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[发明专利]海域搜索中基于人工蜂群与人工势场的多AUV协作方法-CN202211232694.2在审
发明人：韩光洁;赖威哲 -专利权人：河海大学
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：发明涉及海域搜索中基于人工蜂群与人工势场的多AUV协作方法，其步骤包括：对任务区域进行细粒度和粗粒度的环境建模，将该区域划分为可行域和不可行域。接着为采用人工蜂群算法为每个AUV规划一条路径较短、转向角较小的全局路径，并采用视线技术对所规划的全局路径进行平滑处理。同时，考虑到避障和避碰需要，当AUV探测到位于其全局路径上的障碍物或其他AUV时，采用人工势场法规划局部路径以避开。
海域搜索基于人工蜂群 auv 协作方法

[发明专利]一种基于改进人工蜂群算法的OFDM信号峰均比降低方法-CN201810232247.4在审
发明人：谭潇;邓质权;戴宪华 -专利权人：中山大学
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： H04L27/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于改进人工蜂群算法的OFDM信号峰均比降低方法，针对人工蜂群‑部分传输序列(ABC‑PTS)算法中相位旋转因子解空间离散且个数较少的特点，提出先随机决定决定靠近学习对象(正向学习)还是远离学习对象避免了原有ABC‑PTS算法邻域探索中解不更新的现象，能够更有效地搜索相位因子组合，提高了探索效率进而提升了PAPR抑制性能。仿真结果表明，改进的ABC‑PTS算法可以获得更好的峰均比性能。
维度随机选取算法学习人工蜂群算法峰均比降低旋转因子探索食物源邻域正向相位旋转因子改进传输序列仿真结果相位因子峰均比有效地蜂群搜索更新

[发明专利]一种混合动力汽车锂电池多时间尺度荷电状态估计方法-CN202110168090.5在审
发明人：颜伸翔;王春燕;李琳;赵万忠;张自宇;章波;刘利锋;王展;刘晓强;秦亚娟;陈国平 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明针对混合动力汽车的电池管理系统由于温度与电流等工作条件影响导致电池模型状态与电池系统状态不一致而产生的荷电状态估计误差问题，公开了一种基于人工蜂群算法与自适应粒子滤波算法的多时间尺度荷电状态估计的方法，首先，选定某动力锂电池，在不同温度下对该动力电池进行恒温恒流脉冲放电实验，记录实验数据建立锂电池的开路电压温度模型；然后，建立等效电路模型确定系统模型状态方程与辨识参数；最后，基于多时间尺度的人工蜂群算法与自适应粒子滤波算法可以在动力电池工作时进行系统在线辨识与
一种混合动力汽车锂电池多时尺度状态估计方法

[发明专利]一种WSN障碍性区域覆盖部署方法-CN202110692021.4有效
发明人：于文杰;秦光旭;曾志;罗淼 -专利权人：成都信息工程大学
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：Sub>o，待覆盖区域为点集Rc＝Ra‑Ro；初始化人工蜂群算法参数(包括种群数、问题维度、最大循环次数和食物源未更新次数)，进行人工蜂群算法循环中的雇佣蜂、跟随蜂和侦查蜂过程；本发明的有益效果是：本发明在候选公式的全局搜索部分引入了线性变化参数和问题维度，该部分随着迭代次数的增加和问题维度的提升而衰弱，本发明在雇佣蜂阶段和跟随蜂阶段均采用改进的搜索方法，进而使得算法能够自适应平衡全局和局部搜索能力，实现算法前期能够充分探索搜索空间，后期可以以较快的速度进行收敛。
一种 wsn 障碍区域覆盖部署方法

[发明专利]基于多梯度下降蜂群算法的封闭母线温度故障监测方法-CN202311152379.3在审
发明人：王佐勋;崔传宇;隋金雪;郭长坤 -专利权人：山东工商学院
申请日： 2023-09-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明属于电力设备故障监测技术领域，具体涉及一种基于多梯度下降蜂群算法的封闭母线温度故障监测方法，包括以下步骤：S1、将多梯度下降算法的多目标优化过程与人工蜂群算法结合，建立多梯度下降蜂群算法模型；S2、采集封闭母线的环境温度及电流测试样本，进行特征提取及多目标优化，依据S1中的多梯度下降蜂群算法模型，建立温度电流多梯度下降蜂群数学模型；S3、通过建立的温度电流多梯度下降蜂群数学模型，寻找最优蜜源搜索方向
基于梯度下降蜂群算法封闭母线温度故障监测方法

[发明专利]用工蜂产卵蜂群为植物授粉的方法-CN201410097362.7无效
发明人：葛凤晨;历延芳;赵丽梅;宋延明;牛庆生;王海全;张伟龙;闫昊 -专利权人：吉林省养蜂科学研究所;吉林省农业科学院
申请日： 2014-03-18 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： A01H1/02 文献下载
摘要：一种用工蜂产卵蜂群为植物授粉的方法，首先从正常繁殖基础蜂群中提出青年蜂和幼年蜂，合在一起占繁殖蜂群的55%，做为无王蜂群的基础群，集中于空蜂箱内，到2天组成所需的无王蜂群；8～12天后，无王蜂群在无王、无子脾条件下，部分工蜂卵巢发育并开始产卵，形成工蜂产卵蜂群。然后，为工蜂产卵蜂群配置所需饲料，用于农田、保护地、果林、牧草等授粉地，父母本混种；授粉地植物开花前2～3天，将工蜂产卵蜂群放入授粉地；野外授粉农田、果林、牧草地每公顷4～10群，每群8-12框蜂；保护地每授粉花期长工蜂产卵群延长使用；授粉结束剩余产卵工蜂群併成能生存蜂群，每群引入一只处女蜂王促进繁殖。
用工产卵蜂群植物授粉方法

[发明专利]一种中蜂蜂王、工蜂和雄蜂的培育方法-CN202210611805.4有效
发明人：李为常;杨明显;王鑫;周静月;葛菲;敖利沙;何伟东;黄伦;王遂林 -专利权人：四川农业大学;四川省农业科学院蚕业研究所
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A01K67/033 文献下载
摘要：本发明公开了一种中蜂蜂王、工蜂和雄蜂的培育方法，包括如下步骤：S1、孵化意蜂幼蜂群；S2、所述孵化期间，在所述意蜂幼蜂群中介绍中蜂产卵王，得混合群；S3、在所述混合群中培育中蜂蜂王、中蜂工蜂和中蜂雄蜂；S4、将培育得到的中蜂蜂王、中蜂工蜂和雄蜂组建完全由意蜂哺育的中蜂蜂群。本发明的培育方法先孵化意蜂幼蜂群，在孵化期间加入中蜂产卵王，阻断意蜂工蜂对意蜂蜂王接触并能接受中蜂蜂王，从而对中蜂蜂王产的卵及幼虫的接受和饲喂，然后继续由意蜂工蜂哺育发育成中蜂工蜂或者中蜂雄蜂，也可以进一步利用这些幼虫通过人工移虫育王方式培育出由意蜂工蜂哺育发育起来的中蜂蜂王
一种蜂王工蜂雄蜂培育方法

[发明专利]一种基于人工蜂群算法和平均Hausdorff距离的重力匹配方法-CN201310437985.X在审
发明人：高伟;赵博;周广涛;于春阳;姜鑫;夏秀玮;郝勤顺;孙艳涛;刘凤 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2013-09-24 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工蜂群算法和平均Hausdorff距离的重力匹配方法，包括：获取惯性导航系统输出的位置信息及重力仪测得的重力异常值；初始化人工蜂群，令引领蜂在惯导系统提供的位置邻域内随机搜索蜜源；计算适应度函数值并判断是否更新位置；根据转移概率判断跟随蜂是否跟随；将多普勒测速仪提供的速度信息作为约束条件，经蜂群搜索得到符合条件的位置点对；根据平均Hausdorff距离对匹配结果进行筛选，利用这一准则可获取一个最优的匹配结果
一种基于人工蜂群算法平均 hausdorff 距离重力匹配方法

[发明专利]一种交通信号灯蜜蜂采蜜机制控制方法-CN201810370566.1在审
发明人：邢双云;李永积;王恒 -专利权人：沈阳建筑大学
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明运用了模糊控制和人工蜂群算法等智能控制的技术，首先设计基于模糊控制理论的多相位分级模糊控制系统，接着用人工蜂群算法对多相位分级模糊控制系统进行了优化设计，降低了通行车辆在平面交叉口的平均延误时间，
交通信号灯模糊控制系统人工蜂群算法机制控制蜜蜂采蜜模糊控制实际问题多相位分级通行模糊控制理论平面交叉口车辆拥堵交通压力平均延误平面交叉时间分配思维方式通行车辆优化设计智能监控智能控制均等性减小合理性模仿出行分配分析保证

[发明专利]基于人工蜂群算法的白细胞的检测方法-CN201710169481.2在审
发明人：吴冬梅;吴正华;付峥 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于人工蜂群算法的白细胞的检测方法，首先采用边缘检测处理图像，并且提取所有的边缘像素存储在矢量P中，然后对种群进行初始化。本发明将人工蜂群算法用于白细胞的检测，在保持较好的检测速度的同时，提高了白细胞检测的精度。
基于人工蜂群算法白细胞检测方法

[发明专利]固体氧化物燃料电池电压预测方法、终端设备及存储介质-CN201910689214.7在审
发明人：周海峰;熊超;靳方圆;杨文中;陈兴才;丁晓映;马益民;林仁芝;廖海峰;王新乡;雷慧;孙金余 -专利权人：集美大学
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：该方法中包括：S1：设计温度不变，在输入气体流速恒定的条件下，采集固体氧化物燃料电池在不同电流下对应的电压值，将采集的多组数据组成训练数据集；S2：构建RBF神经网络模型；S3：利用训练数据集，并通过人工蜂群算法对模型的参数进行训练本发明通过构建RBF神经网络模型对固体氧化物燃料电池的电压进行预测，并通过人工蜂群算法对模型的参数进行训练，以提高预测精度。
固体氧化物燃料电池人工蜂群算法训练数据集存储介质电压预测模型参数终端设备最终模型构建预测采集多组数据流速恒定输入气体

[发明专利]一种考虑系统恢复过程中机组状态的负荷恢复优化方法-CN201911131101.1在审
发明人：周前;程亮;朱寰;汪成根;崔红芬;吴盛军;杨波;陈哲;张宁宇;李虹仪;谢云云 -专利权人：国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑系统恢复过程中机组状态的负荷恢复优化方法，利用逻辑偏好描述语言来建立考虑机组状态的负荷优选，建立负荷恢复的非线性模型，采用人工蜂群算法求解模型，获得考虑机组状态的负荷恢复线路和时间。该方法包括：1、构建考虑系统恢复过程中机组状态的负荷优选分级知识库；2、建立考虑系统恢复过程中机组状态的负荷优化偏好策略集；3、建立考虑系统恢复过程中机组状态的负荷恢复优化模型；4、采用人工蜂群算法对负荷恢复优化模型进行求解
一种考虑系统恢复过程机组状态负荷优化方法

[发明专利]基于不可靠机器及有限缓冲区的分布式系统调度优化方法-CN202110579127.3在审
发明人：黄龙珠;贾之阳;马驰野;倪泽军 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明实现方法为：对具有不可靠机器及有限缓冲区的分布式系统建模，并定义六个暂态性能指标；通过人工蜂群智能优化算法将分布式系统简化为多条单一柔性制造系统；通过构建辅助生产线的方式，对复杂的多机问题进行简化，同时能够高精度的预测系统的暂态性能；利用预测的暂态性能指标通过人工蜂群智能优化算法合理规划分布式系统生产过程，提高分布式系统生产效率和质量，节约生产成本，并解决分布式系统生产相关工程技术问题。
基于不可靠机器有限缓冲区分布式系统调度优化方法

[发明专利]一种基于机器学习的变压器故障诊断方法及终端机-CN202210549253.9在审
发明人：高运兴;马延庆;万斌;韩增永;尚建华;丁申;秦松;王辉;冉亮;许玉伟;张奇;柳晓 -专利权人：国网山东省电力公司泰安供电公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供一种基于机器学习的变压器故障诊断方法及终端机，根据热与电导致绝缘受损导致的油浸变压器各部位出现的故障，进行故障分类；采用基于精英引导和混沌搜索的人工蜂群算法对小波神经网络的对分类后的故障数据进行优化本发明通过用改进的人工蜂群算法优化小波神经网络的参数，提升了诊断正确率。
一种基于机器学习变压器故障诊断方法终端机

[发明专利]基于图像分割的海上溢油检测方法、无人机、存储介质-CN202210885654.1在审
发明人：应自炉;周建宏;翟懿奎;王文琪;廖锦锐;江子义;谭梓峻;李文霸;梁长钊;李青 -专利权人：五邑大学
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种基于图像分割的海上溢油检测方法、无人机、存储介质，其中，方法包括：确定巡检区域，巡检区域包括多个巡检节点；根据多个巡检节点确定初始巡检路径，初始巡检路径途径一次每个巡检节点；以初始巡检路径作为人工蜂群算法的初始化种群，通过人工蜂群算法确定能耗最优的目标路径；根据目标路径进行巡检，并通过SAR图像成像器在各个巡检节点拍摄待检测图像；将待检测图像输入至预先训练好的溢油暗斑分割模型进行图像分割处理，得到分割图像；根据分割图像确定巡检节点的海上溢油检测结果
基于图像分割海上溢油检测方法无人机存储介质