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[发明专利]基于L2级的智能领航驾驶开关控制方法与系统-CN201910517749.6有效
发明人：刘卫东;李甜甜;王爱春;邬杰 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于L2级的智能领航驾驶开关控制方法及系统，所述方法包括如下步骤：在汽车行驶状态下，检测汽车的自适应巡航功能ACC是否处于开启状态；当判断到所述自适应巡航功能ACC处于开启状态，则在接收到一至少包含车道保持辅助功能LKA的开启指令后，控制所述汽车切换为智能领航驾驶模式；当判断到所述自适应巡航功能ACC处于关闭状态，则仅响应接收到的横向辅助功能的控制指令，其中所述横向辅助功能包括车道保持辅助功能LKA与车道偏离预警功能本发明提出的基于L2级的智能领航驾驶开关控制方法，便于智能领航驾驶模式的自由切换，方便了实际应用。
基于 l2 智能领航驾驶开关控制方法系统

[发明专利]一种采用领航跟随法的多机器人综合避障方法-CN201911293698.X有效
发明人：单梁;周超;常路;周盛世;李军 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用领航跟随法的多机器人综合避障方法，包括建立领航跟随法的运动学模型；引入障碍物分布区域角，改进领航机器人的人工势场，建立领航机器人避障法则；改进跟随机器人引力势场，将跟随机器人在势场中的各种受力进行分解并建立力与间距
一种采用领航跟随机器人综合方法

[发明专利]一种基于自适应控制与迭代学习控制的统一化控制方法-CN202111625364.5有效
发明人：陈逸阳;江威;吴乐乐 -专利权人：苏州大学
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于自适应控制与迭代学习控制的统一化控制方法，属于计算机控制这一技术领域，其设计要点在于：首先，通过一个完全分布式的通讯图将基于自适应观测器控制器拓展到含真实领航者的编队跟踪任务当中；然后，依据线性空间的可叠加性，采用基于自适应观测器控制实现相对于领航者保持固定形状的编队跟踪；再次，记录保存每次试验开始时迭代学习控制的初始化条件，采用迭代学习控制实现相对于领航者坐标系的可重复性编队跟踪。采用本申请的方法，可以实现含非重复性领航者的多智能体系统编队跟踪控制任务。
一种基于自适应控制学习统一化方法

[实用新型]一种电子领航计算尺-CN201922067192.9有效
发明人：郑情元;刘志艺;黄小龙;郑世泽;黄天发;黄松柏 -专利权人：福建泉城特种装备科技有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G06G1/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电子领航计算尺，包括领航尺盖、铆钉、接口，领航尺盖的底部开设有电池槽体，电池槽体上铰接有电池封盖，电池封盖以使电池槽体能够密封封闭，且电池封盖与电池槽体的侧壁接触面固定连接有密封条。本实用新型通过电池封盖能够使电池槽体封闭，进而密封电池槽体，一方面提供了蓄电池的供电方式，另一方面防止了开设电池槽体，影响其电子领航计算尺的密闭性，保证精度和寿命；通过挤压块与卡口的结构配合，实现了下电池封盖与上电池封盖的相互密封式封盖
一种电子领航计算尺

[实用新型]一种地面切割机-CN202020929391.6有效
发明人：张荣军 -专利权人：张荣军
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B28D1/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种地面切割机，它包括切割轮升降系统，其包括底盘，所述底盘上设置有切割轮升降装置；行走轮控制系统，其包括设置在底盘上的行走轮控制机构；前领航轮控制系统，其包括设置在底盘上的前领航轮控制机构；后领航轮控制系统，其包括设置在底盘上的后领航轮控制机构；切割系统，其包括设置在底盘上的切割轮。
一种地面切割机

[外观设计]汽车后尾领航灯-CN202030541279.0有效
发明人：张斯桃 -专利权人：广州一品汽车用品有限公司
申请日： 2020-09-13 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： 26-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：汽车后尾领航灯。2.本外观设计产品的用途：汽车后尾领航灯。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
汽车领航

[发明专利]一种自驾游的车辆跟随方法和装置-CN201610762395.8在审
发明人：刘均;吴倩云 -专利权人：深圳市轱辘车联数据技术有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种自驾游的车辆跟随方法，用于解决跟随车无法准确行驶在领航车的行驶路线上的技术问题。本发明实施例方法包括：获取领航车的实时位置信息；根据所述实时位置信息生成领航车的真实行驶路线；发送所述真实行驶路线至所有跟随车，并在所述跟随车的导航地图上显示所述真实行驶路线。
一种车辆跟随方法装置

[发明专利]基于可观测性分析的多艇协同导航方法-CN201310332069.X无效
发明人：徐博;杨羡;郑启辉;高伟;黄文军;许业文;蒋建平;唐凯 -专利权人：中国人民解放军63983部队
申请日： 2013-08-02 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于可观测性分析的多艇协同导航方法，包括：确定多个领航艇中的任意两个领航艇的连线为直径的至少一个圆周；使跟随艇在行驶的过程中始终位于圆周上，从而提高系统的可观测性。利用本发明中的多艇协同导航方法在向目标行进的过程中，既可使领航艇与跟随艇之间保持预定的队形，同时又可提高协同定位精度，并保证水声通信与测距的正常工作。
基于观测分析协同导航方法

[外观设计]领航灯（XF-03）-CN202230670598.0有效
发明人：蒋成 -专利权人：丹阳市新丰车辆部件有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： 26-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：领航灯（XF‑03）。2.本外观设计产品的用途：汽车领航灯，起照明和装饰作用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
领航 xf 03

[发明专利]多电机实时同步控制系统及其控制方法-CN201410594668.3在审
发明人：吴涵;张昌凡;何静;张淼滢;吴公平 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2014-10-29 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： H02P5/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种多电机实时同步控制系统及其控制方法，该控制系统包括：上位机，用于输入指令信号；虚拟领航者，与上位机连接，用于接收上位机的指令信号并输出参考信号；和多个包括伺服电机在内的伺服控制单元，其与虚拟领航者连接，接收虚拟领航者的信号，并在稳态和动态过渡过程中实现多个伺服电机的同步变化。
电机实时同步控制系统及其控制方法

[发明专利]一种基于强化学习的无人机集群智能避障方法-CN202210404067.6在审
发明人：赵伟伟 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：该方法控制无人机进行集群运动并跟踪领航者，强化学习算法控制集群中的领航者完成智能避障，并为集群无人机提供导航信息，无人机集群对环境的探测信息为虚拟领航者提供环境状态信息。
一种基于强化学习无人机集群智能方法

[发明专利]一种过闸船舶编队协同停船控制系统及方法-CN202010132185.7有效
发明人：齐俊麟;柳晨光;周红春;侯国佼;刘振嘉;王士健;赵蒙;徐志鹏;初秀民;吴明洋 -专利权人：长江三峡通航管理局;武汉理工大学
申请日： 2020-02-29 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种过闸船舶编队协同停船控制系统及方法，所述过闸船舶编队包括一艘领航船和多艘跟随船，所述领航船在设定的虚拟停止线处自动停止，所述跟随船在与其前面的领航船或其它跟随船保持一定距离的虚拟停止线处停止
一种船舶编队协同控制系统方法

[外观设计]显示屏幕面板的领航辅助驾驶图形用户界面-CN202130651028.2有效
发明人：萨仁 -专利权人：亿咖通(湖北)技术有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的领航辅助驾驶图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于显示和人机交互。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中图形用户界面的界面内容。6.图形用户界面的用途：本外观设计图形用户界面用于显示用户信息和开启领航辅助驾驶。界面左侧显示搜索栏及推荐信息，界面下部显示车辆的基本功能；在主视图中，用户点击左侧“用户”进入变化状态图1，用于查看用户主页；在主视图中，点击用户主页中的“里程”界面进入变化状态图2，用于查看全部里程，点击界面上方的“领航辅助”还可以仅查看领航辅助里程，点击右上角的“清空”可以清空里程；在变化状态图1中，点击用户主页中的“领航辅助榜单”界面进入变化状态图3，用于查看北京或全国的领航辅助榜单。在主视图中，用户搜索目的地后界面进入变化状态图4，用于推荐多条导航路线；在变化状态图4中，用户选择推荐的自主领航路线，界面进入变化状态图5，用于显示自主领航的导航线路；在变化状态图5中，用户点击“开始导航
显示屏幕面板领航辅助驾驶图形用户界面

[发明专利]一种行驶行为的确定方法、装置、车辆及存储介质-CN201911354166.2在审
发明人：熊健 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种行驶行为的确定方法、装置、车辆及存储介质，当确定车辆处于交通拥堵状态，交通拥堵领航系统通过实时获取卫星信号，根据卫星信号确定车辆的当前位置；根据当前位置获取车辆对应的高精地图，基于摄像头实时获取车辆周围的环境信息；交通拥堵领航系统根据当前位置、环境信息和高精地图确定第一行驶行为，并控制车辆按照第一行驶行为行驶；当车辆按照第一驾驶行为行驶时，若实时获取卫星信号失败，则交通拥堵领航系统基于环境信息确定第二行驶行为，如此，可以避免短暂时间内卫星信号丢失而导致的交通拥堵领航系统频繁退出的问题，可以提供系统稳定性，提高驾驶员的舒适度。
一种行驶行为确定方法装置车辆存储介质

[发明专利]车辆编队行驶控制方法及相关设备-CN202110571669.6在审
发明人：张卓筠 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：该方法包括：领航车确认在领航车和跟随车之间中存在非队内车辆；领航车向路侧单元发送驶离请求消息，驶离请求消息包括车辆编队的车辆编队信息以及非队内车辆的非队内车辆信息，以便路侧单元根据驶离请求消息向非队内车辆发送强制驶离请求消息；领航车接收路侧单元返回的确认驶离应答消息，确认驶离应答消息用于指示非队内车辆已经驶离车辆编队的当前行驶车道。
车辆编队行驶控制方法相关设备