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[发明专利]用于无人驾驶飞机的远程分布式控制的系统和方法-CN201680034219.0有效
发明人： K·T·周;M-D·N·卡诺伊;M·O·德维科 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：当UA处于自主飞行时，服务器可以从UA接收关于需要从自主飞行转变到领航员控制飞行的指示。服务器可以选择领航站以提供UA的领航员控制飞行。选择领航站来提供UA的领航员控制飞行可以是基于与领航站相关联的领航标准的。UA可以检测需要从自主飞行转变到领航员控制飞行的状况，并且基于所检测到的状况来建立用于领航员控制飞行的领航标准。UA可以发送针对领航员的请求，其包括领航标准和关于该状况的信息。
用于无人驾驶飞机远程分布式控制系统方法

[发明专利]水下领航无人机系统-CN201880045229.3在审
发明人：屠浩锋 -专利权人：上海峰飞航空科技有限公司
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：提供用于至少一个领航无人机的系统和方法，领航无人机构造为根据基站的未来位置运动至领航无人机未来位置。一组基站未来位置可形成使基站行经的基站路径。同样，一组领航无人机未来位置可形成使领航无人机行经的领航无人机路径。基站的未来位置可以通过预测或预先确定来预期。沿领航无人机路径导航的领航无人机可收集传感器数据和/或执行任务。领航无人机可在行经领航无人机路径时与传感器无人机交互。因此，在运转中领航无人机可在基站的前方运动，而不是跟随基站或与基站同步。
水下领航无人机系统

[发明专利]基于地图导航的领航辅助驾驶方法、装置、设备和介质-CN202310266514.0在审
发明人：吕刚 -专利权人：上海洛轲智能科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于地图导航的领航辅助驾驶方法、装置、设备和介质，涉及辅助驾驶技术领域，该方法包括：当车辆处于领航优先搜索模式时，响应用户发起的导航请求，确定目标导航路线；其中，目标导航路线中包含领航路段；在按照目标导航路线行驶时，当车辆行驶至满足预设进入领航路段的条件时，发起领航开启提示；响应针对领航开启提示的确认，开启领航模式。本申请使得用户无需学习复杂的领航操作也可进行领航驾驶，提升智能驾驶体验。
基于地图导航领航辅助驾驶方法装置设备介质

[发明专利]一种基于改进Raft算法选择车辆队列领航车的方法-CN202111285053.9在审
发明人：倪艺洋;孙文雪;曹逸飞;夏文超;赵海涛;张晖;徐林林;蔡艳;邵澄;朱洪波 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于改进Raft算法选择车辆队列领航车的方法，包括1)车辆队列初始化，将具有相同目的地且车辆间保持稳定较小车距的车辆编队；2)选择临时领航车；3)基于车辆动力性能指标参数的加权评估值选择队列候选领航车；4)利用改进Raft算法选出队列领航车和备用领航车；5)实时检查领航车状态，当领航车出现异常情况时及时采用备用领航车进行工作。本方法在车辆队列行驶时，能够快速选举出领航车，进而有效的控制整个队列的行驶。在发生突发状况时，领航车能够迅速做出反应，从而阻止事故的发生，增强行车安全性。特别地，备用领航车在当前领航车失效或发生故障时，进一步保证车辆队列行驶的安全与稳定性。
一种基于改进 raft 算法选择车辆队列领航方法

[发明专利]车辆编队行驶控制方法及相关设备-CN202110235982.2在审
发明人：张卓筠 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：其中，车辆编队包括领航车、领航车的跟随车、第一车辆以及第一车辆的跟随车，第一车辆为领航车的跟随车，领航车的跟随车处于领航车的第一通信距离范围之内。该方法包括：领航车接收第一车辆上报的第一车辆的巡航数据，以便领航车对第一车辆实现领航车功能；以及领航车向第一车辆下发车辆编队的车队管理参数，以便第一车辆根据车辆编队的车队管理参数，对第一车辆的跟随车实现领航车功能，且领航车对领航车的跟随车保持领航车功能。
车辆编队行驶控制方法相关设备

[发明专利]一种元宇宙VR领航方法、装置、设备及存储介质-CN202211473371.2在审
发明人：陈智超;汪顺利;李晗;庞微;查文陆;韩超众;杨志威;范荣 -专利权人：上海飞机制造有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种元宇宙VR领航方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：从领航客户端获取领航员同步VR数据，并向第一用户客户端下发场景展示VR数据和所述领航员同步VR数据，用于指示所述第一用户客户端根据所述领航员同步VR数据和所述场景展示VR数据展示VR领航场景；从所述第一用户客户端获取所述VR领航场景下第一用户同步VR数据，并向所述领航客户端下发所述第一用户同步VR数据；其中，所述领航员同步VR数据包括领航员动捕同步VR数据和领航员基础同步VR数据，所述第一用户同步数据包括第一用户基础同步
一种宇宙 vr 领航方法装置设备存储介质

[发明专利]一种物流车队控制方法和系统-CN201710233255.6在审
发明人：边展 -专利权人：首都经济贸易大学
申请日： 2017-04-11 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：该物流车队包括领航车辆和跟航车辆。在车队行进过程中，领航车辆获取自身的RTK校正数据以及行进状态信息，并基于RTK校正数据进行车辆定位，以确定领航车辆的位置信息，进而，基于领航车辆的位置信息计算领航车辆的历史轨迹。进一步，领航车辆将自身的历史轨迹和行进状态信息进行打包生成领航报文，并将领航报文发送到跟航车辆，以便跟航车辆基于领航车辆的历史轨迹和行车状态信息对领航车辆的运行进行调整，从而实现车辆的跟随。与现有技术相比，本发明只采用一辆领航车辆即可实现对物流车队的控制，减少了物流运输中的人工费用，同时无需对车队中的车辆进行挂接，提高了物流运输的安全性。
一种物流车队控制方法系统

[发明专利]基于V2V的观光车编队运行的交互控制方法及控制系统-CN202310029015.X在审
发明人：尹成龙;曾帆;唐浩;彭勤;钟怡;张浩南 -专利权人：成都云科新能汽车技术有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本发明公开了基于V2V的观光车编队运行的交互控制方法及控制系统，包括将领航车停放到跟随车正前方间距大于跟随车目标间距的目标位置，领航车拉起电子手刹；通过领航车的上位机选择跟车模式，跟随车的整车控制器对跟随车状态进行自检，跟随车正常进入编队跟随后，领航车放下电子手刹，跟随车同步放下，跟随车同步领航车对车辆外设的执行动作，领航车行驶过程中，在上位机上实时显示领航车与道路的位置关系和领航车的姿态；以及编队车辆的状态信息；跟随车在跟随过程中，跟随车实时计算前轮转向角的阶跃值，若阶跃值超过阈值时，领航车减速驻车；编队运行任务结束时，在领航车上上位机选择退出跟车模式，完成编队控制。
基于 v2v 观光编队运行交互控制方法控制系统

[实用新型]一种用于地面切割机的前领航轮控制机构-CN202020929220.3有效
发明人：张荣军 -专利权人：张荣军
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： E01C23/09 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于地面切割机的前领航轮控制机构，它包括支撑系统，其包括支架，所述支架上设置有支撑杆，所述支撑杆上活动连接有连杆机构，所述连杆机构连接有前领航轮固定架；前领航轮组件，其包括前领航轮固定架，所述前领航轮固定架连接有前领航轮，所述前领航轮固定架活动连接有与所述支架固定连接的底座；前领航轮松开结构，其包括设置在前领航轮固定架侧面的伸缩杆，所述伸缩杆套设有用于将伸缩杆回位的弹簧，所述伸缩杆连接有控制板，所述控制板连接有拉绳，所述前领航轮固定架与底座之间滑道连接，所述连杆机构为若干个板通过销轴依次连接；本实用新型具有不易走偏、结构合理和稳定性好的优点。
一种用于地面切割机领航控制机构

[发明专利]一种基于虚拟领航-领航-跟随的多机器人编队控制方法-CN202210884676.6在审
发明人：史聪灵;车洪磊;王刚;刘国林;韩松 -专利权人：中国安全生产科学研究院
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于虚拟领航‑领航‑跟随的多机器人编队控制方法，包括：建立虚拟领航‑领航‑跟随的运动结构；领航机器人实时跟踪虚拟领航机器人的位置，根据检测和提取的包括道路边界及障碍物在内的环境信息，进行队形变换动态优化得到跟随机器人与虚拟领航机器人之间的期望距离和期望方位角；通过分布式协同耦合的编队控制器对编队中的多个机器人进行运动控制；使每个机器人对虚拟领航机器人的实时位置进行跟踪；通过跟踪使领航机器人与虚拟领航机器人之间的期望距离和方位角收敛到零；使跟随机器人与虚拟领航机器人之间的距离和方位角收敛到期望的相对距离和方位角
一种基于虚拟领航跟随机器人编队控制方法

[发明专利]用于运行机动车的驾驶员辅助装置的方法-CN201780078659.0在审
发明人： N·施密特;S·迈瓦尔德 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运行机动车(10)的驾驶员辅助装置(12)的方法，其中，首先通过驾驶员辅助装置(12)使机动车(10)在全自动的或领航的行驶模式中运行(S1)。通过机动车(10)的控制装置(14)提供领航数据(S3)，领航数据描述机动车(10)的机动车系统(16)的至少一个运行参数和/或机动车(10)的环境，和/或所述领航数据是导航数据。检查所提供的领航数据的整体是否满足领航条件(S4)，领航条件对为了进行领航的或全自动的行驶模式所提供的领航数据的整体提出最低要求。在不满足领航条件时，确定行驶模式的中断(S8)，并且产生描述领航数据的行驶情况信号(S9)，并且将行驶情况信号传输给机动车外部的服务器设备(30)的通信单元(32)(S11)。
领航机动车驾驶员辅助装置行驶模式服务器设备控制装置情况信号控制信号传输机动车系统行驶导航数据控制信号数据描述通信单元运行参数外部传输中断检查

[发明专利]一种远海可重组太阳能采集与发电船阵-CN202210520594.3在审
发明人：李颖;徐勤团;刘毅;刘瑀 -专利权人：大连环信科技有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种远海可重组太阳能采集与发电船阵，具体包括：领航船，根据拟定的航线行驶并发出航行指令、控制整个船阵避开恶劣天气具有能量导向特性；跟随船，根据收到的领航船的指令驶往指定地点，领航船实时获取船舶的状态信息，根据拟定的航线行驶并发出航行指令和队形指令，当航行前往目标区域途中船队以一字队形航行，到达目的地后领航船发出改变队形的指令，跟随船成分散状散布在领航船周围；所述跟随船到达领航船指定区域后向领航船反馈到达指令，领航船则发出太阳能采集的指令，领航船负责规避恶劣天气前往指定区域，储能船负责电能整个船阵电能的存储；本发明不仅减少了船舶能耗，而且通过增加船只数量增加了采光面积。
一种远海重组太阳能采集电船

[发明专利]一种无人机领航方法和系统、领航无人机及号码管理平台-CN202011095997.5有效
发明人：翟京卿;袁晓静 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机领航方法和系统、领航无人机及号码管理平台，所述方法包括：接收号码管理平台发送的号码转正通知，号码转正通知携带正式号码；根据号码转正通知将预置的非正式号码变更为正式号码；向号码管理平台反馈转正成功消息，同时向无人机领航系统的其他成员发送本机领航通知；接收无人机管理平台下发的领航任务；执行所述下发的领航任务执行下发的领航任务。该方法和系统、领航无人机及号码管理平台能够解决现有的无人机群组出行执行任务时，仅能实现一对一管理，不能满足无人机群组出行的集中化管理的问题。
一种无人机领航方法系统号码管理平台

[发明专利]通道参数估测方法-CN201110461183.3无效
发明人：黄朝旺;孔祥重;丁邦安 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2011-12-29 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：发送器使用多个预设稀疏随机领航信号图案的其中之一，将多个领航信号发送给接收器。此接收器接收所述多个领航信号，利用压缩性侦测方法对所述多个领航信号进行通道参数估测以获取多重路径通道数目，并根据所述多重路径通道数目与目前领航信号数目，为在所述多个预设稀疏随机领航信号图案中为下一周期选择领航信号图案另外，此接收器传送关于所选择的领航信号图案的反馈信息给所述发送器。
通道参数估测方法

[发明专利]用于车辆编队的控制方法及其相关产品-CN202111664687.5有效
发明人：李洪建;傅建雄 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：其中所述车辆编队包括领航车和多个跟随车，所述控制方法包括在所述跟随车处执行以下操作：响应于所述车辆编队中的当前领航车处于异常状态，确定本跟随车的领航条件；向所述车辆编队中的其他跟随车广播所述本跟随车的领航条件；以及利用所述本跟随车的领航条件和来自所述其他跟随车广播的领航条件，选择性确定所述本跟随车为备选领航车。
用于车辆编队控制方法及其相关产品

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