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[发明专利]一种基于星光测姿的空间目标检测方法-CN202311204524.8在审
发明人：赵汝进;朱梓建;淡冰冰;马跃博;刘恩海;龙鸿峰;易晋辉;梁震 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2023-09-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于星光测姿的空间目标检测方法，涉及高精度天文测姿及空间目标检测的技术领域。其主要目的在于保证卫星姿态输出的同时完成对感兴趣目标的检测。主要包括：（1）建立离线导航星库与基于K矢量索引的星对角距模式库；（2）筛选关键星点并完成星点的识别，利用QUEST算法得到卫星姿态，并根据（1）中导航星库反演出恒星模板；（3）建立星矩阵，分离恒星背景与目标图像；（4）结合自适应阈值从目标图像中凸显感兴趣目标。本发明能有效地完成恒星背景与目标的分离，为类恒星空间目标的检测提供了一种可行思路。
一种基于星光空间目标检测方法

[发明专利]用于公路工程的基于BIM和倾斜摄影的测量方法-CN202310845137.6在审
发明人：丁杰;陈礼;崔登云;何运泽;佟涛 -专利权人：中交第三公路工程局有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于公路工程的基于BIM和倾斜摄影的测量方法，包括：将公路工程分为多个测绘目标区域；对每一测绘目标区域，基于BIM技术建立设计BIM模型；利用无人机进行拍摄获取到航拍倾斜摄影影像；服务器接收航拍倾斜摄影影像并建立为测定BIM模型；比较测定BIM模型与设计BIM模型并获取到设计BIM模型偏差值，若设计BIM模型偏差值未超出预设的偏差值预设阈值，则根据BIM模型偏差值调整设计BIM模型；若设计BIM模型偏差值超出预设的偏差值预设阈值，则按照设计BIM模型偏差值的40％～60％调整BIM模型。本发明能够更加准确地进行设计和施工，提高工程质量和效率，降低工程成本和风险。
用于公路工程基于 bim 倾斜摄影测量方法

[发明专利]一种排污口污染物溯源方法和装置-CN202310872210.9在审
发明人：陈江海;朱红伟;陈翔;陈瑞弘;张强;魏本胜;郁竹晶;陈亮 -专利权人：上海勘测设计研究院有限公司;三峡智慧水务科技有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种排污口污染物溯源方法，包括以下步骤:通过无人机组对排污口进行同步测绘，无人机组内的每台无人机均得到该测绘区域的测绘初图像,得到测绘初图像组；对测绘初图像组内的图像进行处理，对异常测绘图像所对应的无人机进行去除，得到新的测绘机组，并再次对排污口进行测绘，对得到测绘图像进行处理，得到测绘图像；对得到的新的测绘机组内的无人机进行状态识别，并基于状态识别结果对无人机测绘的排污口进行调整；本发明在对排污口污染物进行追溯检查时，可以更加准确地获取到排污口处污染物在流域口处占比情况。
一种排污污染物溯源方法装置

[发明专利]岸线测绘方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310803275.8在审
发明人：张平;张伟斌;张云飞;江云华;高剑客;李宏伟;林锦华 -专利权人：珠海云洲智能科技股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：本申请提供一种岸线测绘方法、装置、电子设备及存储介质，其方法包括：基于无人艇进行岸线图像采集，获得岸线图像数据集，其中，所述岸线图像数据集中的每张岸线图像具有对应的无人艇位置信息；对所述岸线图像数据集中的每张岸线图像进行特征提取，获得岸线关键点和物体目标关键点；针对每张岸线图像，根据所述无人艇位置信息、所述岸线关键点以及所述物体目标关键点，构建无人艇、岸线关键点以及物体目标关键点的约束关系；根据所有岸线图像中的无人艇、岸线关键点以及物体目标关键点的约束关系进行岸线测绘，生成岸线地图。上述方法对测量设备的要求低且能够全自动化运行，降低了设备成本和人工成本。
测绘方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种用于测绘的信息采集系统-CN202311140114.1在审
发明人：侯立媛;王凤娇;邢生霞 -专利权人：山东省国土测绘院
申请日： 2023-09-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：本发明涉及测绘数据处理技术领域。本发明涉及一种用于测绘的信息采集系统。其包括采集范围获取单元、采集位置分析单元、位置数据库删除单元、无人机高度调整单元以及图像扫描单元；采集范围获取单元用于获取需要进行测绘信息采集的地图数据，同时并获取无人机工作时的拍摄范围；采集位置分析单元用于根据采集范围获取单元获取的地图数据结合无人机的拍摄范围进行采集位置分析，在地图数据中标记多个无人机采集位置并建立位置数据库；通过无人机高度调整单元在无人机进行三维测绘图像采集时，对无人机的高度数据制定标准并进行比对，避免出现拍摄的照片角度不同，图像融合出现建筑重叠。
一种用于测绘信息采集系统

[发明专利]用于航空测量的混合LiDAR成像装置-CN201811098230.0有效
发明人： P·斯坦曼;W·基尔霍夫 -专利权人：莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：用于航空测量的混合LiDAR成像装置。本发明涉及一种被配置用于航空测量的混合LiDAR成像装置10，其包括适于生成正射影像数据的相机布置11和LiDAR装置12，其中，总曝光区域由相机布置提供，其具有至少60mm的横向长度(25)，并且所述LiDAR装置具有轴向地沿地面观看标称LiDAR轴13的纵向长度15和基本上正交于所述标称LiDAR轴13的侧向长度16，其中，所述纵向长度15大于所述侧向长度16。
用于航空测量混合 lidar 成像装置

[发明专利]基于测站和控制点间附加大尺度约束的视觉测量平差方法-CN202111407992.6有效
发明人：马娜;罗涛;王铜;梁静;王小龙;李波;董岚;门玲鸰;柯志勇;何振强;卢尚;韩圆颖;闫路平;张露彦;刘晓阳;闫皓月;张晓辉;沈建新 -专利权人：散裂中子源科学中心;中国科学院高能物理研究所
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：本发明公开了基于测站和控制点间附加大尺度约束的视觉测量平差方法，属于视觉测量技术领域，包括以下步骤：S10、所要测量的区域布设有一系列空间点位；S20、确定测量站位，将测量仪器安置在确定站位作为测站；S30、整平视觉测量仪器，对空间控制点拍摄第一张照片；S40、旋转水平转台或者垂直转台，再次进行摄影拍摄，直至拍摄完成；S50、对空间控制点的点位进行距离测量；S60、移至下一测站，重复步骤S10至S50；S70、将测站测量参数输入平差模型，得到测站的坐标和姿态、空间点位的坐标。本发明建立起仪器中心和被测点位之间的距离约束，和拍摄姿态下的角度约束，能够提高大范围区域的摄影测量精度。
基于控制点间附加大尺度约束视觉测量方法

[发明专利]一种云端定位方法、装置、设备及存储介质-CN202210284446.6在审
发明人：林美霞;张晟;孙曦 -专利权人：北京字跳网络技术有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：本公开的实施例提供了一种云端定位方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：获取视频中的待定位图像帧；基于数据库，对所述待定位图像帧进行位姿解算；基于所述位姿解算的结果，确定所述待定位图像帧是否为解算错误图像帧；当确定所述待定位图像帧为解算错误图像帧时，丢弃所述位姿解算的结果；以及当确定所述待定位图像帧为非解算错误图像帧时，基于所述位姿解算的结果对所述待定位图像帧进行定位。
一种云端定位方法装置设备存储介质

[发明专利]一种光学和SAR异源卫星影像联合平差的定权方法和装置-CN202210226596.1有效
发明人：李莹莹;吕守业;吴昊;汪源;张彪;李谦;冯鑫;王永刚;林郁卓越 -专利权人：北京市遥感信息研究所
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种光学和SAR异源卫星影像联合平差的定权方法和装置，所述方法包括：构建SAR影像和光学影像异源区域网平差模型；根据SAR影像和光学影像的先验定位精度求解像方补偿参数的误差方程组的权矩阵；对像方补偿参数的权值进行更新；所述装置包括：SAR影像和光学影像异源区域网平差模型构建模块，像方补偿参数的误差方程组的权矩阵求解模块和像方补偿参数的权值更新模块。本发明控制不同几何质量的光学和SAR影像源对定位解算的贡献程度，从而构建更稳健的平差模型，提升异源影像联合平差的定位精度。
一种光学 sar 卫星影像联合方法装置

[发明专利]面向电力场景单张图像距离量测的深度神经网络模型-CN202310751900.9在审
发明人：吴新桥;覃平;陈远;刘岚;张宸瑞;詹谭博驰;董永明;黄林超;周雨迪;张可颖;沈家旭;金石 -专利权人：南方电网数字电网科技（广东）有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：本发明面向电力场景单张图像距离量测的深度神经网络模型,包含以下模块：特征提取模块(A)、空洞卷积模块(B)和距离映射模块(C)；所述特征提取模块(A)用于将输入的RGB图像抽取为特征向量；所述空洞卷积模块(B)用于扩大感受野；所述距离映射模块(C)用于生成距离信息，本发明构造的损失函数，不仅包含各个像素上的距离预测误差，同时还顾及了不同像素之间距离预测误差的符号一致性和数值相关性，利用不同像素间的像素距离计算权重，相比传统损失函数能更好地反映全局计算误差。
面向电力场景单张图像距离深度神经网络模型

[发明专利]融合线路本体的输电通道树障卫星三维监测方法及系统-CN202310854596.0有效
发明人：张思航;杨知;窦晓军;刘敬华;梁云丹;程永锋;周立宪;李闯;黄怡;刘畅;刘彬;李翔;赵彬;刘毅;李孟轩;汉京善 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：融合线路本体的输电通道树障卫星三维监测方法及系统，包括：基于输电线路台账数据得到输电通道中杆塔的三维坐标，进而得到导线高度；基于无人机获取与若干杆塔相关的点位影像；基于卫星遥感信息、点位影像以及杆塔的三维坐标构建树木冠层三维模型；基于卫星遥感信息获取输电通道中树木的二维坐标，并基于树木冠层三维模型筛选树木的二维坐标所对应的高度，得到树木高度；基于导线高度、树木高度结合预设的安全距离阈值，对输电通道树障进行监测。本发明基于卫星遥感信息、点位影像以及杆塔的三维坐标构建树木冠层三维模型，使得构建的树木冠层三维模型更精准，进而对树木高度的预测也更精准，且利用卫星遥感信息监测范围大，且不受环境的影响。
融合线路本体输电通道卫星三维监测方法系统

[发明专利]基于改进四叉树ORB算法的双目测距方法-CN202111355050.8有效
发明人：肖金壮;王宁;周振;郭辉辉;周刚 -专利权人：河北大学
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于改进四叉树ORB算法的双目测距方法。该方法包括如下步骤：首先通过标定板拟合深度与视差的关系；之后采集图像并预处理；接着通过四叉树分解算法来精简检索域，剔除背景区域；特征点检测是采用FAST算法和Kitchen‑Rosenfeld算法同时进行，并采用四叉树均匀化算法细分特征点；再使用BRIEF特征描述来匹配左右照片的特征点，同时使用Ransac算法去除错误匹配；最后通过三角测量原理恢复特征点坐标，根据空间距离公式计算物体尺寸。本发明通过将改进的四叉树ORB匹配算法应用于双目测距当中，并使用拟合视差与距离关系的K值的方法计算特征点的三维坐标，提高了检测效率以及检测精度。
基于改进四叉树 orb 算法双目测距方法

[发明专利]一种倾斜影像匹配筛选方法及系统-CN202210366430.X有效
发明人：黄伟健;闫志愿;丁永祥;闫少霞 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种倾斜影像匹配筛选方法，涉及航测技术领域，通过计算确定同一条航带相邻轨迹点水平距离和相邻航带轨迹点的水平距离，以一个轨迹点作为椭圆中心，通过同一条航带相邻轨迹点水平距离和相邻航带轨迹点的水平距离分别确定椭圆半轴，构建椭圆的标准方程；通过判断其余轨迹点与椭圆的位置关系进行影像匹配筛选，若轨迹点处于椭圆区域内，则该轨迹点的影像与椭圆中心的轨迹点的影像能构成匹配对。本发明还提出了一种倾斜影像匹配筛选系统，利用椭圆区域进行筛选，其他影像若在此椭圆区域内就与当前影像构成匹配对，实现对倾斜影像进行匹配的筛选，筛选后可以有效减少影像匹配对的数量，减少后期影像匹配处理时长。
一种倾斜影像匹配筛选方法系统

[发明专利]光学遥感卫星无控内检校方法及系统-CN202010028709.8有效
发明人：黄文超 -专利权人：武汉玄景科技有限公司
申请日： 2020-01-11 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：本发明提供一种光学遥感卫星无控内检校方法及系统，包括光学遥感卫星内检校模型建模；选取三张或三张以上具有重叠区域的交会影像构成多度重叠影像；利用多度重叠影像获取同名连接点的像方坐标；利用同名连接点的像方坐标构建关于内检校模型参数的误差方程式；求解内检校模型参数的误差方程式得到内检校模型参数。本发明可利用三张或三张以上重叠影像的相对关系实现光学遥感卫星无控内检校，克服传统光学遥感卫星内检校方法高度依赖高精度三维地面检校场的问题。
光学遥感卫星无控内检校方系统

[发明专利]基于平坦地形的光学遥感卫星内检校方法及系统-CN202010028714.9有效
发明人：黄文超 -专利权人：武汉玄景科技有限公司
申请日： 2020-01-11 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于平坦地形的光学遥感卫星内检校方法及系统，包括光学遥感卫星内检校模型建模；选取平坦地区两张具有重叠区域的影像构成重叠影像；利用重叠影像获取同名连接点的像方坐标、物方坐标初值及对应的SRTM全球高程参考值；利用同名连接点的像方坐标、物方坐标初值及对应的SRTM全球高程参考值构建关于内检校模型参数的误差方程式；求解内检校模型参数的误差方程式得到内检校模型参数。本发明可基于平坦地形利用两张重叠影像的相对关系实现光学遥感卫星内检校，克服传统光学遥感卫星内检校方法高度依赖高精度三维地面检校场的问题。
基于平坦地形光学遥感卫星校方系统

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