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[发明专利]一种磁力驱动的防泄露无轴叶轮泵-CN202310498417.4在审
发明人：游奎;易鹏飞;张忆和;许景康;李萌;李兴华;张传业;马伟伟;马彩华;游璨;张议文;韩方鑫;万舟;罗亚威;邓美佳;张豫艳;贾淑涵;杜锰铁;楼新宇;李鹏飞;谭博文 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： F04D13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁力驱动的防泄露无轴叶轮泵。该无轴叶轮泵包括电机定子、固定套设在电机定子内的导磁管道、嵌装在导磁管道管道壁处的若干组导磁块、位于导磁管道内的一体化转子无轴叶轮、和导磁块相对应的钕铁永磁体、自润滑轴承以及布设在导磁管道端部处的轴承端盖。导磁块的位置和电机定子的线圈位置一一对应。一体化转子无轴叶轮绕导磁管道的管道中心轴线自由转动，钕铁永磁体嵌装在一体化转子无轴叶轮轮缘处。本发明由于电机定子与融合转子之间实现了绝对的隔绝密封，避免所输送的流体介质浸润到电机定子部分，实现高效的磁力传导过程，并有效解决了现有一体化无轴叶轮泵驱动效率低、定子和转子之间难于密封易泄露的问题。
一种磁力驱动泄露叶轮

[发明专利]Ag-TiO2-CN202310589446.1在审
发明人：刘晨;姜雨;万舟 -专利权人：首都医科大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A61L27/30 文献下载
摘要：本发明提供一种具备杀菌和疏水能力的种植体材料。其中以Ti为基体，利用化学镀的方法将二氧化钛(TiO2)和十八烷基三氯硅烷(OTS)掺入银(Ag)纳米材料涂层内，制备双纳米颗粒协同修饰Ti的复合涂层，利用Ag的广谱杀菌性能，TiO2的光催化降解效果和OTS的超疏水性从物理方法直接抑制细菌附着，形成具备杀菌和抗吸附能力的复合涂层，更加高效持久防止植入体感染。本发明提供所述Ag‑TiO2‑OTS复合涂层的制备方法及其作为抗菌植入体的应用。本发明所述的复合涂层对大肠杆菌和金黄色葡萄球菌均具备抗吸附能力。
ag tio base sub

[发明专利]一种基于光纤监测的在线破损监控网具-CN202310176545.7在审
发明人：游奎;李兴华;张传业;李萌;马伟伟;马彩华;游璨;张议文;韩方鑫;贾子光;邓美佳;万舟;罗亚威;张豫艳;杜锰铁;楼新宇;李鹏飞;贾淑涵;谭博文 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G08B13/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光纤监测的在线破损监控网具，其应用于网具的破损监控中。上述监控网具包括敷设在网具不受力一侧处的辅助光纤网具、用于检测所述辅助光纤网具光纤断点位置的光纤断点测距仪、以及布设于所述光纤断点测距仪和辅助光纤网具之间的连接光纤。所述的辅助光纤网，其为采用单模型光纤往复折弯形成的平面型梳状或螺旋状结构；或，所述的辅助光纤网，其为采用单模型光纤盘旋形成的柱面型螺旋状结构。其中，所述的辅助光纤网具，其光纤断点位置计算公式为x‑y＝m×k+z。本发明克服了当前网具破损情况无法进行有效地实时在线监控的难点，可对网具破损情况进行在线监控，替代了各种传统巡逻、巡查手段，节约了大量的人力物力。
一种基于光纤监测在线破损监控网具

[实用新型]衬底背封结构-CN202222515859.9有效
发明人：万舟;刘文鑫 -专利权人：厦门士兰集科微电子有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H01L23/31 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种衬底背封结构，包括：衬底、氧化层和阻挡层，所述氧化层覆盖所述衬底的背面和侧面，所述阻挡层覆盖所述氧化层，其中，所述氧化层的厚度为2000埃～4000埃，所述阻挡层的厚度为2000埃～6000埃；本实用新型通过形成一定厚度的阻挡层覆盖氧化层，阻挡层和氧化层包裹衬底的背面和侧面，在后续制备工艺中，阻挡层能够较好的保护氧化层，即保护了衬底的背面和侧面，防止衬底中的掺杂离子在后续制备工艺中析出，以及防止后续制备工艺对衬底的背面和侧面产生损伤。
衬底结构

[发明专利]一种用于检测钢筋腐蚀的光纤传感装置及其温度补偿方法-CN201811041605.X有效
发明人：万舟;祝奔奔 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于检测钢筋腐蚀的光纤传感装置及其温度补偿方法，属于岩土工程技术领域。本发明包括钢筋、至少一对光纤光栅腐蚀膨胀检测模块、光纤光栅温度补偿模块、光纤信号传输模块、介质层、保护层和传感器外壳。所述的介质层环绕且包裹住钢筋；所述的一对光纤光栅腐蚀膨胀检测模块放置在所测钢筋的两侧且连接于介质层上方，成对称结构，所述的保护层包裹住一对光纤光栅腐蚀膨胀检测模块；所述的光纤光栅温度补偿模块和钢筋的一侧连接；所述的光纤信号传输模块分别与一对光纤光栅腐蚀膨胀检测模块和光纤光栅温度补偿模块的一侧相连接。本发明可用于混凝土结构中钢筋腐蚀的早期监测，具有较好的经济效益和社会效益。
一种用于检测钢筋腐蚀光纤传感装置及其温度补偿方法

[发明专利]光纤光栅振动传感器的标定装置及其不确定度分析方法-CN201910714328.2在审
发明人：邓泉;万舟 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2019-08-03 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： G01H9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种光纤光栅振动传感器的标定装置及其不确定度分析方法，属于振动传感器的标定技术领域。将被校的光纤Bragg光栅振动传感器与标准的光纤Bragg光栅振动传感器背靠背固定在振动台中心，由信号发生器发出正弦振动信号，经功率放大器进行信号放大，此信号使振动台做一定频率的振动，两光纤Bragg光栅振动传感器将承受相同的振动信号，但输出量不同，通过对比分析两组输出量，利用弹性系统中加速度与光纤光栅波长改变量的线性变化关系，计算出被校的光纤Bragg光栅振动传感器的灵敏度，实现对光纤Bragg光栅振动传感器的标定。再对A类不确定度和B类不确定度分析且合成，从而实现对光纤Bragg光栅振动传感器的不确定度分析。
振动传感器光纤Bragg光栅不确定度输出量振动台标定光纤光栅振动传感器光纤光栅波长线性变化关系背靠背功率放大器信号发生器标定装置弹性系统对比分析振动信号正弦振动分析改变量灵敏度两组合成

[发明专利]一种无人机雾天障碍物识别装置及其识别方法-CN201811040627.4在审
发明人：万舟;祝奔奔 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G01S15/93 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机雾天障碍物识别装置及其识别方法，属于无人机避障技术领域。采用了一种基于金字塔LK光流法结合超声传感的避障方法，进行金字塔分布式检测。超声波传感模块用于探测潜在障碍物；单目相机用于对潜在障碍物进行摄像；金字塔LK光流法用于求解单目相机拍摄到图像的光流数据；陀螺仪、加速度计用于测量无人机在三维空间的角速度和加速地，并以此解算出物体的姿态；将求解到的光流数据进行Kalman滤波处理后与经惯性测量单元(陀螺仪、加速度计)采集到的Euler角数据相融合；最后与设定的阈值进行比较，判断是否为障碍物，以提高微型无人机在雾天对障碍物辨识的准确性。
障碍物雾天金字塔障碍物识别装置加速度计光流法陀螺仪求解避障单目光流三维空间超声波传感模块惯性测量单元分布式检测微型无人机滤波处理相机拍摄角数据辨识超声传感解算摄像探测相机测量采集图像融合

[发明专利]一种基于TMR磁传感器的钢丝绳无损探伤装置-CN201810859883.X在审
发明人：万舟;祝奔奔;单阳 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： G01N27/83 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于TMR磁传感器的钢丝绳无损探伤装置，属于无损探伤领域。包括一对衔铁、两对永磁体、至少一对TMR磁传感器、滚动轴、待测段钢丝绳和一对编码器。TMR磁传感器放置待测段钢丝绳的两侧且位于一对衔铁的下方，成对称结构，其磁化方向都垂直于待测段钢丝绳，两对永磁体放置在待测段钢丝绳的两侧且和一对衔铁的两边相连接，以磁化方向相反的方式成对称方式放置，待测段钢丝绳放置在两TMR磁传感器中间且绕在滚动轴上，TMR磁传感器用于检测待测段钢丝绳所产生的漏磁场，并根据漏磁场的信号判断钢丝绳损伤程度。一对编码器装在两对永磁体左侧，本装置在提高漏磁检测信号强度的同时可以准确的显示钢丝绳损伤位置，具有很好的实用性和推广性。
钢丝绳磁传感器测段永磁体衔铁无损探伤装置钢丝绳损伤磁化方向编码器滚动轴漏磁场漏磁检测信号对称方式对称结构无损探伤信号判断推广性两边垂直检测

[发明专利]一种基于柔性材料的膝关节运动意图识别装置及用法-CN201810859897.1在审
发明人：万舟;祝奔奔 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于柔性材料的膝关节运动意图识别装置及用法，属于力传感器及信号检测领域。包括大腿护套、小腿护套、膝盖套固定带、柔性材料、信号处理电路板、气垫固定带、橡胶套，所述的大腿护套、小腿护套均由柔软且具有弹性的橡胶材料制成；两块气垫固定带分别固定在大腿护套、小腿护套上且位于腿的内侧，大腿护套、小腿护套之间连接有橡胶套，柔性材料为嵌套在橡胶套内表面的PVDF压电薄膜，且经气垫固定带充气后可以贴合膝关节周围肌肉；信号处理电路板与柔性材料连接，气垫固定带可实现充放气。本发明穿戴方便，适用于大腿粗度不同的人群，可以实时地以舒适的方式感知用户膝关节运动意识，且具可靠的实用性和良好的推广价。
固定带大腿气垫柔性材料小腿护套护套膝关节运动橡胶套信号处理电路板意图识别装置柔性材料连接信号检测领域嵌套膝关节力传感器橡胶材料充放气弹性的内表面充气粗度柔软贴合穿戴感知膝盖肌肉人群

[发明专利]一种基于单片机的稀土氟化炉温度控制系统-CN201810859830.8在审
发明人：万舟;祝奔奔 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G05D23/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于单片机的稀土氟化炉温度控制系统，属于工业控制领域。包括输入模块、LCD显示屏、报警模块、I/O接口、单片机、A/D转换器、热电偶温度传感器、加热模块、稀土氟化炉，所述输入模块1、LCD显示屏和报警模块与单片机的I/O接口相连接；热电偶温度传感器镶嵌在稀土氟化炉内壁上，其输出端和A/D转换器输入端相连接；A/D转换器的输出端和单片机的输入端连接；加热模块包括供气管道和安装在供气管道上的阀门，供气管道与稀土氟化炉燃气进口端连接，阀门与单片机的I/O接口相连接；本发明具有控制方便，设备简单，响应速度快等特点，可提高化工企业的经济效益。
单片机氟化炉稀土供气管道热电偶温度传感器温度控制系统报警模块加热模块输入模块输出端阀门工业控制领域输入端连接化工企业控制方便燃气进口内壁镶嵌响应

[实用新型]一种用于检测呼吸震动的液压PVDF传感器-CN201721749679.X有效
发明人：万舟;祝奔奔;魏健雄 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于检测呼吸震动的液压PVDF传感器，属于生理检测领域。包括左边腹部镶嵌带、贴合层、液压层、感应层、右边腹部镶嵌带，所述左边腹部镶嵌带的一端连接在贴合层左边，右边腹部镶嵌带的一端连接在贴合层右边，右边腹部镶嵌带的另一端与左边腹部镶嵌带的另一端连接在一起；液压层镶嵌在贴合层内部，液压层为存放液体的封闭液囊；感应层紧贴于液压层上部，感应层上放置有连接在一起的PVDF压电薄膜和信号处理电路板。本设计的传感器穿戴方便，易于加工，实用性强，适用于因呼吸引起的腹部运动信号检测。
镶嵌腹部贴合层一端连接感应层呼吸信号处理电路板震动本实用新型腹部运动生理检测信号检测传感器封闭液检测穿戴紧贴加工

[实用新型]一种气动式膝关节退行性关节炎站立辅助装置-CN201820007277.0有效
发明人：万舟;魏健雄;兰夏燕;祝奔奔 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-01-03 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： A61G7/10 文献下载
摘要：一种气动式膝关节退行性关节炎站立辅助装置，属于医疗卫生用品领域和电子器材领域。包括充气泵、导气管、护膝套、高弹性布套、气垫、低弹性布套，护膝套直接套在膝关节位置，气垫完全固定在护膝套一侧上，气垫在未充气状态下柔软且体积很小，气垫靠近小腿穿戴处下方是一充气口，平时处于打开状态，充气管一头导管头可以直接连接在充气口处，当充气泵启动充气时，气垫会被充满气体，并且在布套的限制下，逐渐膨胀到固定状态，气垫的膨胀带动护膝套和下肢伸直，帮助处于坐姿的人起身，从而减轻膝关节退行性关节炎病人从坐姿站起来时膝关节的负担，病人站起后只需拔掉充气管，气垫就会自动放气，不会影响病人之后的行走。
气垫护膝膝关节退行性关节炎布套站立辅助装置充气泵充气管气动式坐姿医疗卫生用品膨胀伸直膝关节位置充气口处充气状态电子器材固定状态自动放气膝关节充气口导管头导气管低弹性高弹性充气套在小腿穿戴柔软下肢起身帮助

[发明专利]一种基于PVDF的三维指尖力传感器及其测力方法-CN201810794105.7在审
发明人：万舟;祝奔奔 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于PVDF的三维指尖力传感器及其测力方法，属于力传感器及信号检测领域。包括一个四棱台背衬、指尖卡槽、PVDF薄膜、镂空部分和一个传感器基座。四棱背衬台插在传感器基座内部，四棱台背衬上表面和传感器基座四边顶部平齐，轮廓均为正方形，四棱台背衬上表面平面部分与其下表面，以及传感器基座底部平面平行，四棱台背衬上方的接触面则为传感器与指尖的接触部位，指尖卡槽可以起到固定指尖位置作用。四棱台背衬底部传感器基座内侧底部留有镂空部分，可保证指尖力通过四棱台背衬完整传递到PVDF薄膜上。本发明与传统指尖力传感器相比，该传感器所测得的三维力信息，能够更全面地反映指尖力的状况。
背衬四棱台指尖力传感器传感器基座指尖镂空上表面测力卡槽三维信号检测领域四边底部传感器三维力信息底部平面接触部位力传感器指尖位置下表面平齐四棱平行传递保证

[实用新型]一种基于电容传感器的无线输液报警装置-CN201721279303.7有效
发明人：万舟;魏健雄;刘东生;祝奔奔 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： A61M5/168 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于电容传感器的无线输液报警装置，属于医疗卫生用品领域和电子器材领域。包括报警夹及报警系统，报警夹夹持在医用输液瓶的瓶口，报警系统安装在医务人员工作室，报警夹与报警系统无线连接，报警夹包括：夹具、电极板、电路板，夹具内侧的两边贴有电极板，电路板固定在夹具的一端，电路板内集成了电容开关、信号发射器等部件，报警系统包括串接在一起的信号接收器、电源Ⅲ、发光二极管Ⅱ、蜂鸣器，信号接收器与信号发射器无线连接。当输液医用输液瓶中的液体快要输尽时两个发光二极管被点亮，蜂鸣器发声报警，医护人员可及时处理，从而减少了病人和陪护人员的负担，可以有效地避免不必要的危险。
报警系统夹具报警输液报警装置电路板电容传感器发光二极管信号发射器信号接收器医用输液瓶无线连接电极板蜂鸣器医疗卫生用品本实用新型电路板固定电容开关电子器材发声报警有效地工作室串接点亮夹持陪护瓶口电源输液两边医护

[实用新型]基于ZigBee和WiFi的光伏电站远程监控系统-CN201721749492.X有效
发明人：万舟;祝奔奔;魏健雄 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于ZigBee和WiFi的光伏电站远程监控系统，包括传感模块、A/D转换器、CC2430芯片、ZigBee和WiFi无线传输模块、PC，其中传感器通过A/D转换的方式将模拟信号变成数字信号，将其用串口与CC2430芯片相连组成传感器数据采集模块，把采集的数据通过串口转WiFi模块进行传输，再用路由节点来接收WiFi信号，通过WiFi在路由节点之间相互传输实现远程传输，之后传输到网关，最后通过串口将数据传输到电脑上进行显示。PC机将接收到的数据处理后保存并及时显示，实现对光伏发电系统各类参数的实时监测。
串口远程监控系统光伏电站路由节点传输传感器数据采集本实用新型传感模块发电系统模拟信号实时监测数据传输数据通过数字信号远程传输数据处理传感器网关采集保存电脑

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