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[发明专利]一种基于单目光流的潜在障碍物检测方法-CN201810695216.2在审
发明人：叶润;闫斌;金钊 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明属于无人机技术领域，具体的说是一种基于单目光流的潜在障碍物检测方法。本发明仅仅通过无人机机载传感器，通过全局自适应迭代阈值与帧差法对光流法检测环境进行化简预处理，然后通过金字塔模型光流算法来提高目标检测跟踪的精度及实时性，最后通过光流FOE及光流TTC计算公式对无人机与检测角点之间的相对距离进行估算与现有视觉测距技术相比，本发明减少了摄像头个数，且节省了成本；与传统的光流深度信息检测算法相比，提高了测距精度，提高了无人机在自主巡线过程中的环境感知能力，在电力无人机巡线中将有广泛的应用前景。
光流障碍物检测巡线预处理测距目标检测跟踪机载传感器金字塔模型摄像头测距技术光流算法环境感知计算公式检测算法深度信息传统的光流法检测角实时性自适应迭代帧差估算视觉检测全局应用

[发明专利]一种基于光微流激光的免疫比浊蛋白质分析仪-CN201811329949.0有效
发明人：龚元;舒文雄;杨熙;龚朝阳;饶云江 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光微流激光的免疫比浊蛋白质分析仪,属于传感器技术领域。该分析仪包括泵浦光源模块、样品检测模块和信号收集处理模块。泵浦光源模块中光参量振荡器输出脉冲泵浦光，经会聚透镜会聚，再经过反射镜入射到法珀谐振腔。样品检测模块中上反射镜与下反射镜平行设置构成法珀谐振腔，当脉冲泵浦光入射到法珀谐振腔内后，染料分子发生受激辐射，产生激光信号输出。信号收集处理模块将激光信号处理后，将处理结果输出到计算机。本发明将光微流激光技术与免疫比浊法结合，利用光微流激光在法珀谐振腔内多次反射，增加了激光与复合物之间的作用次数，提高了蛋白质检测的灵敏度；所需检测样品量少，可对各种免疫球蛋白含量进行测定。
一种基于光微流激光免疫蛋白质分析

[发明专利]一种基于变分光流估计肺部4D-CT图像超分辨率处理方法-CN201710344897.3有效
发明人：刘慧;耿凤欢;郭强;张小峰 -专利权人：山东财经大学;鲁东大学
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于变分光流估计肺部4D‑CT图像超分辨率处理方法，构建了一个用于求解肺部4D‑CT不同相位图像之间的光流场的变分光流模型；利用快速交替方向乘子法求解该模型，得到不同相位图像之间的光流场；基于光流场，并利用非局部迭代反投影超分辨率重建算法，实现了高分辨率肺部图像的重建。影响超分辨率重建算法效果的主要因素是图像配准的精度，采用了局部和全局相结合CLG的变分光流估计模型获得更加精准稠密的光流场，并采用快速交替方向乘子法实现光流模型的快速求解；其二，采用基于边缘的非局部迭代反投影算法
一种基于分光估计肺部 ct 图像分辨率处理方法

[发明专利]一种基于光流法的微表情分类方法-CN201811424303.0在审
发明人：李立阳;刘海天;付建苏;王会龙;张民强;邱德明;陈阳;王梓;刘飞 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光流法的微表情分类方法，包括如下步骤：(1)利用Haar特征及Adaboost算法对待测视频中第一帧图像的人脸和五官进行定位；(2)对五官所处的位置进行光流计算，获取五官位置的光流值：(3)将获得的五官位置的光流值输入到微表情分类器的每一决策树中，光流值从决策树的根节点出发，经过节点判断后到达决策树的叶节点，得到每一决策树对所述的待测视频的微表情分类的类别；(4)将所有决策树对所述的待测视频的微表情分类的类别进行统计本发明的基于光流法的微表情分类方法，能够减少微表情训练时间和微表情分类时间，并提高微表情分类精度。
表情分类决策树光流法视频光流五官位置五官表情光流计算节点判断根节点叶节点帧图像人脸统计

[发明专利]一种基于四叉树的光流跟踪方法-CN202110648125.5有效
发明人：严卫生;肖磊;崔荣鑫;陈乐鹏;李慧平;王银涛;张守旭;张卓 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于四叉树的光流跟踪方法，属于计算机视觉跟踪技术领域，旨在解决现有光流法在复杂环境中使用角点跟踪时定位精度不高的问题。本发明通过各向异性扩散滤波构建图像的非线性尺度空间，并通过求取海森矩阵在不同尺度下响应极值点的基础上，采用四叉树算法对冗杂的极值点进行特征提取，结合稀疏光流法实现对特征点的跟踪。本发明可以克服光流跟踪方法在弱纹理场景下精度不高的缺点，也可以解决特征点匹配法在长时间运行环境下计算复杂度高、鲁棒性低的问题，将该方法应用于视觉里程计时，显著提高了定位精度以及鲁棒性。
一种基于四叉树跟踪方法

[发明专利]一种基于深度学习的双流法行为识别方法及系统-CN202010088264.2有效
发明人：马润杰;杨宇克 -专利权人：杭州涂鸦信息技术有限公司
申请日： 2020-02-12 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于深度学习的双流法行为识别方法，包括：根据光流卷积神经网络训练集，获取光流动作特征；根据RGB流卷积申请网络训练集，获取RGB流动作特征；融合所述光流动作特征及所述RGB流动作特征，获取融合动作特征；根据所述所述光流动作特征、所述RGB流动作特征及所述融合动作特征获取行为类别。与现有技术相比，本申请具有如下有益效果：对图像的光流信息进行采集，光流可以收集到一般的RGB流采集不到的信息，便于更好的提取动作的相关特征。融合一般的RGB流的特征和光流的特征，以便更好的分析时序上的动作的信息。光流为主的设计模式提高了整个模型的效率。
一种基于深度学习双流行为识别方法系统

[发明专利]适用于复杂环境的基于视频流数据的高空小目标检测方法-CN202210072280.1在审
发明人：顾晶晶;冯晨 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于复杂环境的基于视频流数据的高空小目标检测方法，首先对输入视频进行划分，每6帧进行一次检测，分别使用神经网络和传统的光流法以及图像校准技术。通过光流法跟踪特征点，准确计算两个视频帧之间的变换矩阵，再用帧差法将前景和背景分离。通过这种方法克服视频质量低，镜头晃动等困难，再结合神经网络的候选目标，根据其置信度进行筛选，分离出最终结果。
适用于复杂环境基于视频数据高空目标检测方法

[发明专利]一种结合DCLRN网络和光流法的实时火灾监测方法-CN201810539506.8在审
发明人：唐鹏;胡超;金炜东 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开一种结合DCLRN网络和光流法的实时火灾监测方法，提出了一种DCLRN神经网络，并将DCLRN网络和光流法结合进行开放空间环境的火灾监测，通过摄像头实时采集火灾视频，将火灾视频分解为RGB图像帧，再把RGB图像转换为光流图片，再通过卷积神经网络进行光流图片的空间特征学习，进而利用深度LSTM网络对光流图片进行时序特征学习，最终训练得到分类模型Model，再用该Model进行火灾的分类识别，最终达到目的火灾监测
火灾监测光流法光流火灾网络卷积神经网络分类模型分类识别检测烟雾开放空间空间特征人工选择神经网络时序特征实时采集视觉理解视频分解智能设备摄像头鲁棒性可用图片视频仓库电站审核学习检测转换

[发明专利]基于光流法与LMS算法消除生命体征检测中体动影响的方法-CN201910400309.2有效
发明人：洪弘;张宏宇;顾陈;李彧晟;孙理;朱晓华;肖雅萌 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A61B5/0205 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光流法与LMS算法消除生命体征检测中体动影响的方法，包括以下步骤：从雷达传感器采集的回波信号中获取生命体征信号，并从该信号中提取呼吸信号和心跳信号；通过视频传感器采集待测对象的视频图像，并选取ROI区域；通过光流法获取每帧图像中ROI区域中每个像素点的光流矢量，并根据所得光流矢量求取待测对象相对于雷达传感器的位置变化；根据位置变化，利用LMS算法消除待测对象的体动，从而获得更优的生命体征信号本发明通过单个雷达传感器与视频传感器结合实现，成本低；同时通过光流法和LMS算法结合能有效消除由人体随机运动产生的影响，无需在待测对象身上附加额外测试装置且不会引起其不适感，方法有效可行且性能可靠。
基于光流法 lms 算法消除生命体征检测中体动影响方法

[发明专利]基于视觉的液体黏度在线测量方法-CN201711373218.1有效
发明人：冯云;丛杨;田冬英 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G01N11/00 文献下载
摘要：本发明涉及基于视觉的液体黏度在线测量方法，主要包括：光流法计算速度场和根据速度场计算液体黏度两个部分。首先使用摄像机采集固定时间间隔的流体图片序列或视频，然后利用光流技术计算光流场，再根据物像比例关系计算液体速度场，最后根据牛顿流体公式或查表法计算液体黏度。
基于视觉液体黏度在线测量方法

[发明专利]一种结合卫星影像和光流法的蓝藻水华短时预测方法-CN202211424186.4在审
发明人：李亚春;杭鑫;项瑛;朱士华;孙良宵;李心怡;曹云;谢小萍;张明明;支风梅 -专利权人：江苏省气候中心
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合卫星影像和光流法的蓝藻水华短时预测方法，包括以下步骤：对国产FY4‑AGRI卫星影像数据预处理；再进行大气订正和角度订正；然后对卫星影像数据进行图像增强处理；计算每幅卫星影像的归一化植被指数NDVI值；利用LK光流法计算卫星影像每个像元的NDVI值在相邻时刻的变化率，基于光流约束条件实现光流的求解，再根据多幅连续的卫星影像计算出光流场，可得到这段时间内NDVI像元的移动方向和速度信息，从而分析蓝藻水华的运动特征
一种结合卫星影像光流法蓝藻水华短时预测方法

[发明专利]组合式光学和质谱组织识别探针-CN201780047663.0在审
发明人：史蒂文·普林格尔;埃姆里斯·琼斯;迈克·莫里斯;基思·理查森;佐尔坦·塔卡茨 -专利权人：英国质谱公司
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： H01J49/14 文献下载
摘要：公开一种分析目标的方法，包括烧蚀目标的一部分以使得产生气溶胶羽流并且发射光或其他电磁辐射。使用质谱法和/或离子淌度谱法分析气溶胶羽流并且使用光谱法分析发射的光或其他电磁辐射，以确定目标的一个或多个感兴趣区域和/或目标的感兴趣区域的一个或多个边缘或边界。
电磁辐射感兴趣区域气溶胶羽流光谱法分析组合式光学分析目标离子淌度组织识别发射光质谱法烧蚀探针质谱发射分析

[发明专利]一种基于光微流染料激光的流速传感方法及装置-CN201710650211.3有效
发明人：龚元;龚朝阳;杨宏霞;范茂雯;饶云江 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2017-08-02 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G01P5/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光微流染料激光的流速传感方法及装置。该流速传感系统包括高重频脉冲激光器、透镜、反射镜、法珀腔镜、微量进样泵、注射器、塑料毛细管、2根方形玻璃毛细管、光电探测器和数据采集卡。染料注入毛细管，法珀谐振腔提供光反馈，并在脉冲激光泵浦下形成微流激光。微流的流速增大，微流激光输出的衰减时间越长。基于此原理，实现流速传感。本发明具有灵敏度高、集成度高的特点。
一种基于光微流染料激光流速传感方法装置

[发明专利]一种基于特征匹配与光流融合的AR目标跟踪方法及系统-CN202011149675.4在审
发明人：王俊翔 -专利权人：上海影谱科技有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于特征匹配与光流融合的AR目标跟踪方法及系统，融合特征匹配与光流跟踪，即使在特征缺失情况下，依然能够通过光流法获取稳定的相机位姿，从而实现稳定跟踪，使得AR跟踪鲁棒性显著提高，并且对于运动快以及弱纹理场景依然具有良好的鲁棒性
一种基于特征匹配融合 ar 目标跟踪方法系统

[发明专利]一种基于全局光流和神经网络的人脸五官矫正方法-CN202011626880.5在审
发明人：马勇;王子越 -专利权人：无锡乐骐科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于全局光流和神经网络的人脸五官矫正方法，该方法属于人脸图像处理领域。所述方法通过神经网络对原始人脸训练图像、镜像人脸训练图像和第一光流进行训练，将训练后的模型用于人脸五官矫正。本发明公开的目的是为了解决现有技术中存在的人脸美化过程中的真实性有所欠缺且传统光流法直接处理人脸图像容易出现的不光滑的情况导致处理图片失真的问题。借此，本发明能够避免传统的光流法中存在的仅计算稀疏矩阵导致回归的人脸特征不光滑的问题，从而达到人脸美化的效果。
一种基于全局神经网络五官矫正方法