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[发明专利]一种前盖轴承组件装配系统-CN202310832328.9在审
发明人：杨敬辉;肖靖;丁鼎;符雪彬;余飞鸿 -专利权人：武义智能制造产业技术研究院
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及电动工具自动化装配技术领域，具体是一种前盖轴承组件装配系统，包括上下平行设置的前盖上支座和前盖下支座，所述前盖上支座和所述前盖下支座通过前盖立柱连接构成立方体的前盖支架活动腔，所述前盖上支座上设置有可供前盖安放的中空前盖凸台，所述前盖下支座通过设置于工作台表面的前盖平移机构驱动做直线移动；还包括托盘式前盖上料机构、轴承上料机构和卡簧上料机构，经设置于前盖装配区域正上方的前盖压装机构进行压装。本装置不仅结构简单，自动化程度高，占用空间小，而且在保证待装配部件充足的前提下能实现全程无人值守连续操作，在降低了企业生产成本的同时，还能提高角磨机加工的效率。
一种轴承组件装配系统

[发明专利]一种主轴及防尘圈装配系统-CN202310832327.4在审
发明人：杨敬辉;符雪彬;刘佳澎;余飞鸿;孙志杰 -专利权人：武义智能制造产业技术研究院
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及电动工具自动化装配技术领域，具体是一种主轴及防尘圈装配系统，包括工作台，在所述工作台的表面设置有可对主轴进行套设的主轴装配座，在所述主轴装配座的正上方设置有主轴压料机构，沿所述主轴装配座的外围所对应的所述工作台表面设置有防尘圈上料机构和主轴上料机构；所述防尘圈上料机构可向所述主轴装配座中传输防尘圈，所述主轴上料机构可自动码放所述主轴供移料机构移送至所述主轴装配座，所述移料机构可将装配完成后的所述主轴移除至主轴载具上，所述主轴载具与设置于所述工作台侧面的输送带匹配。本装置不仅结构简单，自动化程度高，而且在保证待装配部件充足的前提下能实现全程无人值守连续操作，在降低了企业生产成本的同时，还能提高角磨机加工的效率。
一种主轴防尘装配系统

[发明专利]一种基于BLE Mesh的分布式智能锂电安全预警系统及预警方法-CN202311021787.5在审
发明人：阙文修;尹行天;马勇;余飞鸿 -专利权人：陕西秦天趣云科技有限公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G08B17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于BLE Mesh的分布式智能锂电安全预警系统及预警方法，包括智能网关、云平台、移动终端和至少一个安全预警单元，安全预警单元包括智能传感终端和灭火设备；智能传感终端包括气体传感器和第一单片机，第一单片机上集成有第一BLE模块和BLE Mesh协议栈；智能网关是集成了第二BLE模块和WiFi模块的第二单片机，第一BLE模块和第二BLE模块构建成BLE Mesh，智能传感终端通过BLE Mesh相互通信，智能传感终端通过BLE Mesh与用户进行数据交换；云平台用于接收智能传感终端传输的信号，用户通过移动终端访问云平台查看锂电pack的工作状态并向云平台发出指令，云平台通过智能网关将指令发给智能传感终端，控制灭火设备开关，实现了无线实时检测和远程预警防控，鲁棒性高。
一种基于 ble mesh 分布式智能安全预警系统预警方法

[发明专利]一种头壳与转子装配系统-CN202310846950.5在审
发明人：杨敬辉;韩林男;刘畅;符雪彬;余飞鸿 -专利权人：武义智能制造产业技术研究院
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明涉及电动工具自动化装配技术领域，具体是一种头壳与转子装配系统，包括工作台，在所述工作台的表面设置有转子头壳配合机构，所述配合机构包括可供转子组件竖直放置的转子组件支座，和可供头壳组件放置的头壳组件支座；转子头壳输送机构、转子组件上料机构、头壳组件上料机构、压装机构和移料机构。本装置不仅结构简单，自动化程度高，而且在保证待转子组件、头壳组件充足的前提下能实现全程无人值守连续操作，在降低了企业生产成本的同时，提高转子头壳组件的装配效率与合格率，进而提升角磨机装配的效率。
一种转子装配系统

[发明专利]一种用于角磨机的头壳与机壳合体组装系统-CN202310832326.X在审
发明人：杨敬辉;李晓舸;孙懂;符雪彬;余飞鸿 -专利权人：武义智能制造产业技术研究院
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及电动工具自动化装配技术领域，具体是一种用于角磨机的头壳与机壳合体组装系统，包括工作台，工作台设置有双轨道皮带输送线，双轨道皮带输送线上设置有与之匹配的载具；沿双轨道皮带输送线的进料向所对应的工作台上依次设置有头壳上料机构、头壳压装机构和螺丝旋接机构；载具上设置有机壳支架，可供机壳竖直向固定；头壳上料机构用于将外部头壳移位至机壳的上方并实现头壳与机壳的贴合；头壳压装机构用于对头壳的施加向下的压力，使其与机壳压接；螺丝旋接机构用于对头壳与机壳的连接部提供螺丝，并通过旋转实现螺丝连接。本系统不仅结构简单，自动化程度高，可有效提高角磨机中头壳与机壳之间通过螺丝装配的效率。
一种用于角磨机机壳合体组装系统

[发明专利]一种Android平台显微相机通用USB采集图像的方法和装置-CN202310221848.6在审
发明人：周海洋;丁威杰;余飞鸿 -专利权人：杭州图谱光电科技有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H04N23/661 文献下载
摘要：本发明公开了一种Android平台显微相机通用USB采集图像的方法：(1)基于标准USB传输协议，枚举Android平台接入的所有USB设备，通过设备信息筛选出支持的USB显微相机；(2)针对枚举得到的支持的USB显微相机，使用通用的标准USB控制命令完成支持的USB显微相机打开和关闭操作；(3)基于支持的USB显微相机的自身属性和传输协议，适配符合其传输标准的控制协议和采集方式；(4)根据已适配的采集方式，完成支持的USB显微相机的图像采集；其中，在图像采集过程中，根据已适配的控制协议，完成支持的USB显微相机的参数控制。该方法可以实现对不同类型或属性的USB显微相机的采集或控制。
一种 android 平台显微相机通用 usb 采集图像方法装置

[发明专利]一种基于多重无限远光路的均匀照明系统-CN202310303920.X在审
发明人：王杰;李飞;余飞鸿 -专利权人：杭州图谱光电科技有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G02B21/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多重无限远光路的均匀照明系统，所述均匀照明系统沿光路包括LED光源、第一镜组、光阑、第二镜组和第三镜组，所述LED光源位于第一镜组的焦平面上，所述LED光源通过第一镜组与第二镜组后成像于第三镜组的焦平面上，所述光阑位于第二镜组的焦平面上，所述光阑通过第二镜组与第三镜组后成像于第三镜组的物面上。本发明提供的均匀照明系统可以提高照明均匀性。
一种基于多重无限远光路均匀照明系统

[发明专利]一种全玻鱼眼镜头-CN202310106134.0在审
发明人：王杰;余飞鸿 -专利权人：杭州图谱光电科技有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G02B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全玻鱼眼镜头，包括沿光轴从物方至像方依次排列的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、孔径光阑、第六透镜、第七透镜、第八透镜、滤光片，所述第一透镜到第八透镜均为玻璃球面透镜，其中，所述第七透镜与第八透镜为胶合组件。本发明采用八片玻璃球面透镜，结构简单、加工难度低，实现了F2.4大光圈、240°视场角、总长小于20mm和3.45mm像面直径。
一种全玻鱼眼镜

[发明专利]一种基于模板匹配和光流法的显微图像实时拼接方法-CN202211325386.4在审
发明人：周海洋;陈庆;余飞鸿 -专利权人：杭州图谱光电科技有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模板匹配和光流法的显微图像实时拼接方法：选取初始参考图像位于背景图中央；手动在X方向或Y方向缓慢移动载物台，不断循环传入相机采集的图像并选取清晰图像作为当前图像传入；依次通过模板匹配初定位，光流法精匹配，邻域相似性和位置约束删除误匹配点，得到当前图像相对初始参考图像的偏移量，作为当前匹配结果；对当前匹配结果进行评价，判断是否执行融合操作；通过快速最佳缝合线法和加权平均法进行图像融合；评价当前图像质量，并判断是否更新初始参考图像。该显微图像实时拼接方法可以在保持实时性的同时有效提高配准精度，高效完成图像拼接工作。
一种基于模板匹配光流法显微图像实时拼接方法

[发明专利]一种多功能箱式模块化数码显微系统-CN202310335871.8在审
发明人：王杰;李飞;余飞鸿 -专利权人：杭州图谱光电科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G02B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能箱式模块化数码显微系统，所述系统包括无限远显微模块、多功能模块、照明模块、筒镜模块和数码成像模块，所述照明模块发出的光线直接照射到样品表面，或经过多功能模块后照射到样品表面，样品表面反射或透射的光通过无限远显微模块和多功能模块后出射到筒镜模块，再经数码成像模块进行显微成像。本发明提供的多功能箱式模块化数码显微系统可以在主体架构不变的情况下，便于用户自行选择配件，满足不同的客户需求。
一种多功能箱式模块化数码显微系统

[发明专利]一种可用于规则形状阵列图的自动识别定位方法及装置-CN202310114553.9在审
发明人：周海洋;刘思淇;余飞鸿 -专利权人：杭州图谱光电科技有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06V10/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种可用于规则形状阵列图的自动识别定位方法：对规则形状阵列图像依次进行灰度拉伸、阈值计算和二值化处理及形状轮廓查找获得形状轮廓数组；根据形状轮廓数组自动提取标志形状，并根据标志形状计算出图像旋转角度；结合形状轮廓数组和图像旋转角度，对图像中的规则形状进行排序；根据排序后规则形状的坐标，按顺序判定规则形状的共线性：如共线，直接输出作为识别定位图像；如存在不共线性，剔除后重复上述步骤直至不存在不共线性后输出作为识别定位图像。本发明提供的方法简化了识别流程，提高了效率；且不易受图像亮度不均匀和图像旋转的影响，保证了对规则形状的最终识别和定位的准确性。
一种用于规则形状阵列自动识别定位方法装置

[发明专利]一种可用于太阳能板图像的拼接方法-CN202310143660.4在审
发明人：周海洋;丁威杰;余飞鸿 -专利权人：杭州图谱光电科技有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种可用于太阳能板图像的拼接方法：在太阳能板子图像中用模板匹配法，确定内角点初始搜索区域；使用直线亚像素边缘坐标定位法确定内角点坐标；在内角点附近提取的感兴趣区域内使用直线亚像素边缘坐标定位法确定外角点坐标；遍历所有太阳能板子图像，选择最接近矩形的一组外角点构成的四边形为参考矩形；基于参考矩形修正外角点坐标；计算外角点平面映射到修正后外角点平面的透视变换矩阵，并将其应用于整幅图像；提取有效拼接区域内的图像至全景图像中对应位置；对所有太阳能板子图像处理得到太阳能板全景图像。该方法能够准确计算并提取有效拼接区域至指定位置，得到的太阳能板全景图像具有更好的拼接效果。
一种用于太阳能图像拼接方法

[发明专利]一种有限远变共轭距变倍镜头的自动对焦方法-CN202310065568.0在审
发明人： 余飞鸿;吴勇;张诚扬 -专利权人：杭州图谱光电科技有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G02B7/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种有限远变共轭距变倍镜头的自动对焦方法：根据变倍组倍率Z、均匀粗分的物距WD和对焦组位置FP构建测量二维查找表；再将其每列数据进行多项式拟合，以均匀细分的WD和FP的拟合值，构建拟合二维查找表FP’(WD，Z)；根据当前实际WD和FP’(WD，Z)移动变倍组和对焦组实现变倍跟随；根据当前Z在FP’(WD，Z)中确定搜索范围及单次搜索步长，用爬山搜索法进行快速自动对焦；以自动对焦结果中的当前Z和当前FP，反向查找最接近的FP，将其对应的WD作为新的当前WD；根据新的当前WD和FP’(WD，Z)重复进行后续变倍跟随和快速自动对焦。该方法减少了测量工作量和保证了后续变倍跟随的精度，提升了用户的体验感，进而减少后续自动对焦的时间。
一种有限共轭距变倍镜头自动对焦方法

[发明专利]一种基于UVC协议的USB3.0接口显微相机自适应自动对焦方法-CN202211372605.4在审
发明人：程亮;夏浩盛;余飞鸿 -专利权人：杭州图谱光电科技有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H04N23/67 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于UVC协议的USB3.0接口显微相机自适应自动对焦方法，所述方法包括如下步骤：(1)根据当前电机的起始位置确定当前对焦搜索行程的初始搜索方向；(2)采用变步长变速爬山搜索法进行当前对焦搜索行程，并依据“两升两降”的峰值判据找到最佳聚焦点，并根据自适应阈值确定最终的最佳聚焦点；其中，在搜索中通过自适应转向识别对焦搜索方向；(3)在单次对焦完成后，根据对焦场景的亮度信息与FV两个变量的变化判断对焦场景的变化，继而确定是否重启单次对焦，完成自动对焦功能。本发明提供的自适应自动对焦方法能够有效的避免FV局部峰值的影响，同时能够自适应识别对焦搜索方向，以提高对焦精度以及速度。
一种基于 uvc 协议 usb3 接口显微相机自适应自动对焦方法

[实用新型]一种角度可调的环形光源-CN202222748726.6有效
发明人： 余飞鸿;王杰;朱金松 -专利权人：杭州图谱光电科技有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： F21S2/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种角度可调的环形光源，所述环形光源从上至下依次包括环形光源上盖、环形光源驱动电路板、LED模组安装环、若干个LED模组和环形光源安装座；所述若干个LED模组安装于LED模组安装环下端且绕自身轴向方向转动，所述若干个LED模组通过导线与环形光源驱动电路板相连，所述环形光源驱动电路板安装在LED模组安装环上端，环形光源上盖安装在LED模组安装环上端，环形光源安装座与环形光源驱动电路板相连接。本实用新型提供的环形光源具有照明角度可以调节和各个LED模组可以独立控制的优点。
一种角度可调环形光源

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