赵伟 -专利权人：北京邮电大学;国家气象中心
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：获取时间连续的静止气象卫星影像源数据；将静止气象卫星影像源数据按照时间顺序进行排列，得到时序影像数据，以及利用基于颜色的图片分割法提取静止气象卫星影像源数据中每一幅图片的云区和雾区，得到初始掩膜；利用Farneback光流法生成时序影像数据的光流图；根据光流图和初始掩膜计算每一个云区和雾区的像素点的平均光流，并确定云雾分类阈值；根据云雾分类阈值对静止气象卫星影像源数据的每个连通域进行云雾分类，得到云雾自动判识结果。
基于静止气象卫星影像序列云雾自动方法系统

[发明专利]一种平面仿生复眼成像装置和动态视觉特征提取方法-CN202211482072.5在审
发明人：潘超;邸忆;宋莺;杨枝 -专利权人：湖北经济学院
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06V10/147 文献下载
摘要：部相同图像采集装置，1部位于中心，其余6部按照正六边形结构分布排列在中心装置周围，且相邻两部装置生成的子眼图像具有60％～80％的重合度，充分利用复眼的六边形结构及成像特点，为通过相邻相机的图像差异来计算光流奠定基础该方法将动态视觉特征分为平移特征和逼近特征，采用仿生光流法分析目标运动时在多幅相邻子眼图像中的成像差异，提取目标运动在中心子眼图像产生的平移光流；采用仿生运动检测器分析目标运动时在中心子眼图像中的成像，提取目标运动在中心子眼图像产生的逼近光流，将两类光流归一化后作为目标图像的动态视觉特征。
一种平面仿生复眼成像装置动态视觉特征提取方法

[发明专利]一种基于光流法和关键点特征的运动目标跟踪方法-CN201611206049.8有效
发明人：韩光;罗衡;李晓飞;董世文 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光流法和关键点特征的运动目标跟踪方法，该方法包括：在初始视频帧中，计算目标区域关键点和背景区域关键点所对应的特征向量，并以此建立一个特征库；在相邻两帧之间使用光流法排除不稳定的关键点，得到光流跟踪成功的关键点；检测并描述当前帧中的所有关键点特征，将其与特征库进行匹配，得到若干最佳匹配关键点；将跟踪成功的关键点与匹配成功的关键点进行融合；利用相似三角形关系评估目标的中心位置、尺度和旋转角度
一种基于光流法关键特征运动目标跟踪方法

[发明专利]基于光流和动量法的化工运动目标监控方法-CN202011533825.1有效
发明人：武玉杰;杨志祥;肖芳;丁又华;皮辉;蔡烨彬;葛育波;刘康立;黄志鹏;吴刘瑱;程欣;王珍;闵张张;刘如来 -专利权人：中船重工(武汉)凌久高科有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于光流和动量法的化工运动目标监控方法，包括截取一帧摄像头图像；获取摄像头拍摄的实时视频流；按设置的抓图帧率循环抓取图像，按感兴趣区域裁剪图像，并转换为灰度图像；计算当前帧和上一帧所得灰度图像的稀疏光流二维矢量；将二维矢量转换为二维图像，并计算二维图像中像素总和S；判断帧数是否小于等于预设的抓取帧数的目标阈值，如果是，则使用动量法计算当前帧的动量Mt，并实时更新；如果帧数超过预设的抓取帧数的目标阈值
基于动量化工运动目标监控方法

[发明专利]一种增强空间感知的三维流线照明方法-CN201310243203.9有效
发明人：张文耀;裴悦竹;马天宝;宁建国 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2013-06-19 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： G06T15/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种流线照明方法，特别涉及一种增强空间感知的三维流线照明方法，属于三维流场可视化效果增强技术领域。本发明是将三维流线看作三维流面的采样，通过给三维流线构造一个依赖于视点的微流面来计算流线的光照效果。给出了流线采样点处微流面的构造方法，以及微流面法向量的计算方法。根据得到的微流面法向量，再按照一般的面反射光照模型，计算流线的光照效果。本发明的方法克服了最大反射光模型所存在的双向阴影问题，以及圆柱平均模型所存在的空间混淆问题；改善了三维流线的光照效果，增强了三维流线图的空间感知，能更好的呈现三维流线的空间结构；可以增强基于流线的三维流场可视化效果
一种增强空间感知三维流线照明方法

[发明专利]基于多层次特征联合的微表情识别方法及系统-CN202010504263.1有效
发明人：周元峰;李新雨;王杰 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本公开公开了基于多层次特征联合的微表情识别方法及系统，包括：获取待识别的微表情视频，从待识别的微表情视频中提取起始帧和峰值帧；对起始帧和峰值帧分别提取面部区域图像；基于起始帧和峰值帧各自对应的面部区域图像，利用光流法提取峰值帧相对起始帧的光流分量；将峰值帧相对起始帧的光流分量，输入到预先训练好的多层次特征联合网络中，依次进行多层次特征提取和多层次特征融合，最后输出当前关联所对应的微表情分类结果。
基于多层次特征联合表情识别方法系统

[发明专利]一种基于光流法判断图像一致性的方法和系统-CN201510076385.4有效
发明人：张伟;傅松林;王喆;陈星 -专利权人：厦门美图之家科技有限公司
申请日： 2015-02-13 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光流法判断图像一致性的方法和系统，其通过对待检测的第一对比图像和第二对比图像进行缩放处理和灰度处理得到第一灰度图像和第二灰度图像，并对所述的第一灰度图像基于第二灰度图像进行光流法计算得到偏移值，然后对所述的偏移值进行阈值计算和进行一致性的初步判断，若判断结果为不一致则结束，否则进一步根据所得到的偏移值计算光流后的第一对比图像上每个像素点的颜色值与所述的第二对比图像上对应像素点的颜色值的差值，
一种基于光流法判断图像一致性方法系统

[发明专利]一种基于人工智能的航拍场景下果冻效应预防方法及系统-CN202110355358.6在审
发明人：黄海源;桑蓝奇;孙俊 -专利权人：黄海源
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于人工智能的航拍场景下果冻效应预防方法及系统，涉及人工智能领域；该方法包括卷帘快门相机采集图像；利用光流法获得图像的光流信息，根据图像光流信息和无人机飞行速度得到图像中运动像素点和静止像素点；根据静止像素点的光流信息得到果冻效应指标作为时序预测网络的标签训练时序预测网络；将无人机的飞行速度、相机的快门时间以及IMU的读数输入时序预测网络预测未来帧图像的果冻效应指标；构建图像的动态特征，根据时序预测网络得到的果冻效应指标和当前帧的动态特征
一种基于人工智能航拍场景果冻效应预防方法系统

[发明专利]基于光流网络与高斯背景建模的大坝白蚁视频识别方法-CN202210187820.0在审
发明人：卢鑫;龙艺;刘双美;刘建明;麻泽龙;肖翔;阚飞;邢志;惠健;张伟 -专利权人：四川省水利科学研究院
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光流网络与高斯背景建模的大坝白蚁视频识别方法，包括获取水库大坝监控白蚁活动的视频序列，逐帧读取图像并对图像预处理；用光流网络模型输出N个光流估计白蚁概率值图像；用混合高斯背景模型输出N帧运动目标概率值图像；分别对光流估计白蚁概率值图像、运动目标概率值图像进行图像后处理，再融合、滤除置信度小于T的目标、二值化、连通域分析，得到识别图像。本发明能补充由于运动目标像素与背景接近的漏检目标的情况、消除由直接使用光流法带来的光流造成的错检目标，自动完成监控，提高白蚁数目与活动状态识别的准确度，减少人工巡查的工作量并提高白蚁监控及处理的时效性，
基于流网背景建模大坝白蚁视频识别方法

[发明专利]一种无人机定点悬停系统和方法-CN201711133073.8有效
发明人：张文利;马英轩;冯昊;郭向;陈华敏 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供的定点悬停控制模块中利用纹理特征获取有效区域，相对于传统光流定点方法减少了计算量，然后利用光流法针对上述有效区域计算光流场。进而得到控制加速度信息。本发明减少光流定点的计算量，提高计算时效性，提高定点悬停稳定性。
一种无人机定点悬停系统方法

[发明专利]多模态融合的心理压力分析方法-CN202110812718.0有效
发明人：陶建华;何宇;刘斌;连政 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供多模态融合的心理压力分析方法，包括：把长的音视频切分为带有面部和语音的短音视频，并对短音视频进行分帧处理，得到图像序列和语音信号；对图像序列进行面部特征提取，得到面部帧序列；应用光流法对所述面部帧序列的相邻帧提取光流，得到光流序列；将面部帧序列和所述光流序列融合，进行线性映射得到面部嵌入向量；对图像序列提取感兴趣区，得到感兴趣序列，进行线性映射得到生理信号嵌入向量；以帧为单位提取所述语音信号的基本声学特征，进行线性映射得到声学嵌入向量
多模态融合心理压力分析方法

[实用新型]一种投入式荧光法溶解氧传感器-CN202021281083.3有效
发明人：沈欢;武治国;周海涛;游政园;张春萍;周勇 -专利权人：武汉新烽光电股份有限公司
申请日： 2020-07-04 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G01N21/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种投入式荧光法溶解氧传感器，主控模块与第一LED恒流驱动模块连接，第一LED恒流驱动模块与激发光LED模块连接，激发光LED模块为荧光溶解氧传感器提供激发光，主控模块还与第二LED恒流驱动模块连接，第二LED恒流驱动模块与参考光LED模块连接，参考光LED模块为荧光溶解氧传感器提供参考光，荧光溶解氧传感器的输出端依次通过光电二极管、跨阻放大器、高通滤波器、四阶巴特沃兹低通滤波电路、可调增益放大器与主控模块连接
一种投入荧光溶解氧传感器

[实用新型]一种基于纹影法的无接触流场光学检测装置-CN202021663264.2有效
发明人：曹萍;顾浩;周静伟;许睿翔;吴欣荣;贾文哲;陈奕君;屈家赫 -专利权人：长春工程学院
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：一种基于纹影法的无接触流场光学检测装置，属于光学检测技术领域，包括高清成像装置、刀口装置、透镜装置、待测流场区域、平行光管、聚焦透镜、氦氖激光器以及光学平台，所述光学平台通过调节螺母固定设置在水平桌面上，高清成像装置、刀口装置、透镜装置、待测流场区域、平行光管、聚焦透镜以及氦氖激光器，均由底座固定在光学平台上，并可在光学平台上自由移动。本实用新型可以适用于自发光流场、无光源流场，高速流场、低速流场等不同工况，采用光学方法进行测量，与待测流场之间无直接接触，保证实验数据的真实性，可靠性。
一种基于纹影法接触光学检测装置