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[发明专利]一种基于光流优化的三维重建方法及装置-CN201210250109.1有效
发明人：戴琼海;钱彦君;刘烨斌 -专利权人：清华大学
申请日： 2012-07-18 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于光流优化的三维重建方法及装置，其中该方法包括以下步骤：用多视角深度相机采集多视角的深度图和彩色图，并进行三维空间变换，获取各视角的点云；根据深度图和彩色图的信息，计算相邻视角的两组点云的度量向量；根据多通道光流法，利用相邻视角的两组点云的度量向量建立光流优化式；求解光流优化式，得到相邻视角的两组点云的匹配结果；根据匹配结果，把各视角点云填入融合矩阵；以及对融合矩阵进行处理，得到三维重建结果。
一种基于优化三维重建方法装置

[发明专利]在光强分布不均匀环境下的融合光流和SIFT特征点匹配的低动态载体速度计算方法-CN201710062178.2有效
发明人：陈熙源;柳笛;刘晓;李庆华 -专利权人：东南大学
申请日： 2017-01-31 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种在光强分布不均匀环境下的融合光流和SIFT特征点匹配的低动态载体速度计算方法，通过安装在移动载体上的车载摄像机采集载体的动态图像，采用金字塔Lucas‑Kanade光流和SIFT特征点匹配两种算法分别检测出当前帧和下一帧图像中的特征点并对其进行匹配，然后根据匹配成功的若干对特征点所对应的像素位移计算出在载体坐标系下的速度V_光流、V_SIFT，并将两者的差值ΔV以及加速度差值Δa输入到改进的自适应卡尔曼滤波器,对光流法计算得到的载体速度V_SIFT进行直接校正。
分布不均匀环境融合 sift 特征匹配动态载体速度计算方法

[发明专利]基于光流法的阻塞检测方法、装置、设备及存储介质-CN202111535533.6在审
发明人：金浩阳;贾东风;程力行;袁振华 -专利权人：奇酷软件（深圳）有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于图像处理技术领域，公开了一种基于光流法的阻塞检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取通道区域图像信息；根据所述通道区域图像信息得到图像角点信息；根据所述图像角点信息和预设光流算法确定光流点信息；根据所述光流点信息确定阻塞物区域；根据所述阻塞物区域判断阻塞情况，以完成阻塞检测
基于光流法阻塞检测方法装置设备存储介质

[发明专利]丙烯酸类膜以及由其制备的丙烯酸类背片-CN201310737699.5在审
发明人：郭海兰;M·O·桑纳蒂;R·L·波斯特;D·E·维耶蒂 -专利权人：罗门哈斯公司
申请日： 2010-01-08 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： B32B27/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种方法，该方法包括:形成丙烯酸类膜组合物；通过压延或流延成膜法由所述组合物形成丙烯酸类膜；以及将聚酯层粘结于所述丙烯酸类膜，其中所述丙烯酸类膜用作光伏阵列背片。
丙烯酸以及制备类背片

[发明专利]一种基于双孔微结构光纤的法布里-珀罗微流腔传感器-CN202110770906.1在审
发明人：吴继旋;王芊;白华;李叶;江洋 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G01N21/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双孔微结构光纤的法布里‑珀罗微流腔传感器，属于光纤传感技术领域，其特征为：由超连续谱光源(1)、光纤环形器(2)、双孔微结构光纤法布里‑珀罗微流腔传感探头(3)、光谱分析仪(4)、微流泵(5)、废液池(6)组成，由开孔石英毛细管(7)形成待测样品的进液口，双孔微结构光纤(8)尾端形成待测样品的出液口，进液口和出液口分别与微流泵和废液池相连。该传感器将开孔石英毛细管和双孔微结构光纤相结合实现光纤内部微流传感，通过光信号与光纤内物质的直接作用，使得传感器具有较高的灵敏度，由于微流腔位于毛细管内部，避免了外界的干扰，可以在各种复杂环境下工作，因此有着广泛的应用前景
一种基于微结构光纤法布里珀罗微流腔传感器

[发明专利]一种钾长石的分选方法-CN201110117730.6无效
发明人：许树清 -专利权人：许树清
申请日： 2011-04-29 - 公布日： 2011-11-16 - 主分类号： B03B7/00 文献下载
摘要：一种钾长石的分选方法，其步骤是：把目数为+325-+800的钾长石矿粉经过第一级旋流法进行分选，第一级旋流法的底流排出物即为+325目的钾长石矿粉，第一级旋流法的溢流排出物再经过第二级旋流法分选，第二级旋流法分选的底流排出物即为
一种长石分选方法

[发明专利]一种流延法成型可降解珠光膜的生产设备及工艺-CN202211674019.5在审
发明人：蔡剑勇;厉瑞亚;蔡俪晨霞 -专利权人：浙江山联新材料科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B29C48/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种流延法成型可降解珠光膜的生产设备及工艺，属于珠光膜生产技术领域，包括：挤出单元，还包括：冷却收卷单元；平衡单元，用于对流延的物料进行横向推动的所述平衡单元设置在冷却收卷单元的侧部；反推单元通过横推驱动单元的转动，使转动盘在传动件的传动下旋转，而转动盘背面的反转台通过翻转杆带动从动盘进行反转运动，进而使转动盘和从动盘的转动方向相反，从而使从动盘和转动盘带动延伸杆以及延伸杆底部的角块将冷却辊表面的流延态珠光膜从中部推到外侧，进而便于流延态珠光膜内部的气泡被排除并使厚度更加的均匀。
一种流延法成型降解珠光生产设备工艺

[发明专利]一种基于光流和语义分割的视觉SLAM方法-CN202010488128.2在审
发明人：姚剑;卓胜德;程军豪;龚烨;涂静敏 -专利权人：武汉大学
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明属于视觉空间定位技术领域，公开了一种基于光流和语义分割的视觉SLAM方法，包括：采用语义分割网络对输入的图像信息进行分割，得到静态区域、预测动态区域；采用稀疏光流法对静态区域、预测动态区域进行特征追踪
一种基于语义分割视觉 slam 方法

[发明专利]一种基于IMU姿态补偿的多旋翼无人机光流悬停方法-CN201710632847.5有效
发明人：雍旭东;闫志敏 -专利权人：西安因诺航空科技有限公司
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G05D1/04 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于IMU姿态补偿的多旋翼无人机悬停方法，在光流结果基础上加入了IMU姿态补偿，很好地保证了无人机实际悬停的准确性；采用FAST角点作为特征点提取方法，能够适用于纹理相对较弱的环境且不需要依赖任何先验知识，很好地提升了无人机的适应性；以光流法作为基础，在保证精度的前提下有效地控制了计算量，保证了算法的实时性，在嵌入式上的实际处理速度可达到50Hz。
一种基于 imu 姿态补偿多旋翼无人机悬停方法

[发明专利]基于机器学习的暗光图像的特征点提取方法-CN202310434557.5在审
发明人：曹开锐;曹瑜彬;张洁;谭立英;马晶 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06V10/46 文献下载
摘要：基于机器学习的暗光图像的特征点提取方法，解决了目前已有的技术对于相机实际拍摄得到的图像处理效果不佳且算法较复杂的问题，属于图像处理技术领域。本发明包括：S1、去除N帧相邻或相近的图像中的本底噪声；S2、对去除本底噪声后的N帧相邻或相近图像进行小波降噪，并剔除低于设定阈值的像素，获得降噪后的N帧相邻或相近图像；S3、利用光流法剔除降噪后N帧相邻或相近图像中光流方差超过光流方差矩阵均值的像素
基于机器学习图像特征提取方法

[发明专利]一种具备地面环境探测能力的假肢足趾部件及其制备方法-CN202310255804.5在审
发明人：陈文明;许阳阳;罗虎;王旭;马昕 -专利权人：复旦大学
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A61F2/66 文献下载
摘要：本发明提供一种具备地面环境探测能力的假肢足趾部件及其制备方法，其中假肢足趾部件包括：底部触觉传感层，包括含微粒的透明弹性体，用于将外部受力转化为微粒的空间位移；拍摄模块，主要包括微型RGB摄像头和LED灯板，微型RGB摄像头用于捕获底部触觉传感层受力时微粒光流特征，并将其转化为光流图，LED灯板用于提供均匀充足的照明环境；外接件，连接在基座上，用于连接外部器件；透明填充层，用于提供内部力学支承；不透光封装层，包裹在外部，用于隔绝外部光线且作为与地面直接接触的界面本假肢足趾部件结构独特，基于光流法原理，能实现力觉传感和地面环境探测，制备方法简单，在踝足假肢设计和应用领域具有重要的价值。
一种具备地面环境探测能力假肢足趾部件及其制备方法

[发明专利]一种基于机器视觉的水表耐久性装置漏水监测方法-CN202211467863.0在审
发明人：方之愉;陈果夫;张宁宁;吴晓杰;方艳;耿雪梅;应海燕 -专利权人：浙江省计量科学研究院
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的水表耐久性装置漏水监测方法，首先对环境进行捕获与解析，并初始化金字塔光流法的参数。其次对图像进行分辨率调整，输入三层金字塔模型，对同一金字塔模型层级中相邻两帧图像的运动特征向量进行提取，并获得精确的光流场。然后光流场噪声进行过滤，建立灰度直方图进行装置漏水模型的匹配识别，并过滤位置不变的像素点，对运动像素点下一帧中的位置进行估计，对缓慢运动的像素点进行标记。
一种基于机器视觉水表耐久性装置漏水监测方法

[发明专利]一种电机转动方向自动校准方法及装置-CN202310754455.1在审
发明人：胡旭华;董涵;唐矗;蒲立 -专利权人：北京积加科技有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H02P23/24 文献下载
摘要：所述方法包括步骤S1、接收电机校准信号，基于所述电机向预定方向转动的信号确定电机的预期运动方向；步骤S2、获取由所述电机带动的摄像头所采集的多幅连续图像数据；步骤S3、基于光流法确定所述图像数据的光流场；步骤S4、根据光流场确定所述摄像头的实际运动方向；步骤S5、对比所述预期运动方向与所述实际运动方向，当所述预期运动方向与所述实际运动方向不一致时，改变电机的正反转控制方式。
一种电机转动方向自动校准方法装置

[发明专利]基于与或图AOG的目标跟踪方法-CN202010234390.4有效
发明人：吴炜;左如洁 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：其实现方案是：先利用分层表示的结构的与或图AOG在图像区域内对大量对象进行表示和检测，得到多个候选解析树；再利用FlowNet2.0网络进行光流预测，得到跟踪对象在当前帧中的位置信息；最后用位置信息对候选解析树进行筛选本发明由于利用FlowNet2.0网络代替原有算法中的LK光流法进行光流预测，提高了在大位移上的跟踪精度，同时由于增强了位置信息对跟踪结果的限制，可以在图像中出现相似对象时，有效避免跟踪错误，可用于对视频中的运动目标进行跟踪
基于 aog 目标跟踪方法

[发明专利]一种基于深度学习光流法的河流表面流速测量方法及系统-CN202311100104.5在审
发明人：刘炳义;刘维高;郑晓燕;张雨;吴闻杰 -专利权人：武汉大水云科技有限公司
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T7/269 文献下载
摘要：本发明提供一种基于深度学习光流法的河流表面流速测量方法及系统，属于水文测量技术领域，包括：获取河流表面图像数据集，对河流表面图像数据集进行预处理，得到预处理图像数据集；利用DeepFlow算法计算预处理图像数据集获得初始流速，对初始流速进行光流后处理得到筛选后流速；采用VGGNet网络构建初始河流测速模型，通过预设损失函数和筛选后流速对初始河流测速模型进行训练迭代，得到河流测速模型；将待测量河流视频流输入河流测速模型，得到预测河流表面流速
一种基于深度学习光流法河流表面流速测量方法系统