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[发明专利]一种时空域联合约束的三视点立体视频深度提取方法-CN201310664540.5有效
发明人：周军;徐抗;孙军;冯可 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2013-12-09 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种时空域联合约束的三视点立体视频深度提取方法，针对中心视点图像，利用从左右视点图像寻找最佳匹配点；利用BP算法和平面融合方法优化基于能量函数的视差估计过程；利用三视图视差和遮挡信息迭代优化；利用光流法构建相邻帧时域视差约束关系，定义了光流法置信度，抑制了视差序列时域跳变；利用二项式亚像素估计和联合双边滤波，消除由于视差值量化带来的错误，并获取亚像素精度的视差；所求视差经量化后得到最终的深度序列。与仅利用单帧进行约束相比，本发明寻找多参考帧光流，能够很好地避免空域错误在时域上的传播。因此，本发明能够通过三视点图像来求取时空域上均连续且准确的深度图像序列。
一种时空联合约束视点立体视频深度提取方法

[发明专利]基于光流模型的视频卫星影像密集匹配方法及系统-CN201710326528.1有效
发明人：张过;汪韬阳;蒋永华;江万寿;蒋博洋 -专利权人：武汉大学
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光流模型的视频卫星影像密集匹配方法及系统，包括：步骤1，采用SGM匹配法对视频卫星影像进行粗匹配；步骤2，采用PMVS匹配法对视频卫星影像进行精匹配；步骤3，采用光流法精化步骤2的匹配结果本发明结合SGM和PMVS两种密集匹配法，选择SGM法粗匹配，然后进行PMVS算法精匹配的形式，尽可能发挥两者的优势，从精度和效率两方面提高影像数据的处理能力。
基于模型视频卫星影像密集匹配方法系统

[发明专利]基于光流和时空梯度的局部异常行为检测方法-CN201510196617.X在审
发明人：朱松豪;师哲;孙成建;胡学伟 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2015-04-23 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于光流和时空梯度的局部异常行为检测方法，该方法包括以下步骤：将视频图像分成时空块；利用基于半参数模型的统计方法检测最有可能发生异常行为的区域；利用单元格最大光流能量法和局部最近邻描述符，确认可疑区域是否真实存在异常行为
基于时空梯度局部异常行为检测方法

[发明专利]鱼群摄食行为的识别方法、装置、设备与介质-CN202210536634.3在审
发明人：郑凯健;杨仁友;李日富;秦浩;杨靓;严俊 -专利权人：南方海洋科学与工程广东省实验室（湛江）
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06V20/05 文献下载
摘要：本发明通过获取鱼群摄食行为的时序图像集，并分别采用预设增强算法、预设光流法以及预设高斯密度模型对时序图像集进行图像预处理，得到对应的空间图像、光流图像以及密度图像；根据空间图像、光流图像以及密度图像和预设注意力机制模型，提取出各个空间图像对应的第一特征、各个光流图像对应的第二特征以及各个密度图像对应的第三特征；根据第一特征、第二特征以及第三特征，通过预设注意力机制模型对第一特征、第二特征以及第三特征进行特征融合，确定对应的融合特征
鱼群摄食行为识别方法装置设备介质

[发明专利]一种掘进机输送带积渣识别处理方法及系统-CN202310404445.5在审
发明人：杨晨;荆留杰;张永生;谭娜;郑赢豪;李鹏宇;王永胜;张娜;鞠翔宇;孙森震;王双敬;陈坤杰;常海松;苗春雨 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B65G45/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种掘进机输送带积渣识别处理方法及系统，在掘进机掘进状态下采集掘进机出渣口下方输送带落渣位置处目标区域的图像；获取目标区域的稀疏光流，并计算目标区域中光流的占比作为流动率；若流动率小于设定值，本发明采集出渣口处下方目标区域的监控图像，通过光流法识别图像中移动的部分，并进一步计算移动部分(光流区域)在目标区域中的占比，若移动部分占比小于设定值，则认为输送带对应出渣口处出现积渣，实现了积渣的无人化
一种掘进机输送带识别处理方法系统

[发明专利]一种个性化高效隐私保护的智能安防方法-CN202310889435.5在审
发明人：沈国栋;韩涛;王洋;罗清彩;李锐 -专利权人：山东浪潮科学研究院有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04L9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种个性化高效隐私保护的智能安防方法,涉及数据安全技术领域；步骤1：根据隐私需要设定个性化隐私标签，步骤2：针对安防应用中监测视频，预处理视频序列中包含隐私标签的连续图像，利用金字塔光流法，基于深度学习的PWC‑Net网络计算预处理后图像中光流信息，提取包含隐私标签的运动目标，通过动态阈值分割、DBSCAN聚类算法处理及otsu阈值分割算法去除光流信息中噪声，采用Sobel边缘检测算子检测图像的边缘信息，将图像的边缘信息与去噪后光流信息融合，利用形态学处理融合后的图像，获得包含隐私标签的运动目标的敏感区域，基于卡尔曼滤波算法，定位敏感区域，步骤3：利用整数向量同态加密算法和混沌映射算法对敏感区域进行加密遮蔽
一种个性化高效隐私保护智能方法

[发明专利]一种基于金字塔光流法的运动区域检测方法-CN202211181244.5在审
发明人：刘利非;徐娟;王庆峰 -专利权人：上海锡鼎智能科技有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06T7/269 文献下载
摘要：本发明揭示了一种基于金字塔光流法的运动区域检测方法，包括如下步骤：对每一帧图片建立一个高斯金字塔，最低分辨率图像在最顶层，原始图片在底层；从顶层Lm层开始，通过最小化每个点的邻域范围内的匹配误差和，得到顶层图像中每个点的光流；顶层的光流计算结果反馈到次顶层，作为该次顶层初始时光流值的估计；沿金字塔向下反馈，重复估计动作，直到到达金字塔底层。
一种基于金字塔光流法运动区域检测方法

[发明专利]一种基于光流信息的小天体定点着陆制导控制方法-CN201611250994.8有效
发明人：崔平远;付文涛;朱圣英;高艾;徐瑞;于正湜 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种小天体着陆制导控制方法，特别涉及一种基于光流信息的小天体定点着陆制导控制方法，属于深空探测领域。该方法利用光流法获取探测器的光流信息：利用相机获取着陆区的视线信息：利用步骤二得到的光流信息和步骤三得到的着陆区视线信息，设计探测器着陆过程所需的控制律，求取探测器的控制加速度a，带入到公式(1)，修正水平方向位置偏差
一种基于信息天体定点着陆制导控制方法

[发明专利]一种基于SIFT特征与光流模型的非刚性图像配准方法-CN201811411543.7有效
发明人：何凯;魏颖;刘志国;高圣楠;黄婉蓉 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-11-24 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于SIFT特征与光流模型的非刚性图像配准方法，包括以下步骤：1)图像分割；2)尺度不变特征变换SIFT特征提取与匹配；3)区域匹配；4)局部粗配准；5)构建光流能量函数；6)利用光流法进行精配准：以粗配准获得的变换位移场为初始值，结合由粗到精的金字塔分层迭代策略求解位移场，在每一层通过最小化能量函数求解位移场，并对获得的位移场进行加权中值滤波，将滤波后的位移场作为下一层图像的光流估计的初始值，
一种基于 sift 特征模型刚性图像方法

[发明专利]一种结合YOLOv3和光流法的车辆火灾识别方法-CN202111015075.3有效
发明人：吴敏思 -专利权人：沈阳二一三电子科技有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G08B17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合YOLOv3和光流法的车辆火灾识别方法，所述方法为：制作训练样本集，使样本集内包括多种常见的目标；训练权重模型，配置YOLOv3网络模型参数，将训练样本集代入，离线训练YOLOv3网络模型，生成权重模型；进行单帧图像火焰检测，采集车辆实时图像输入权重模型，输出检测结果，判断是否存在真实火焰和干扰因素；对连续图像序列进行火灾识别，通过光流法统计火焰区域的光流信息，统计疑似区域内火焰整体运动方向
一种结合 yolov3 光流法车辆火灾识别方法

[发明专利]一种融合光流与特征点匹配的单目视觉里程计的设计方法-CN201310201122.2无效
发明人：项志宇;卢维;郑驰 -专利权人：浙江大学
申请日： 2013-05-27 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合光流与特征点匹配的单目视觉里程计的设计方法。准确的实时定位对于自主导航系统至关重要。光流跟踪法具有较好实时性，缺点在于定位精度略差。本发明结合两者的优点，设计了一种融合光流与特征点匹配的单目视觉里程计。
一种融合特征匹配目视里程计设计方法

[发明专利]基于单目摄像头的避障方法、计算装置及存储装置-CN202010109096.0在审
发明人：胡鲲;马子昂;卢维 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单目摄像头的避障方法、计算装置及存储装置，其中，该避障方法包括：对当前图像进行特征点检测及提取，获得当前图像的特征点集；将当前图像与上一帧图像进行帧间特征点匹配，根据匹配结果计算光流矢量场；根据光流矢量场计算膨胀中心点和第一碰撞时间；将当前图像进行分块处理以获得图像块，根据第一碰撞时间计算各个图像块中所包含的所有特征点与机器人发生碰撞的平均碰撞时间，记为第二碰撞时间；根据第二碰撞时间对各个图像依次进行二值化处理通过上述方式，本发明能够结合稠密光流法的障碍地图和稀疏光流法的实时运算的优点，反馈障碍物的大小及位置信息。
基于摄像头方法计算装置存储

[发明专利]一种基于无人机航拍的高耸结构动位移测量方法-CN202111398641.3在审
发明人：潘飞;刘海明;牛松山;陈斌;申光兴;陈忆前;谢皓宇;孟利波;廖敬波 -专利权人：招商局重庆交通科研设计院有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G01B11/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于无人机航拍的高耸结构动位移测量方法，包括：获取由无人机拍摄高耸结构顶端的动位移视频；抓取第一帧动位移图像在高耸结构顶端的多个待测点作为测量点；使用金字塔算法对多帧动位移图像进行位移动点捕捉得到多个光流；使用光流法计算多个光流的光流矢量得到光流场；对光流场进行阈值分割将多帧动位移图像分成背景和运动目标；提取每一帧动位移图像中运动目标的像素坐标，以第一帧动位移图像的测量点作为零点坐标，计算测量点的位移坐标得到高耸结构顶端动位移初始数据
一种基于无人机航拍高耸结构位移测量方法

[发明专利]一种基于光流法的深度伪造视频检测方法和系统-CN202111372017.6在审
发明人：吴婷婷;刘彩玲;汪泰伸;陈德意;高志鹏;张光斌;赵建强;李国庆 -专利权人：厦门市美亚柏科信息股份有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：公开了一种基于光流法的深度伪造视频检测方法和系统，包括收集经过不同方式篡改后的深度伪造视频和原始视频分别构建训练集和验证集；对训练集和验证集中的视频进行抽帧处理获得每个视频的每帧图像，利用光流计算模型提取光流特征；按时序分别对每帧图像和光流特征进行拼接，并输入神经网络模型训练至损失收敛；对待验证视频进行上述步骤中抽帧处理、光流计算和图像拼接，并取部分图像送入神经网络模型，将获取到的输出通过神经网络的激活函数获得输出结果均值
一种基于光流法深度伪造视频检测方法系统

[发明专利]一种基于改进光流场模型的非刚性图像配准方法-CN201711058124.5有效
发明人：何凯;闫佳星;魏颖;王阳 -专利权人：天津大学
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进光流场模型的非刚性图像配准方法：采用局部互信息法求解参考图像和浮动图像之间初始位移场；构建参考图像和浮动图像的高斯金字塔图像层，在金字塔顶层图像，利用初始位移场矫正浮动图像层，最小化能量函数，求解参考图像层和浮动图像层之间运动位移场；将上一层运动位移场作为下一层初始位移场，利用光流方程计算下一层运动位移场；直到原始图像层，将获得的运动位移场作为最终运动位移场；根据最终运动位移场，对浮动图像校正本发明可以提高光流模型对非刚性图像大位移形变的估计精度，避免光流估计中的过平滑现象，提高光流估计的准确性，保留图像边缘特征，适用于物体的运动估计、目标识别、视频压缩等领域。
一种基于改进光流场模型刚性图像方法

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