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[发明专利]基于多重交互的行人轨迹预测方法、系统、设备和介质-CN202310911868.6有效
发明人：陈俊杰;江昆;杨蒙蒙;付峥;杨殿阁 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多重交互的行人轨迹预测方法、系统、设备和介质，包括：对采集的车辆及环境信息进行提取，得到预设历史时间段内各个时刻的行人特征、车辆特征和环境特征；基于各个时刻的行人特征和车辆特征，利用预先建立的基于时序交叉注意力机制的人车交互模型，得到行人与车辆的交互特征；基于各个时刻的行人特征和环境特征，利用预先建立的行人与环境交互模型，得到行人与环境的交互特征；基于预设历史时间段内的行人特征、行人与车辆的交互特征、行人与环境的交互特征，利用预先建立的轨迹预测模型，得到行人轨迹预测结果。本发明可以广泛应用于智能汽车的环境感知领域。
基于多重交互行人轨迹预测方法系统设备介质

[发明专利]峡谷区高坝沟水处理工程的布置结构的导流施工方法-CN201711330256.9有效
发明人：张超;李玉珠;付峥;吴显伟;陈世全 -专利权人：中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： E02B1/00 文献下载
摘要：本发明公开的是水利水电工程领域的一种用于峡谷区高坝沟水处理工程的布置结构及导流施工方法，该结构包括设置在河道沟谷中的拦挡坝和山体中的排水洞，拦挡坝的下游设置堆渣场，所述排水洞的入口位于拦挡坝上游，出口位于堆渣场的下游，还包括排水施工支洞，所述排水施工支洞位于拦挡板下游，其入口端与排水洞相连通，出口端与堆渣场所在的河道干地平台连通。采用该结构进行沟水导流施工，能够适应不同量级的汛期洪水，克服了沟水处理工程仅能在枯期进行施工的传统思维，采用本发明使得沟水处理工程中的拦挡坝和排水洞均能在汛期正常施工，显然缩短了施工工期，可提前启用整个堆渣场区，给整个高坝工程带来显著的经济和社会效益。
峡谷区高坝沟水处理工程布置结构导流施工方法

[发明专利]一种多智能体统一交互轨迹预测方法、系统、设备和介质-CN202310911869.0在审
发明人：江昆;陈俊杰;杨蒙蒙;付峥;杨殿阁 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种多智能体统一交互轨迹预测方法、系统、设备和介质，包括以下步骤：根据当前交通场景构建2D空间图并进行空间增强表征，得到空间注意力矩阵；将得到的空间注意力矩阵输入预先训练的时空transformer网络，得到多智能体统一交互轨迹预测结果。本发明通过对2D空间图进行了空间图增强表征，完成了交通场景内各种交互关系的交互建模，同时通过建立时空transformer网络，可以有效提升多智能体轨迹预测精度，满足实际应用需求。因此，本发明可以广泛应用于智能汽车轨迹预测领域。
一种智能体统交互轨迹预测方法系统设备介质

[发明专利]高坝生态供水洞封堵段衬砌结构-CN201710731369.3有效
发明人：张超;付峥;李玉珠;王永刚;陈世全 -专利权人：中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E21D11/08 文献下载
摘要：本发明公开的是水利水电工程领域的一种高坝生态供水洞封堵段衬砌结构，包括从供水洞上游往下游依次设置的上直洞段衬砌、下嵌段衬砌和下直洞段衬砌，所述下嵌段衬砌的底部设有向下凹陷的石渣区，所述石渣区的表面设有混凝土板。本发明的有益效果是：将以往的楔形体衬砌结构的边墙和顶拱扩挖改变为仅仅对底部进行扩挖，在施工难度上大大降低，布置石渣区和纤维混凝土板，既满足了水库蓄水期底板过流的条件，也降低了后期封堵时混凝土破碎和石渣清理的难度，同时也避免了以往衬砌结构突扩和突缩会降低泄流能力的缺点，同时也提高了封堵结构的施工质量，有效克服了以往楔形体堵头结构上层混凝土施工难度大，混凝土收缩后出现缝隙而漏水的弊端。
生态供水封堵衬砌结构

[发明专利]直播间的特效播放方法、系统及设备-CN202111198430.5在审
发明人：张惠乔;李志伟;付峥;乔海宇 -专利权人：北京字跳网络技术有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H04N21/2187 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种直播间的特效播放方法、系统及设备，涉及计算机处理技术领域。该方法包括：识别直播间中的物品；根据物品和直播间的目标属性确定对应的特效，该物品、该目标属性和该特效之间的对应关系是预先设置的；在上述直播间中播放特效。本公开实施例可以在根据直播间中的物品，在直播间中播放对应的特效，有助于提高直播的趣味性。
直播特效播放方法系统设备

[发明专利]基于头部朝向与上半身骨架特征的交警指挥手势识别方法-CN202010673722.9有效
发明人：江昆;杨殿阁;王思佳;杨蒙蒙;黄晋;付峥 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于头部朝向与上半身骨架特征的交警指挥手势识别方法，其包括以下步骤：车载相机采集得到视频或原始图像序列后，进行交警检测、姿态估计与跟踪，确定目标交警的上半身关节点在图像中的像素坐标；估计交警头部朝向，通过交警头部朝向判断交警的指挥对象是否为自车；交警指挥手势识别，包括提取上半身骨架空间特征、提取上半身骨架时序特征和手势分类。本发明具有较高的识别准确率，能保证识别的稳定性；在节省计算资源的同时还能避免自车非交警识别对象时对手势的误判。
基于头部朝向上半身骨架特征交警指挥手势识别方法

[发明专利]基于双分支时空图卷积网络的交警手势识别方法-CN202010710972.5有效
发明人：江昆;付峥;杨蒙蒙;杨殿阁;王思佳;黄晋 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于双分支时空图卷积网络的交警手势识别方法，其包括步骤：1)对交警手势视频采用深度卷积网络对交警关节点以及骨架进行提取；2)使用信息表征方法来双路表征时空图卷积网络的输入信息，对交警关节点时空特征与骨架物理特征进行充分利用以及统一表达，从交警关节点以及交警骨架两个层次来完成交警动作分析；3)根据人体的自然骨架结构以及时间序列构建双分支时空图卷积网络，交警关节点信息与交警骨架信息分别输入到双分支时空图卷积网络中，实现交警手势识别。本发明可以克服由于交警的身高、衣着，交通场景光照以及复杂度等因素的影响，有效提升交警手势检测精度，同时保证识别算法的实时性，以满足实际应用需求。
基于分支时空图卷网络交警手势识别方法

[发明专利]基于多重交互行为的交通参与者轨迹预测方法及系统-CN202211248292.1在审
发明人：付峥;李鹏飞;李阳;李楚璇;周谷越;袁基睿;杨殿阁;骆乃瑞;高旭;时一峰;潘屹峰 -专利权人：清华大学;阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多重交互行为的交通参与者轨迹预测方法及系统，包括：获取高精地图数据和交通参与者的节点特征，进行静态交互层和动态交互层的构建；基于预设的交通灯信息门控神经网络将所述静态交互层和动态交互层进行动态交互，构建交互网络；对所述交互网络通过预设的目标损失函数进行监督学习训练，输出轨迹预测网络模型，通过所述轨迹预测网络模型进行轨迹预测。本发明解决了现有技术中对交通参与者轨迹预测不准确的问题，实现将多重交通交互行为进行相互融合，完成轨迹的准确预测。
基于多重交互行为交通参与者轨迹预测方法系统

[发明专利]适用于多方向交警指挥手势的识别方法、系统及存储介质-CN202110061311.9有效
发明人：杨蒙蒙;杨殿阁;王思佳;江昆;付峥;陈俊杰 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于多方向交警指挥手势的识别方法、系统及存储介质，其包括：根据原始信息获取目标交警关节点的热图和像素坐标；基于关节点热图构造两类姿态特征，分别为上半身关节点空间特征和全身关节点共现性特征；根据两类姿态特征，基于预先建立的基于长短时记忆网络的两阶段学习框架实现身体朝向识别和交警指挥手势的识别，获得指挥方法和手势类别。本发明能同时识别出指挥方向和手势含义，具有较高的识别准确率。
适用于多方交警指挥手势识别方法系统存储介质

[发明专利]基于交互轨迹预测模型的自动驾驶交互仿真方法及系统-CN202211250931.8在审
发明人：陈小雪;李阳;付峥;李鹏飞;李楚璇;周谷越;袁基睿;杨殿阁;骆乃瑞;高旭;时一峰;潘屹峰 -专利权人：清华大学;阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于交互轨迹预测模型的自动驾驶交互仿真方法及系统，包括：获取真实交通数据，基于所述交通数据建立交互轨迹预测模型；基于所述交互轨迹预测模型输出初始轨迹预测结果，通过预设的进阶过程控制算法对所述初始轨迹预测结果进行优化，输出优化轨迹预测结果；通过预设的道路运动规划可组合基准的开源平台对所述优化轨迹预测结果进行自动驾驶仿真，输出可视化仿真结果。本发明解决了现有自动驾驶仿真真实性低、难以保证自动驾驶安全性的问题。
基于交互轨迹预测模型自动驾驶仿真方法系统

[实用新型]一种泄水洞贴脚加固结构、泄水洞结构-CN202222294792.0有效
发明人：何文学;钟权;付峥;吴莹;李万军 -专利权人：中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： E02B9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及水电工程建筑物技术领域，具体涉及一种泄水洞贴脚加固结构、泄水洞结构，该泄水洞贴脚加固结构，包括加固块，所述加固块具有连接侧，所述连接侧用于与泄水洞的贴脚位置固定连接；其中，所述加固块为抗冲耐磨混凝土结构，通过加固块的设置，一方面基于自身的材料特性，提升了贴脚位置的抗冲刷能力，另一方面，形成一种类似加厚层的保护结构，从而能够有效的提高泄水洞的使用寿命，延长维护间隔，从而保证泄水洞的使用寿命。
一种泄水洞贴脚加固结构

[发明专利]一种车辆行驶过程中行人动作识别方法和系统-CN202110243281.3有效
发明人：杨蒙蒙;杨殿阁;付峥;江昆;黄晋;王思佳 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明属于智能汽车的环境感知技术领域，涉及一种车辆行驶过程中行人动作识别方法和系统，包括以下步骤：S1获取行人视频图像；S2从行人视频图像中提取行人的2D关节点坐标和骨架；S3根据2D关节点坐标估算行人的3D关节点坐标，并对3D关节点坐标进行归一化；S4将骨架和经过归一化的3D关节点坐标输入时空自适应图网络模型，获得行人识别结果。其不仅可以解决由于行人的身高、衣着，交通场景光照、动作种类多以及复杂度高等因素的影响，同时克服了车辆在行驶过程中，行人检测尺度变化的影响，有效提升行人动作检测精度。
一种车辆行驶过程行人动作识别方法系统

[发明专利]水位可调的水上机场-CN202210931892.1在审
发明人：魏翻;聂云峰;相昆山;付峥 -专利权人：中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及机场设施领域，尤其是一种可以充分满足水陆两用飞机在水上起降，同时保证水上机场的水位的灵活控制，以及保证水陆两用飞机在水上机场起降时对水位的要求的水位可调的水上机场，包括水上机场，所述水上机场设置于河流的岸边，水上机场与河流之间通过涵洞连通，涵洞内设置有水闸。在实际使用时，水陆两用飞机可以在水上起降。其中，当水上机场水位较低时，可以通过河流的涵洞将水从河流引入水上机场；而当水上机场水位较高时，通过涵洞将水从水上机场排入河流中，从而实现对水上机场的水位的灵活控制，保证水陆两用飞机在水上机场起降时对水位的要求。本发明尤其适用于水陆两用飞机的起降机场的建设之中。
水位可调水上机场

[发明专利]一种高品质机制砂制备方法及制备装置-CN202210928147.1在审
发明人：孔科;秦光辉;付峥;袁木;王一飞;徐鹏;何文学;曹华 -专利权人：中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B02C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高品质机制砂制备方法及制备装置，包括将制砂原料进行初步破碎，获得机制砂初级产品；对机制砂初级产品进行筛选，筛选出第一粒径物料、第二粒径物料和第三粒径物料，其中第一粒径大于第二粒径，第二粒径大于第三粒径；将第一粒径物料重新执行第一步；对第二粒径物料进行二次破碎，获得第四粒径物料；将第三粒径物料和第四粒径物料进行水洗，脱水后获得机制砂；本发明通过对制砂原料进行初步破碎，并获得粒径较大的机制砂初级产品，然后将机制砂初级产中的大粒径物理重新返回进行初步破碎，对中粒径物料进行二次破碎，然后在进行水洗获得成品机制砂，可以减少了石粉的产量，也实现了节能减耗。
一种品质机制制备方法装置

[发明专利]高拱坝导流洞尺寸的优化设计方法-CN201810833311.4有效
发明人：张超;胡志根;银登林;付峥 -专利权人：中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明涉及水利水电工程施工导流优化设计技术，其公开了一种高拱坝导流洞尺寸的优化设计方法，实现降低导流工程投资、缩短工期、保证水电工程施工度汛安全的目的。该方法包括以下步骤：a.构建高拱坝导流洞尺寸优化设计的数学模型；b.初拟高拱坝导流洞尺寸；c.获取高拱坝坝体全过程各月浇筑和接缝灌浆高程动态仿真成果；d.对高拱坝导流洞尺寸进行调整优化。本发明中的高拱坝导流洞尺寸优化设计方案降低了导流工程投资、缩短了工程工期，适用于高拱坝水电工程。
拱坝导流尺寸优化设计方法

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