“初秀民”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果123个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种大型平台式近海养殖系统-CN201810526836.3有效
发明人：何伟;初秀民;刘兴龙 -专利权人：闽江学院
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01K61/60 文献下载
摘要：本发明提供了一种大型平台式近海养殖系统，包括半潜式平台，所述系统还包括升降式养殖设备，升降式养殖设备设置于所述半潜式平台的立柱下方，升降式养殖设备包括上框体和下框体，上框体四周和下框体四周之间通过四个连接杆进行连接，上框体设置有移动架，移动架上并排设置有两个卷绕电机，卷绕电机上卷绕有两个绳索，所述下框体的前后两横杆中部之间架设有两个隔离杆，且两个隔离杆和下框体的两个横杆形成一开口，下框体竖杆和隔离杆之间连接有一支撑板，四个连接杆中的左右两个连接杆之间均横向设置有第一限位板，所述两个固定板之间横向设置有一第二限位板；所述两个隔离杆上均设置有一限位组件。本发明实现了大型的养殖平台，且养殖方便。
一种大型平台近海养殖系统

[发明专利]一种采用线性调频技术的探鱼装置-CN201810496184.3有效
发明人：何伟;刘兴龙;初秀民 -专利权人：闽江学院
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S15/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种采用线性调频技术的探鱼装置，其特征在于：包括发射机、换能器基阵、接收机、控制中心处理模块、无线传输模块以及与该无线传输模块通讯的移动终端；所述的发射机主要包括波形发生器和功率放大器，波形发生器是可调频的信号发生器，所述控制中心处理模块发送过来的指令首先由波形发生器接收，产生频率随时间变化的电波传输给所述功率放大器；一方面这种线扫描与线性调频相结合的方式提高了其整体的距离分辨精度，使其反馈的鱼类位置信息的精确度大幅提高；降低了探鱼球的输出发射功率，缩小了内部蓄电池的体积和质量，提高了探鱼球的便携性。
一种采用线性调频技术装置

[发明专利]基于北斗导航系统的渔业安全系统-CN201810497541.8有效
发明人：何伟;初秀民;刘兴龙;雷进宇 -专利权人：闽江学院
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01K61/60 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于北斗导航系统的渔业安全系统，所述系统包括养殖平台、地面监控中心、带有AIS系统的船只、以及北斗卫星；所述带有AIS系统的船只通过AIS网络对所述多个养殖箱上的定位器进行定位跟踪，所述带有AIS系统的船只将获得的养殖箱的定位信息通过AIS网络发送给所述地面监控中心，地面监控中心对获取的信息进行存储，并对养殖箱进行监控；所述地面监控中心通过AIS网络对船只进行监控；所述地面监控中心、带有AIS系统的船只通过北斗卫星对半潜式平台、多个养殖箱上的定位器进行位置定位；从而地面监控中心能监控船只、养殖平台、养殖箱的实时状态，提高养殖箱养殖的安全和船只航行安全。本发明提高养殖箱养殖的安全和船只航行安全。
基于北斗导航系统渔业安全系统

[发明专利]一种基于内河船舶列队的分布式控制方法及装置-CN202310822747.4在审
发明人：柳晨光;王晨光;初秀民;吴文祥;郑华荣;吴勇;李泰隆;赖龙华;张康 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于内河船舶列队的分布式控制方法及装置，包括：根据船舶列队中每个船舶的航行位置，确定两两船舶之间的目标船舶和跟随船舶，获取目标船舶的第一航行信息和跟随船舶的第二航行信息；根据第一航行信息和第二航行信息对所述目标船舶和跟随船舶之间的船舶间距和船舶速度进行计算，确定预设个数约束条件下目标船舶的系统误差状态；根据系统误差状态、第一航行信息和第二航行信息对最优问题进行分布式求解，得到最优问题的最优解；根据最优解对船舶列队中当前时刻的每个船舶进行控制。本发明在多个约束条件下，确定船舶列队分布式求解的最优解，实现了对船舶列队的多约束分布式控制，提高了内河水域自主航行的安全性。
一种基于内河船舶列队分布式控制方法装置

[发明专利]基于毫米波雷达的船闸内领航-跟随船舶编队目标检测方法-CN201911043895.6有效
发明人：柳晨光;齐俊麟;初秀民;贺治卜;吴勇;郑茂;吴明洋;郭珏菡;吴文祥;雷超凡;赵蒙;徐志鹏 -专利权人：武汉理工大学;长江三峡通航管理局
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明提供一种基于毫米波雷达的船闸内领航‑跟随船舶编队目标检测方法，1个长距离毫米波雷达获取船舶正前方的障碍物信息；3个短距离毫米波雷达分别安装在船头左侧、船头右侧和船尾中线位置，获取船舶左右两侧及后方的障碍物信息；获取船舶首向与闸室方向的夹角；根据不同材质反射率不同这一特性，区分毫米波雷达接收到的目标是闸壁、领航船、跟随船或其它干扰物；对没有探测到领航船的雷达进行约束角度处理；识别不同情境，计算出前方领航船与本船的相对距离、本船距离左右两侧闸壁的距离、本船距离后方障碍物的距离；判断继续航行是否有碰撞的危险或者出现丢失目标的可能性。本发明能够对船闸内跟随船前方领航船进行准确追踪。
基于毫米波雷达船闸领航跟随船舶编队目标检测方法

[发明专利]基于事件触发和混杂逻辑动态模型的船舶轨迹的跟踪方法-CN202310498297.8在审
发明人：柳晨光;李泰隆;吴文祥;初秀民;吴勇;王晨光;赖龙华;张康 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于事件触发和混杂逻辑动态模型的船舶轨迹的跟踪方法，包括以下步骤：对舵角进行档位划分，并结合船舶MMG模型，构建不同舵角档位下的船舶螺旋桨转速与船舶运动的动力学模型；构建事件夹角的定义，定义事件夹角为船舶速度方向与目标轨迹点方向的夹角，并设置夹角阈值作为事件触发机制；根据船舶MMG模型，船舶螺旋桨转速与船舶运动的动力学模型与事件触发机制，构建混杂逻辑动态模型；以混杂逻辑动态模型作为预测模型，对船舶轨迹跟踪控制。本发明可在保证轨迹控制精度前提下，减小船舶控制不必要资源损耗并提高控制实时性。
基于事件触发混杂逻辑动态模型船舶轨迹跟踪方法

[发明专利]一种基于船舶航行三维仿真的内河航道通航特性评估方法-CN202310086369.8在审
发明人：柳晨光;赖龙华;李松龙;初秀民;贺治卜;吴文祥;张康 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于船舶航行三维仿真的内河航道通航特性评估方法，包括以下步骤：针对不同季节下水流速度存在的季节差异性，构建不同水位的内河航道三维仿真场景；分别建立考虑水流干扰和浅水效应的船舶航行操纵性模型；构建超实时仿真控制平台，对船舶在航道内航行的场景进行超实时仿真；在超实时仿真控制平台设计生成内河航道通航特性评估方法，实时计算船舶运行状态和船舶在可行航道的运动轨迹；考虑多种船舶会遇场景，判断本船舶与他船之间的最短横向距离。本发明能解决人为经验评估时缺乏数据支撑、评估准确性不能保证等问题。
一种基于船舶航行三维仿真内河航道通航特性评估方法

[发明专利]一种间接共享控制的船舶驾驶系统和方法-CN202310253128.8在审
发明人：柳晨光;陶体硕;郑华荣;初秀民;贺治卜;吴文祥;吴勇 -专利权人：武汉理工大学重庆研究院;武汉理工大学
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种间接共享控制的船舶驾驶系统和方法，其包括环境感知模块获取船舶的航行数据和航行水域的环境数据；路径规划模块对航行数据和环境数据进行处理，得到本船舶的避碰路线；航行风险量评估模块根据航行数据和环境数据，确定本船舶安全性的评估值，并根据评估值判断本船舶的安全状态；控制权切换模块在安全状态为不安全的情况下，根据评估值判断本船舶的驾驶模式；控制执行模块在驾驶模式为智能航行模式的情况下，控制本船舶根据避碰路线航行。在本发明实施例中，本船舶可以在智能航行模式的情况下，通过避碰路线航行，已解决在岸基控制系统移交驾驶权至驾驶人的过程中，驾驶人由非驾驶任务状态接管船舶容易发生事故的问题。
一种间接共享控制船舶驾驶系统方法

[发明专利]一种基于气象预测模型的散货码头雨污水预警系统-CN202310212861.5在审
发明人：蒋仲廉;郭建群;应江龙;初秀民 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01W1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于气象预测模型的散货码头雨污水预警系统，该系统包括气象预测子系统、数据处理子系统和雨污水处理子系统，气象预测子系统根据国家气象观测站观测信息和港口作业区域监测数据获得预测降雨时间和预测降雨量，数据处理子系统将港口区域气象监测数据中的TSP浓度，以及码头作业船机信息、码头作业人员信息、码头雨污水收集设备状态信息、码头雨污水处理设备状态信息通过孤立森林算法进行数据处理，处理后的数据输入雨污水预警子系统中，雨污水预警子系统利用DS证据推断雨污水产生的概率，并根据雨污水的产生概率、污水量及污染浓度提前配置码头雨污水收集设备和处理设施。
一种基于气象预测模型散货码头污水预警系统

[发明专利]船模均匀风模拟系统和方法-CN202111405146.0有效
发明人： 初秀民;兰加芬;郑茂 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种船模均匀风模拟系统和方法，能够使作用在船体上的力保持稳定，模拟出均匀风的效果，为探究均匀风效应下的船舶操作运动及航行状态提供了实验手段。该系统包括工控机，用于发送控制指令，以及根据力传感模块检测到的风力和惯性传感模块检测到的加速度调节风扇模块生成的作用于船模的风力；负载模块，负载模块设置于船模上；惯性传感模块，惯性传感模块设置于负载模块上，惯性传感模块与工控机电连接，用于检测船模的加速度；风扇模块，风扇模块设置于负载模块上，风扇模块与工控机电连接，用于根据控制指令生成作用于船模的风力；力传感模块，力传感模块设置于负载模块上，力传感模块与工控机电连接，用于检测风扇模块产生的风力。
船模均匀模拟系统方法

[发明专利]一种海流影响下船舶航迹极短期预报方法-CN202310226804.2在审
发明人： 初秀民;张代勇;柳晨光;吴文祥;贺治卜;陶体硕;张康;王晨光;赖龙华;李泰隆 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种海流影响下船舶航迹极短期预报方法，包括：试验开展；数据采集；数据存储；冗杂数据剔除；去除明显不合理的数据，并对去除不合理数据后的剩余数据进行平滑处理，利用最小二乘法对操纵性模型参数进行辨识，得到三自由度运动学模型；读取船舶航行区域内海流信息，通过船舶航速特征分布算法及航迹中心点还原法对航行区域海流速度信息进行加权平均，获取得到准确海流信息；船舶航迹极短期预报。本发明能根据船舶航迹数据建立极短期预报模型，基于船舶回转航迹和航速分布特征，提取回转试验海流方向和速度，在船舶极短期预报模型中融合海流信息与船舶响应特性，实现船舶航迹极短期分段预报，提高船舶航迹预报的准确性与航行的安全性。
一种海流影响船舶航迹短期预报方法

[发明专利]一种基于多传感器的无人船过闸识别方法-CN202211595124.X在审
发明人：周引平;柳晨光;初秀民;周建武;郭珏菡;张康;梁锴;张杰;胡朔;尚桦;林博文;林贤 -专利权人：长江三峡通航管理局
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多传感器的无人船过闸识别方法，包括以下步骤：S1、基于激光雷达的无人船前方障碍物获取方法；S2、基于视觉传感器的无人船前方障碍物获取方法；S3、基于激光雷达与视觉传感器融合的无人船过闸环境感知方法。该方法使用两种传感器分别对无人船前方的有效障碍物进行提取，并通过构建感兴趣区域的方式将两种传感设备获取到的障碍物信息进行融合，从而提升无人船过闸的环境感知能力。
一种基于传感器无人识别方法

[实用新型]船舶航行数据采集装置及系统-CN202223241941.3有效
发明人： 初秀民;周文豪;郑茂 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船舶航行数据采集装置及系统，涉及数据采集技术领域。船舶航行数据采集装置包括壳体、数据采集单元、处理器和通讯单元，所述数据采集单元包括电罗经与定位模块；所述数据采集单元、所述通讯单元均连接至所述处理器，所述处理器用于处理来自所述数据采集单元，并将处理得到的数据通过所述通讯单元发送；所述壳体上设置有定位天线接口，所述定位天线接口与所述定位模块连接，所述电罗经外置在所述壳体上，所述定位模块连接、所述通讯单元和所述处理器内置在所述壳体中。通过本申请能够提高船舶航行数据采集效率。
船舶航行数据采集装置系统

[发明专利]船闸水域基于驾驶人风险响应的船舶驾引应急处置系统-CN202211607545.X在审
发明人：张勇;枊晨光;齐俊麟;陶体硕;初秀民;张康;刘振嘉;张杰;黄绍文;覃盼;尚桦;吴蓉 -专利权人：长江三峡通航管理局
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及船闸水域基于驾驶人风险响应的船舶驾引应急处置系统，包括处理器和与其连接的检测装置、感应装置，以及驾驶人风险响应模型数据库和驾驶权切换系统。所述船舶驾引应急处置系统在船舶过闸时对船舶航行状态进行实时检测，并以驾驶人风险响应模型作为对驾驶人的环境响应状态的评估准则，当船舶过闸过程中出现危险状况时，驾驶权切换系统及时切换至船舶自动驾驶状态。本发明提出的船舶驾引应急处置系统，实现了智能船舶人机共驾，利用船舶航行风险态势模型实时计算船舶航行风险，并预测船舶运动轨迹，通过对船舶驾引应急处置和自动驾驶控制，减小船舶过船闸的航运风险，提高船舶通航效率，有效避免因人为因素导致船舶发生碰撞事故。
船闸水域基于驾驶人风险响应船舶应急处置系统

[发明专利]一种船舶航行动静态路径自主切换控制方法-CN202310080971.0在审
发明人：柳晨光;吴文祥;张代勇;初秀民;贺治卜;王晨光;李泰隆 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶航行动静态路径自主切换控制方法，包括以下步骤：基于视距导航算法LOS形成的半径大小可变的LOS圆计算得到LOS圆与当前路径段所在直线的交点坐标，并从两个交点坐标中确定LOS点坐标；根据不同不确定因素和不同场景变更至对应的路径段切换策略，并计算得到新的船首向追踪点；对路径段切换策略进行优化，考虑当前路径段上存在障碍物碰撞风险的场景。基于本发明，船舶能在多种情境下均能很好的跟随任务路线，并在跟随过程中避开障碍物保证安全后迅速地回到预设路径。
一种船舶航行静态路径自主切换控制方法

1
2
3
4
5
6
7
8
9
下一页»
尾页
共 123 条