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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种颗粒阻尼动力吸振器耦合数值计算方法-CN202210845856.3在审
发明人：昝浩;倪帅龙;梅港伟;蒋捷;胡寅;郭有松;彭子龙 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明属于减振降噪领域，具体地说，是一种颗粒阻尼动力吸振器耦合数值计算方法，使用MBD和DEM算法分别对每个机械部分和每个颗粒的运动方程进行数值积分析，用直接积分法将二阶运动微分方程转化为一阶微分方程，然后用龙格‑库塔方法求解初值，再用耦合多体动力学和离散元模型计算，本发明采用了多体动力学和离散元耦合的方法，从多体动力学和离散元的原理出发，所建立的颗粒阻尼动力吸振器耦合方法，结果准确，能够充分的反映出结构的运动状态
一种颗粒阻尼动力吸振器耦合数值计算方法

[发明专利]一种面向冗余机械臂的无模型碰撞避免控制方法-CN202011488604.7有效
发明人：谭宁;钟朝晖;廖申 -专利权人：中山大学
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向冗余机械臂的无模型碰撞避免控制方法，包括：S1：建立冗余机械臂的逆向运动学方程；并建立碰撞避免的约束不等式；S2：将冗余机械臂的逆向运动学问题表示为微分方程形式；S3：建立估计雅克比矩阵的微分方程；估计冗余机械臂末端的雅克比矩阵的估计值和冗余机械臂临界点处的雅克比矩阵估计值；S4：确定冗余机械臂的每个关节的角度随时间变化的函数；将关节角度‑时间信息输入该函数，即可让机械臂按照躲避障碍物的轨迹运动
一种面向冗余机械模型碰撞避免控制方法

[发明专利]磁悬浮设备中转子-辅助轴承系统的设计方法及装置-CN202211118338.8有效
发明人：费巍;谭智;邱莲莲;严迪波;曹祥伟;陈恒峰;李雪怡;李鑫;沈晓敏;周宁一;虞颂天 -专利权人：浙电（宁波北仑）智慧能源有限公司;本元智慧科技有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及磁悬浮设备技术领域，提供一种磁悬浮设备中转子‑辅助轴承系统的设计方法及装置，所述方法包括：构建转子‑辅助轴承系统的运动微分方程；根据运动微分方程，得到转子的临界转速随辅助轴承的支撑刚度变化的临界转速‑支撑刚度曲线；基于临界转速‑支撑刚度曲线得到缓冲结构的选取刚度；根据选取刚度、接触刚度和非线性受迫运动方程，得到缓冲结构的最终刚度，以便根据缓冲结构的最终刚度，设计转子‑辅助轴承系统。
磁悬浮设备转子辅助轴承系统设计方法装置

[发明专利]基于低阶EIGD的时滞电力系统稳定性分析方法-CN201810514831.9有效
发明人：叶华;牟倩颖;刘玉田 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了基于低阶EIGD的时滞电力系统稳定性分析方法，包括：针对电力系统，建立时滞电力系统模型，并对时滞电力系统模型线性化即通过时滞微分方程表示时滞电力系统模型；将时滞微分方程中时滞电力系统的状态变量重新排序，划分为与时滞无关的状态变量和与时滞有关的状态变量；利用无穷小生成元将时滞微分方程转换为常微分方程，从而将时滞电力系统的特征方程等价转换为常规特征方程，进而将时滞电力系统的特征值计算转化为计算无穷小生成元的特征值
基于低阶 eigd 电力系统稳定性分析方法

[发明专利]面向大规模交直流系统的宽频机电-电磁混合仿真方法-CN201910341292.8有效
发明人：谢小荣;段荣华;舒德兀;吴琛;刘威;黄伟;程旻 -专利权人：云南电网有限责任公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06F30/367 文献下载
摘要：该方法首先初始化各个状态变量，接着划分系统为机电子系统和电磁子系统，并分别得到电磁子系统的微分方程和机电子系统的微分方程，接着联立求解机电子系统的微分代数方程，得到机电子系统中各个状态变量的值，将新得到的状态变量带回微分方程迭代求解
面向大规模直流系统宽频机电电磁混合仿真方法

[发明专利]轴流压气机叶片的优化设计方法和系统-CN202011286421.7有效
发明人：杨波;朱国明;周蕊 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种轴流压气机叶片的优化设计方法和系统，该方法包括：根据轴流压气机的流动特点，将描述流动过程的偏微分方程转换为常微分方程；建立轴流压气机的状态方程；根据预设的约束条件，基于所述状态方程，确定轴流压气机的最优扩压因子分布；以出口角作为控制变量，根据叶片三维空间的几何造型所对应的参数和所述常微分方程，迭代运算，得到满足所述轴流压气机的最优扩压因子分布的叶片型线。
轴流压气叶片优化设计方法系统

[发明专利]一种含发电机的电磁暂态仿真迭代求解方法及系统-CN202210502080.5在审
发明人：高路;纪锋;林畅;林俊杰;彭逸轩;庞辉 -专利权人：国网智能电网研究院有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种含发电机的电磁暂态仿真迭代求解方法及系统，包括：基于发电机的电磁暂态仿真将发电机和电路系统建立统一的非线性微分方程；采用积分方法对所述统一的非线性微分方程进行离散，得到离散后的方程；利用牛顿迭代法对所述离散后的方程进行迭代求解，得到每个时间步长内的解；本发明通过列写电力系统的整体微分方程，利用牛顿拉夫逊法求解非线性方程，可实现电机和电路系统在一个时间步长内的迭代求解，从而解决由电机和电路系统分开求解延时造成的数值发散问题或由预测方法不精确造成的数值稳定性和精度问题
一种发电机电磁仿真求解方法系统

[发明专利]二阶波动方程的非分裂完全匹配层的构造方法-CN201210360352.9有效
发明人：余锦华;马友能;汪源源 -专利权人：复旦大学
申请日： 2012-09-25 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： G06F17/13 文献下载
摘要：本发明属于数值仿真技术领域，具体为一种构造二阶波动方程的非分裂完全吸收匹配层的方法。该方法直接采用坐标变换得到二阶方程的完全匹配层的频域表达式；对得到的频域表达式以角频率为中心进行分式分解，调整其结构；通过引入辅助变量，构造辅助微分方程的方法，得到简洁的完全匹配层的时域表达式。在本方法中，引入的辅助微分方程都为形式相同的一阶微分方程，大幅降低仿真中的离散化难度，提高了执行效率，降低了匹配层执行所需的存储量。本发明能作为一种有效边界条件，应用于基于二阶方程的数值仿真中。
波动方程分裂完全匹配构造方法

[发明专利]一种航天用张拉整体模块构件展开过程的动力学特性分析方法-CN202210505136.2有效
发明人：韩飞;邹昊燃;邓子辰 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提出一种航天用张拉整体模块构件展开过程的动力学特性分析方法，基于张拉整体结构及其展开过程的特点，将张拉整体结构的展开过程简化为一受到杆端力的受压杆的绕定轴转动的过程，从而得出一个简化的物理模型，基于该模型，建立运动微分方程，建立张拉整体结构展开过程的运动微分方程，同时考虑受压杆的横向与轴向振动，引入边界条件，得到动力刚度矩阵，通过图解法求解动力刚度矩阵，得到张拉整体结构展开过程的动力学特性的精确解。
一种航天用张拉整体模块构件展开过程动力学特性分析方法

[实用新型]一种微分教学演示模型-CN202020419529.8有效
发明人：李俊磊;栗文辉;韩建邦 -专利权人：郑州科技学院
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G09B23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种微分教学演示模型，本实用新型有效地解决了现有的微分教学时教学方式较为抽象且老师工作量较大的问题；解决的技术方案包括：该微分教学演示模型分为板书区和演示区，板书区用于书写所要讲解的函数微分方程，演示区可实现对函数微分方程进行演示，用于加深学生对微分的理解、学习，而且该演示模型可实现对不同的函数进行演示，灵活性高且适用性强。
一种微分教学演示模型

[发明专利]特高压直流分层接入输电系统的建模方法-CN201610305303.3有效
发明人：黄校娟;付蓉 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2016-05-10 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明公开了特高压直流分层接入输电系统的建模方法，将输电系统的整流侧电路、逆变侧电路和直流输电线路进行等效，并得到各个部分的状态微分方程，通过各个部分的等效电路和状态微分方程，构建整个特高压直流分层接入输电系统的等效电路和状态微分方程本发明将状态方程线性化建模及频域法特征分析相结合，能够建立出准确而高效的数学模型，并通过推导换流装置的开关函数，使描述不同运行方式下的输电系统时，更具有普适性。
高压直流分层接入输电系统建模方法

[发明专利]一种船舶横摇运动响应的快速预报方法-CN202110133482.8有效
发明人：焦甲龙;黄松兴 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B63B71/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶横摇运动响应的快速预报方法，包括如下步骤：将复杂的船体结构简化为两种不同宽度B、相同吃水深度T的长方体的组合体，并沿纵向连接布置并保证两长方体的中纵剖面重合；获得船舶的船型参数和计算工况参数；获得单位波幅的规则波诱导的船舶横摇响应的运动微分方程；根据单位波幅的规则波诱导的船舶横摇响应的运动微分方程，以及船型参数和计算工况参数，获得船舶横摇运动的频率响应函数，实现船舶横摇运动响应的快速预报。本发明可快速预报出船舶的横摇运动响应，适用于船舶概念设计和初步设计阶段。本发明涉及船舶运动预报技术领域。
一种船舶运动响应快速预报方法

[发明专利]一种无人直升机位置跟踪的方法与装置-CN201710213120.3有效
发明人：刘治;周伟;赖冠宇;章云 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-04-01 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种无人直升机位置跟踪的方法与装置，根据空气动力学和刚体力学原理，确定出无人直升机的运动学方程和动力学方程。依据运动学方程、动力学方程以及预先设置的虚拟控制器方程，确定出无人直升机的线速度误差微分方程；依据线速度误差微分方程，确定出基于鲁棒神经网络自适应控制器的运算方程，自适应控制器的运算方程中包括鲁棒自适应参数以及神经网络参数依据自适应律方程中包括的鲁棒自适应参数方程和神经网络参数方程，可以实现对无人机外部扰动的补偿，以及对系统未知参数的在线估计，从而可以在系统参数未知和遭到外部扰动的情况下，根据自适应控制器的运算方程，准确的计算出无人直升机的位置
一种无人直升机位置跟踪方法装置

[发明专利]Hessenberg型DAEs系统求解方法及装置-CN202310374322.1在审
发明人：唐卷;陆见光;赖帅;陈佳盛;梁锟 -专利权人：广州大学
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F17/13 文献下载
摘要：本说明书实施例提供了一种Hessenberg型DAEs系统求解方法及装置，该方法包括根据设定的步长将DAEs系统的求解时间域等分为多个依次相连的子时间区间；在子时间区间上，为DAEs系统中的每个子微分方程组构造其对应的李群结构并通过构造的新的中间变量转换为增广子微分方程组；求解所述增广子微分方程组，获得各微分函数变量的近似解表达式及近似解；利用似解表达式，结合复合函数的链式法则，将代数子方程组设计为牛顿隐式迭代公式，求解获得代数子方程组中代数函数变量的近似解；迭代求解步骤
hessenberg daes 系统求解方法装置

[发明专利]图像去噪方法及系统-CN201010033645.7无效
发明人：戴琼海;王瑜 -专利权人：清华大学
申请日： 2010-01-04 - 公布日： 2010-06-16 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种图像去噪方法，该方法基于方向四阶偏微分方程，具体包括以下步骤：针对待处理的图像，设计方向为ρ的能量泛函；根据所述能量泛函确定欧拉方程；根据所述欧拉方程确定方向四阶偏微分数学模型；根据所述方向四阶偏微分数学模型确定离散数学模型本发明通过基于四阶偏微分方程获得各项异性的离散去噪数学模型，克服了基于二阶偏微分方程去噪方法引入的“块效应”，同时利用扩散方向ρ的确定，保证扩散只沿着窗口内纹理的综合信息确定的方向进行，使得图像在去噪的同时有效的保持了图像的纹理特征
图像方法系统

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