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[发明专利]一种航天器相对视线跟踪的协同控制方法-CN202110350486.1有效
发明人：李敏;袁利;石恒;黄盘兴;魏春岭 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：一种航天器相对视线跟踪的协同控制方法，属于航天器控制技术领域。考虑两个目标航天器A、B和主动航天器C，首先描述了航天器视线跟踪的控制目标，然后根据两个目标航天器A、B和主动航天器C的轨道动力学模型分别建立目标航天器A和主动航天器C，目标航天器B和主动航天器C的在目标航天器B的视线坐标系下相对轨道动力学模型，利用多智能体协同的控制思想仅设计主动航天器C的控制器实现目标航天器A、主动航天器C的视线和目标航天器B、主动航天器C的视线的协同，从而实现对主动航天器C对目标航天器A
一种航天器相对视线跟踪协同控制方法

[发明专利]一种集群飞行模块航天器系统及其控制方法-CN201210555921.5有效
发明人：曹喜滨;张锦绣;化金;兰盛昌;孙兆伟;邢雷;王峰;张志刚;侯振东;陈庆 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2012-12-19 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种集群飞行模块航天器系统及其控制方法，涉及一种航天器系统。为了解决目前航天器系统一旦发生故障或者寿命到期，无法正常工作，整个航天器系统就全部报废损失大的问题。它包括M个服务模块航天器和N个任务模块航天器；所述服务模块航天器是指能源供给模块航天器、数据处理模块航天器、遥测控与数据传输模块航天器和集群控制模块航天器；M个服务模块航天器中有m个能源供给模块航天器、n个数据处理模块航天器、x个遥测控与数据传输模块航天器和y个集群控制模块航天器的集合；m,n,x,y均为正整数，M=m+n+x+y；单一或多个任务模块航天器与服务模块航天器配对，启动任务模块航天器开始工作它用于完成航天任务。
一种集群飞行模块航天器系统及其控制方法

[发明专利]一种航天操作场景的空间布局解析方法及系统-CN202310431542.3在审
发明人：孙庆伟;晁建刚;林万洪;陈炜;何宁;许振瑛 -专利权人：中国航天员科研训练中心;中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明属于航天技术领域，具体涉及一种航天操作场景的空间布局解析方法及系统，包括：基于预先建立的语义三维重建模型，获取初始航天操作场景中各航天操作结构之间的相对位置；利用混合现实设备采集实时航天操作场景的图像对，并确定图像对中的目标航天操作结构；根据实时航天操作场景的图像对，获取初始航天操作场景中的目标航天操作结构相对于实时航天操作场景中的目标航天操作结构的相对位姿；利用相对位置和相对位姿，获取实时航天操作场景中各航天操作结构的位姿，并将实时航天操作场景中各航天操作结构的位姿在混合现实设备中展示。本发明实现了对航天操作场景中所有航天操作结构的绝对定位，完成空间布局解析。
一种航天操作场景空间布局解析方法系统

[发明专利]一种用于航天器资源优化配置的方法-CN202110701054.0有效
发明人：陈钢;李臣;谭春林;王一帆;申岳;费军廷 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种用于航天器资源优化配置的方法，包括：建立航天器计算节点模型；依据航天器任务约束建立航天器任务约束模型；依据所述航天器计算节点模型与航天器任务约束模型，得到航天器资源配置模型；依据所述航天器资源配置模型，使用一种依次确定决策变量取值的启发式构造策略得到航天器资源优化配置的初步优化任务序列；依据所述航天器资源配置模型和航天器资源优化配置的初步优化任务序列，使用改进的粒子群算法得到航天器资源优化配置的任务序列本发明实施例提供的技术方案综合考虑计算节点的情况和航天器任务约束，更加准确地描述航天器资源配置过程，生成航天器资源优化配置的任务序列，实现航天器资源优化配置。
一种用于航天器资源优化配置方法

[发明专利]一种可抛却式太阳帆航天器-CN202011320249.2有效
发明人：刘望;李东旭;吴军;周国华;朱仕尧;廖一寰 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明公开一种可抛却式太阳帆航天器，涉及航天器设计技术领域。所述太阳帆航天器包括主航天器和多个可与主航天器分离的分离子航天器，多个所述分离子航天器围绕所述主航天器布置；各所述分离子航天器分别通过支撑杆与所述主航天器连接；所述支撑杆的一端固连在主航天器上，另一端以盘卷的方式收藏在所述分离子航天器的内部；各所述分离子航天器的两侧设有薄膜帆收藏卷筒；所述分离子航天器的内部，还安装有用于实现支撑杆收纳与展开的收展机构。本发明通过采用“1个主航天器+多个分离子航天器”的技术方案，可以大幅减小太阳帆航天器的整体结构质量，有利于提高太阳帆航天器的有效载荷比和任务飞行效率。
一种抛却太阳帆航天器

[发明专利]一种航天器两器能源共用方法-CN201310197125.3有效
发明人：张明;雷英俊;陈琦;蔡晓东;金波 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2013-05-24 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： B64G1/42 文献下载
摘要：一种航天器两器能源共用方法，通过设计能源共用电路和一套逻辑控制指令，解决两个航天器的能源共用问题，能源共用包括三方面，一是当航天器A能源供应不足，航天器B能源供应有余量时，将航天器B蓄电池组接入航天器A电源系统，共同为航天器A负载供电；二是在航天器B蓄电池组需要充电，而航天A能源供应有余量时，由航天器A电源系统为航天器B蓄电池组进行充电；三是在航天器B蓄电池组充满后，航天器A能源供应有余量时，航天器A电源系统可以为航天器B母线供电。实际在轨应用时，根据航天器A和航天器B电源系统的实际工作状态，通过地面指令控制，实现两个航天器的能源共用。本发明提高了航天器能源供应裕度，提高了供电可靠性。
一种航天器能源共用方法

[发明专利]航天器服务装置及相关组件、系统和方法-CN201880053947.5在审
发明人： J·G·尼克尔森;D·C·特雷西勒;O·B·奥尔蒂斯;R·B·沙利文;C·G·尼德施特拉塞尔;M·J·格洛戈夫斯基;W·A·劳伦斯;K·S-K·周;P·M·西波洛 -专利权人：诺思路·格鲁曼创新系统公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明涉及航天器服务系统，其包括航天器服务装置和至少一个吊舱，所述至少一个吊舱包括至少一个航天器服务部件。航天器服务装置被配置为将至少一个吊舱转移到目标航天器，以便借助至少一个吊舱的至少一个航天器服务部件为目标航天器服务。航天器服务吊舱被配置为借助航天器服务装置被供给到航天器，所述航天器服务吊舱包括至少一个航天器服务部件。
航天器服务装置相关组件系统方法

[发明专利]一种用于航天器的在轨对接方法和对接系统-CN202211630260.8有效
发明人：曹喜滨;李博通;吴凡;郭金生;邱实;李化义 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种用于航天器的在轨对接方法和对接系统，涉及航天器装置技术领域，用于提高航天器对接容差，降低功耗。对接方法包括：用于捕获目标航天器的主航天器以光学通讯的方式获得目标航天器的位置信息和姿态信息；安装于主航天器上的主动对接模块中的控制单元依据位置信息和姿态信息控制主航天器靠近目标航天器，以使得目标航天器处于可对接距离范围内；控制单元依据位置信息和姿态信息调节主航天器的姿态，以使得目标航天器处于可对接角度范围内；控制单元依据位置信息和姿态信息驱动主航天器与目标航天器对接，并将目标航天器保持在主航天器上。
一种用于航天器对接方法系统

[发明专利]航天器追逃智能轨道控制方法、装置和存储介质-CN202110450195.X有效
发明人：黄煌;刘磊;魏春岭;石恒;黄盘兴;李栋 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种航天器追逃智能轨道控制方法，包括：从预先建立的追逐航天器和被追逐航天器的运动轨迹的运动学模型中获取t0时刻所述追逐航天器和被追逐航天器的观测量；将所述追逐航天器和被追逐航天器的观测量分别输入各自训练效果收敛的动作网络中计算t0时刻所述追逐航天器和被追逐航天器的速度增量；根据t0时刻所述追逐航天器和被追逐航天器的速度增量对追逐航天器和被追逐航天器进行轨道控制，获取t0+T时刻所述追逐航天器和被追逐航天器的观测量，根据观测量判断按照所述t0时刻的速度增量进行轨道控制后所述追逐航天器和被追逐航天器之间是否追逃成功。利用本发明实施例提供的技术方案可以实现航天器之间的准确追逃控制。
航天器智能轨道控制方法装置存储介质

[发明专利]一种用于航天器姿态控制算法的集成测试仿真系统-CN201910220057.5有效
发明人：李欣璐;舒成惠;邹银凤;江国富;杨晓宇 -专利权人：惠州工程职业学院
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于航天器姿态控制算法的集成测试仿真系统，包括建航天器虚拟飞行模块，模拟飞行模块、模拟姿态调整模块、调整动力计算模块和分析优化调整路径模块；本发明中本发明提供一种用于航天器姿态控制算法的集成测试仿真系统，本发明首先对航天器姿态测量，航天器姿态测量模块用于测量航天器飞行时的姿态测量获得航天器姿态数据，建航天器虚拟飞行模块根据航天器姿态数据建立航天器飞行模型，方便后续航天器姿态控制计算；本发明中所述模拟飞行模块根据航天器飞行模型，并添加飞行荷载，模拟飞行，方便模拟调整；本发明中所述模拟姿态调整模块根据航天器姿态数据与航天器目标姿态，作出模拟姿态调整，提供多条调整路径。
一种用于航天器姿态控制算法集成测试仿真系统

[发明专利]一种基于滑模干扰观测的航天器高精度姿态控制方法-CN202210556420.2在审
发明人：张超;裴甲瑞;钟金凤;杨智颖;岳杨;陈秀梅;胡文坤;杨董;林扬皓 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：一种基于滑模干扰观测的航天器高精度姿态控制方法，包括：确定航天器的姿态角误差、航天器的角速度误差；PD控制器根据航天器的姿态角误差、航天器的角速度误差，确定不考虑干扰时航天器系统的姿态控制力矩；利用干扰估计值、不考虑干扰时航天器系统的姿态控制力矩，确定考虑干扰时航天器系统的姿态控制力矩；利用总干扰、干扰时航天器系统的姿态控制力矩，确定航天器的三轴姿态角、航天器的角速度，进而完成航天器高精度姿态控制；干扰观测器利用航天器的三轴姿态角、航天器的角速度，确定干扰估计值，该干扰估计值反馈后，用于确定考虑干扰时航天器系统的姿态控制力矩，实现闭环控制。
一种基于干扰观测航天器高精度姿态控制方法

[发明专利]基于日食效应的空间攻防方法-CN202110630120.X有效
发明人：绳涛;熊亚洲;白玉铸;吴宗谕;赵勇;杨磊;宋新;陈利虎 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于日食效应的空间攻防方法，用于对目标航天器接收的太阳光进行遮挡控制，包括：确定任务航天器与目标航天器的定点悬停轨道构型；基于定点悬停轨道构型，根据目标航天器的运行轨道和太阳位置，计算任务航天器与目标航天器的理想相对位置，控制任务航天器机动至理想相对位置，以对目标航天器形成日食效应；以预设时间间隔计算更新任务航天器与目标航天器的理想相对位置，判断任务航天器与目标航天器的实际相对位置是否在理想相对位置的预设轨迹跟踪误差球的范围内；若否，控制任务航天器机动至对应时刻的理想相对位置。本发明既能够干扰目标航天器的正常工作，又不会对目标航天器造成不可逆的损坏，隐蔽性强，不存在碰撞风险。
基于日食效应空间攻防方法

[发明专利]一种基于动态事件触发的航天器编队离散分布式非合作博弈方法-CN202011334538.8有效
发明人：袁源;张鹏;孙冲 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于动态事件触发的航天器编队离散分布式非合作博弈方法，包括如下步骤，步骤1构建航天器编队非合作博弈模型，个体航天器建立相邻航天器之间的通信连接，获取相邻航天器的状态信息；步骤2在航天器编队非合作博弈模型上建立分布式全局信息估计器，个体航天器建立与不相邻航天器之间的通信连接，个体航天器展开对航天器编队的全局信息进行估计；步骤3根据个体航天对航天器编队的全局信息展开估计，建立航天器编队信号传输的动态事件触发机制，输出个体航天器对全局信息估计数值；步骤4基于动态事件触发机制所输出的全局信息估计数值设计纳什平衡离散更新策略，完成航天器编队离散分布式非合作博弈策略。
一种基于动态事件触发航天器编队离散分布式合作博弈方法

[发明专利]航天器编队展开重构最优控制求解方法和系统-CN202111239869.8有效
发明人：杨良;陈万春;王冲冲 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种航天器编队展开重构最优控制求解方法和系统，应用于目标航天器编队的控制系统；包括：获取目标航天器编队的目标飞行参数信息；目标飞行参数信息包括目标航天器编队的主航天器的轨道高度信息和目标航天器编队的主航天器与目标航天器编队的伴随航天器之间的距离信息；基于目标飞行参数信息，判断目标航天器编队的控制系统关于伴随航天器控制的最优解是否是线性的；如果是，则将伴随航天器控制的最优解设为线性解，并基于目标航天器编队的初始状态和终端状态对线性解进行求解，得到目标航天器编队的伴随航天器的控制量
航天器编队展开最优控制求解方法系统

[发明专利]一种GEO博弈航天器相对位置非球形摄动误差的控制方法-CN202110625148.4有效
发明人：张雅声;张海涛;李智;王伟林;于金龙;梁爽;王海风;郭威;万新民;陈松 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种GEO博弈航天器相对位置非球形摄动误差的控制方法，包括：以参考航天器的质心为原点建立LVLH坐标系；分别计算追踪航天器和逃逸航天器相对参考航天器的初始状态矢量；将追踪航天器和逃逸航天器相对参考航天器的初始状态矢量代入修正CW方程，可得追踪航天器的状态矢量和逃逸航天器的状态矢量；逃逸航天器的状态矢量减去追踪航天器的状态矢量可得控制非球形摄动误差后的GEO博弈航天器相对位置。本发明针对地球静止轨道博弈航天器相对运动过程中，用CW方程得到的博弈航天器间相对位置存在非球形摄动误差的不足，添加对相对运动影响较大的摄动项来提高CW方程精度，同时又没有改变CW方程的线性特性，便于用变分方法研究航天器的博弈策略
一种 geo 博弈航天器相对位置球形摄动误差控制方法

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