专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [外观设计]沙发(领航-CN202130603904.4有效
  • 李超毅 - 李超毅
  • 2021-09-13 - 2021-12-21 - 06-01
  • 1.本外观设计产品的名称:沙发(领航)。2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于家具。3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。
  • 沙发领航
  • [发明专利]多机器人协调队形控制方法-CN200810222774.3有效
  • 谭民;曹志强;周超;杨丽;袁瑗;张文文;马莹 - 中国科学院自动化研究所
  • 2008-09-24 - 2010-03-31 - G05D1/10
  • 本发明一种多机器人协调队形控制方法,是一种跟随机器人通过递推预测,进而实现与领航机器人的队形控制。跟随机器人结合视觉、码盘信息,获取当前采样时刻k与之前的Np max次采样时刻相对于领航机器人的距离和观测方位角dk-s,φk-s(s=0,…,Np max);借助码盘信息,通过局部坐标系变换,递推得到采样时刻k和k-Np max时的领航机器人在跟随机器人局部坐标系(见式1)下的位置L在(见式3)下的位置Ofk(xofk,yofk);计算出预测的领航机器人运动方向和领航机器人到Copt方向之间的角度ψijk,进而结合期望角度ψijd以及跟随机器人与领航机器人之间的距离Lij
  • 机器人协调队形控制方法

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