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[发明专利]一种滑移让位式采空区矸石隔离装置及其使用方法-CN201910144993.2有效
发明人：李廷春;朱庆文;王凯;周臣;单梁 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E21D11/15 文献下载
摘要：本发明公开一种滑移让位式采空区矸石隔离装置及其使用方法，其特征在于，该装置包括挡矸网，挡矸网捆绑在支撑架两端，支撑架包括第一支撑体，第一支撑体通过T型槽与第二支撑体咬合在一起，并由螺栓进行紧固，第一支撑体与第二支撑体的背部嵌有横向阻移器，所述横向阻移器在来压期间可有效阻止支撑架发生侧滑，保证挡矸效果。本发明构思新颖、设计合理且便于操作，在切顶卸压沿空留巷技术中通过调整螺栓和横向阻移器的预紧力，使支撑架即可在采空区顶板垮落前期具备一定轴向初撑力和侧向初撑力，又可在矿压显现较为强烈时通过调整横向阻移器释放掉部分侧向压力，同时挡矸网可将采空区矸石有效隔离，保证矿井采掘工作安全进行。
一种滑移让位采空区矸石隔离装置及其使用方法

[发明专利]一种考虑采动影响的地下矿山巷道围岩质量分级方法-CN202310516208.8在审
发明人：葛伟杰;刘艳章;秦绍兵;单梁;肖一鸣;于佳兴 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种考虑采动影响的地下矿山巷道围岩质量分级方法。其技术方案是：包括在传统围岩质量分级方法基础上考虑采动影响因素，构建采动影响巷道围岩质量分级指标体系；引入拉格朗日乘子法耦合层次分析法主观权重与CRITIC权重法客观权重进行组合赋权；将所述组合权重导入理想点法构建考虑采动影响的地下矿山巷道围岩质量分级模型；将实测数据输入所述考虑采动影响的地下矿山巷道围岩质量分级模型，获得地下矿山巷道在采动影响下的围岩质量等级。本发明考虑了开采扰动对巷道围岩质量等级的影响，分配分级指标权重合理和实用性强。
一种考虑影响地下矿山巷道围岩质量分级方法

[发明专利]基于DDPG算法的电子健康网络计算卸载方法-CN202210224560.X在审
发明人：吴守林;杨妮;周琪林;林高尚;王力立;黄成;张永;单梁 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G16H10/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于DDPG算法的电子健康网络计算卸载方法。该方法包括：确定电子健康网络架构，初始化必要的网络参数；然后将寻找最优的计算卸载策略问题转化为马尔科夫决策问题；最后采用DDPG算法对计算卸载模型进行训练，得到通信连接和卸载策略，使得各个用户在动态环境下获得合适的通信资源和计算资源。本发明不仅解决了移动设备本地计算资源受限的问题，在多WBAN用户多MEC的场景下还能显著地减少系统的时延和能耗，可以广泛应用在居家医疗、运动健身、疾病防控和医疗监测等场合中。
基于 ddpg 算法电子健康网络计算卸载方法

[实用新型]一种可重复使用肛门直肠给药器-CN202322223833.1有效
发明人：白志勇;单梁 -专利权人：北京三子健康科技有限公司
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61M31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可重复使用肛门直肠给药器，包括：主壳体、套设于所述主壳体的前端的一次性薄膜套，以及设于所述主壳体的后端的活塞芯杆；其中，所述主壳体具有圆筒状外形，所述主壳体的前端设有给药口，所述主壳体的后端具有开放式的开口以使所述活塞芯杆在所述主壳体内进行往复推动；所述主壳体的中上部设有侧孔以方便套设所述一次性薄膜套。本实用新型的可重复使用肛门直肠给药器中主壳体及活塞芯杆可重复使用，环保节约，整体结构简单，使用方便。
一种重复使用肛门直肠

[发明专利]一种可以叠放的试管运输装置及使用方法-CN201811575350.5有效
发明人：黄成;单梁;李媛 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2018-12-22 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B65D81/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种可以叠放的试管运输装置及使用方法。包括底部的制冷循环底座，它的下部设有制冷系统，制冷系统上部连接有泵液压力系统，其顶部开有输液通道，输液通道往上连接有试管放置槽，试管放置槽上部设有多个半开口的试管舱，试管舱内部设有导热橡胶，试管放置槽相互之间可以通过输液通道以及回流通道的串联来相互叠放，输液通道再往上连接有封闭盖子，输液通道通过封闭盖子内部的循环内舱与回流通道连接在一起。本发明设计合理、构思新颖、结构简单且便于操作，通过设置导热橡胶起到减震防震荡的作用，还可以将低温传递给试管，通过回流通道可以完成生理盐水的多次循环，利用制冷机以及压力机实现对试管的持续冷却和输送。
一种可以叠放试管运输装置使用方法

[发明专利]一种基于不平衡数据集的地铁故障数据分类方法-CN202010358455.6有效
发明人：张永;左婷婷;谢志鸿;方立超;单梁;徐志良 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F18/2411 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于不平衡数据集的地铁故障数据分类方法。该方法包括以下步骤：输入原不平衡数据集，并将不平衡数据集划分为训练数据集与测试数据集；将训练数据集分为正类样本集和负类样本集，其中正类样本集为少数类样本、负类样本集为多数类样本；利用K‑Means聚类算法，将正类样本集划分为K个不同的簇；针对每个簇，使用改进的SMOTE算法对数据集采样，最终得到一个平衡数据集；将SVM作为弱分类器，并以AdaBoost算法构建集成分类器；使用测试数据集对集成分类器的性能进行评估。本发明能够在保证整体正确率的同时，有效提高不平衡数据集中少数类样本的识别率，在非均衡数据集的分类预测中具有更好的效果。
一种基于不平衡数据地铁故障分类方法

[发明专利]仓库物资的管理方法、装置、设备及介质-CN202310627564.7在审
发明人：张星;杨连生;郑贤勇;徐靖;徐绿洲;黄涛涛;单梁 -专利权人：上海外高桥造船有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06Q10/0875 文献下载
摘要：本发明公开了一种仓库物资的管理方法、装置、设备及介质。该仓库物资的管理方法包括：利用实景复制技术对真实仓库进行扫描，得到数字化仓库；获取数字化仓库的物资数据；将物资数据通过可视化平台进行展示。本发明通过实景复制技术扫描构建数字化仓库，利用可视化平台将获取的数字化仓库的物资数据进行展示，实现了物资数据的透明化，便于管理人员实时掌握仓库中的物资信息，提升了物资周转率和场地利用率。进一步地，获取非物资数据并展示在可视化平台上，实现了管理人员对库区状态信息、人员位置信息和设备工作状态信息的实时追踪，便于云端巡检，辅助做出科学的管理决策。
仓库物资管理方法装置设备介质

[发明专利]一种基于点激光测距的货箱自动抓取装置及方法-CN202010112078.8有效
发明人：单梁;邱博;王志强;周盛世;李军;王力立;黄成;张永 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于点激光测距的货箱自动抓取装置及方法。该装置包括激光测距单元、信息处理与控制单元和执行单元。方法为：首先由安装在抓取装置上的一组点激光距离传感器组成的激光测距单元实时采集目标货箱不同位置的距离信息，距离信息通过数据传输模块送至信息处理与控制单元；然后信息处理与控制单元对距离信息进行分析和处理，获得抓取装置相对于目标货箱的距离和姿态信息；最后，信息处理与控制单元根据位姿信息控制执行单元调整抓具位姿，使抓具运动到合适位置并收紧卡爪，实现目标货箱的抓取。本发明实现了货箱抓取过程的自动化，提高了工业生产中抓取工作的效率和准确率。
一种基于激光测距货箱自动抓取装置方法

[发明专利]基于DDPG算法的边缘计算车联网资源管理联合优化方法-CN202310329813.4在审
发明人：王玲玲;王力立;甘亮;周琪林;黄成;单梁;张永 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H04W28/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于DDPG算法的边缘计算车联网资源管理联合优化方法，该方法为：建立车联网中边缘服务与联邦学习集成框架的网络架构，初始化网络参数；利用数据集训练模型并计算最优模型参数；将联合优化问题建模成马尔可夫决策问题并采用DDPG算法进行训练，更新网络参数，记录平均奖励，得到决策网络，进行网络动态卸载调度以及资源分配和服务模型缓存，实现边缘计算车联网资源管理的联合优化。本发明提高了基于边缘计算与联邦学习的车联网服务的实时性，具有良好的收敛性能和联合优化效果；提高了隐私数据在边缘服务器中的安全性及车联网用户的服务质量，能够广泛应用于路径规划与导航、远程车辆诊断等移动终端实际应用场景。
基于 ddpg 算法边缘计算联网资源管理联合优化方法

[发明专利]建立基于IACS优化算法的质子交换膜燃料电池数据驱动模型方法-CN202310226584.3在审
发明人：戚志东;秦灏;童新;于灵芝;单梁;徐胜元 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种建立基于IACS优化算法的质子交换膜燃料电池数据驱动模型方法。确定系统的输入输出变量，根据质子交换膜燃料电池(PEMFC)测控模型得到相应的输入输出数据。搭建状态空间模型，设定状态空间模型中的系统矩阵，使用IACS优化算法对于系统矩阵进行寻优处理，从而使得建模效果更加精确。在布谷鸟算法中的随机游走更新方式中将其改为向局部最优个体移动的更新方式；引入差分进化算法，使适应度值最差的个体直接飞行到陷入局部最优的个体的位置，并对其进行差分扰动，增加其寻优能力。本发明中使用IACS算法对于PEMFC状态空间模型进行优化的建模方法可以有效提高建模精度，使得建立的模型的输出特性更加符合实际。
建立基于 iacs 优化算法质子交换燃料电池数据驱动模型方法

[发明专利]一种基于履带车的路径规划方法及系统-CN202211648142.X在审
发明人：单梁;丁乐;王浩鹏;高业林;王凤琛;戚志东;颜建虎;李军 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请提供一种基于履带车的路径规划方法及系统，包括：获取履带车周围环境信息，并基于环境信息生成城市道路地图；基于城市道路地图规划出履带车从当前坐标到给定坐标的最短路径，得到预设路径；基于履带车的运动学约束，根据转向角度阈值和关键点距离两个阈值提取符合条件的路径关键点，利用贝塞尔曲线或B样条曲线平滑路径；当原有规划的路径无法前进时，无人车根据路径评估分值重新规划出一条从当前点开始并满足路网约束的新路径；如果履带车未知动态障碍物，采用人工势场法APF进行动态避碰。本申请可以快速判断预设路径的可行性。
一种基于履带路径规划方法系统

[发明专利]船用物资清单的识别方法-CN202310390438.4在审
发明人：张星;郑贤勇;徐靖;李彧;单梁;李祺;徐佳煜;胡晋玮 -专利权人：上海外高桥造船有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06Q10/0875 文献下载
摘要：本发明公开了一种船用物资清单的识别方法，其包括：步骤S1，采用扫描设备扫描物资清单；步骤S2，将所述扫描设备所扫描的内容输入至智能识别设备中，进行内容信息的提取；步骤S3，所述智能识别设备将提取的信息进行分类并导出；步骤S4，管理设备根据所述智能识别设备导出的信息进行物资对接。该识别方法使得各式各样的物资清单通过智能识别设备进行有效内容的分类和导出，从而将各种不同样式的物资清单的内容整理为同样的模板，便于工人将物资清单上的信息与货物对应，从而对货物进行清点、识别等。该识别方法步骤简单有效，识别过程不需要人为参与即可实现有效信息的摘取，进而实现物资管理的标准化，有效提高了操作人员的工作效率。
物资清单识别方法

[发明专利]一种基于LiDAR的货架定位孔检测装置及方法-CN201910783213.9有效
发明人：单梁;王志强;王子涵;李军;黄成 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01S13/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于LiDAR的货架定位孔检测装置及方法。该装置包括执行机构、检测单元、数据存储单元、信息处理单元、通信单元和供电单元，其中执行机构包括直流电机、丝杆、联轴器和支架，检测单元包括工作台和LiDAR传感器。方法为：首先根据LiDAR传感器探头所在平面和距离传感器的深度信息，调整机械臂的位置；然后直流电机驱动工作台运动，使用LiDAR传感器扫描获取货架表面点的云数据；接着信息处理单元进行货架表面点云数据处理，计算出货架定位孔的具体坐标；最后通信单元将具体坐标发送给外部设备。本发明提高了非定点货架的定位精度和抓取效率。
一种基于 lidar 货架定位检测装置方法

[发明专利]一种宽输入范围高增益三端口DC-DC变换器-CN202310225823.3在审
发明人：戚志东;童新;秦灏;于灵芝;单梁;徐胜元 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H02M3/158 文献下载
摘要：本发明公开了一种宽输入范围高增益三端口DC‑DC变换器，属于电力电子变换器领域。该变换器设有燃料电池FC、蓄电池Bat和电阻负载R三个端口，FC端口到Bat端口是一个四开关Buck‑Boost变换器，实现FC的宽输入范围，同时结合由开关管、电容和二极管组成的开关电容单元，通过控制开关管的通断，改变电路中电感电容的连接方式、二极管的通断情况，从而提高FC端口到R端口、Bat端口到R端口的电压增益。本发明具有宽输入范围、电压增益高、集成度高和稳定性高等优点，适用于燃料电池、光伏电池等新能源混合发电系统。
一种输入范围增益端口 dc 变换器

[发明专利]一种BTS型MOSFET结构及其制备方法-CN202011358006.8有效
发明人：曾传滨;高林春;李晓静;闫薇薇;单梁;李多力;倪涛;王娟娟;罗家俊;韩郑生 -专利权人：中国科学院微电子研究所
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H01L29/78 文献下载
摘要：本发明公开了一种BTS型MOSFET结构及其制备方法，该结构通过在体引出区内设置掺杂离子与阱区相同且掺杂浓度超过阱区的二次掺杂区，该二次掺杂区包含体引出有源区与场注入区之间的部分交界区域，且二次掺杂区的边缘与所述栅区之间间隔预设距离，可以使得场氧区的寄生晶体管的阈值开启电压足够大，即场氧区的杂质浓度足够高，从而有效地抑制寄生晶体管的开启。该方法几乎不影响MOS器件主体区域的浓度，通过该方法能够有效地抑制寄生晶体管效应，显著提高器件的可靠性，形成抗边缘漏电的BTS型MOSFET结构。
一种 bts mosfet 结构及其制备方法

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