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- [发明专利]一种船舶垂向运动响应的快速预报方法-CN202011116064.X有效
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焦甲龙;黄松兴
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华南理工大学
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2020-10-19
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2022-05-24
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G06F17/13
- 本发明公开了一种船舶垂向运动响应的快速预报方法,包括如下步骤:获得船舶在规则波中的垂荡运动微分方程和纵摇运动微分方程,测量船舶的船型参数以及航行工况参数;根据垂荡运动微分方程和纵摇运动微分方程,以及船型参数和工况参数,获得船舶重心处垂荡运动的频率响应函数、船舶纵摇运动的频率响应函数,船舶任意横剖面处的垂荡运动的频率响应函数以及船舶任意横剖面处的垂向加速度的频率响应函数,实现船舶垂向运动的快速预报。本发明的船舶垂向运动的快速预报方法,避免了船体几何建模、水动力网格划分、水动力计算分析等复杂步骤,大幅节省了计算时间和计算机内存资源。本发明涉及船舶技术领域。
- 一种船舶运动响应快速预报方法
- [发明专利]一种船模六自由度运动测量的适航装置-CN202110196707.4有效
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焦甲龙;黄松兴
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华南理工大学
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2021-02-22
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2022-04-22
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G01M10/00
- 本发明公开了一种船模六自由度运动测量的适航装置,包括设置于水面上的两道平行的导轨、平动测量系统、船模系统、转动测量系统以及拖拽系统;平动测量系统包括矩形框架、横荡杆、垂直导向套筒、垂荡杆、第一弹簧、竖棍、第二弹簧;矩形框架包括横梁、纵梁,两道横梁的两端分别与导轨垂直连接,两道纵梁垂直固定于两道横梁上;横荡杆与两道横梁相连接,横荡杆的中部设有垂直导向套筒,垂荡杆一端穿过垂直导向套筒并与船模系统连接;多个第一弹簧设置于横荡杆与纵梁之间;四根竖棍的上端分别与横梁、纵梁交叉处的下端面连接,下端与第二弹簧的一端连接,第二弹簧的另一端与船模系统连接。本发明能够测量拖航船模的六自由度运动。
- 一种船模自由度运动测量适航装置
- [发明专利]一种操纵船舶双舵的连杆传动机构-CN201911075588.6有效
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焦甲龙;黄松兴;陈超核
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华南理工大学
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2019-11-06
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2020-12-22
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B63H25/10
- 本发明公开了一种操纵船舶双舵的连杆传动机构,包括基础支撑模块、舵叶模块、伸缩杆模块、双曲柄传动模块。基础支撑模块包括舵轴套和横撑架,舵叶模块包括舵叶和舵轴,伸缩杆模块包括伸缩杆和固定基座,双曲柄传动模块包括从动转轴、从动转杆、过度平动杆、主动转轴、主动转杆以及悬臂转杆。基础支撑模块用于支撑双曲柄传动模块,伸缩杆模块属于自动舵系统的执行机构,双曲柄传动模块用于将伸缩杆的长度变化转换为双舵舵角的变化。本发明的连杆传动机构可以实现基于自动舵伸缩杆对船舶双舵同步控制的目的,满足双舵船舶在海上航行时能够精准保持和改变航向的应用需求。本发明涉及船舶机械技术领域。
- 一种操纵船舶连杆传动机构
- [发明专利]一种破冰船水池模型实验装置-CN201911005479.7有效
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焦甲龙;陈超核;黄松兴;张皓
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华南理工大学
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2019-10-22
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2020-10-27
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B63B71/20
- 本发明公开了一种破冰船水池模型实验装置,包括循环水槽和船模安装装置,所述循环水槽包括U形槽道、水泵和连接管;U形槽道包括两段长直段和一段转弯段,两段长直段的一端分别与转弯段连接形成U形;另一端通过连接管连接,连接管上设有水泵实现水槽内的液体带动浮冰的移动;船模安装装置包括设置于U形槽道长直段上方的顶壁轨道、安装于顶壁轨道上的两道横梁以及分别安装于两道横梁上的两根液压连杆。本发明基于移动的浮冰撞击无航速的船模的实验原理,可较为真实模拟船舶在冰区航行的物理现象,还解决了传统大型冰水池占地面积大、建造周期长、建设费用高等缺陷。本发明涉及船舶模型实验技术领域。
- 一种破冰船水池模型实验装置
- [发明专利]一种实海域大尺度船模阻力试验系统-CN201911030003.9有效
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焦甲龙;黄松兴;陈超核
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华南理工大学
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2019-10-28
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2020-08-18
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G01M10/00
- 本发明公开了一种实海域大尺度船模阻力试验系统,包括参考平台系统,船模系统以及拖曳系统;参考平台系统包括两个固定于海底的基准平台,在船模后方的基准平台上安装有第一定滑轮和浮力材料清除装置;船模系统包括设置在船模重心处的固定牵引点、分别设置在船艏和船艉甲板上的导向杆;拖曳系统包括卷扬机、钢丝绳、砝码、凸形框架,卷扬机安装于船模前方的基准平台上;钢丝绳的中部与船模重心处铰接固定,一端连接卷扬机,另一端跨过第一定滑轮连接砝码,浸没于海水中的钢丝绳上包裹有浮力材料。本发明提供了一种能够精确测量实海域大尺度船模航行阻力和运动姿态的试验系统。本发明涉及船舶水动力学实验领域。
- 一种海域尺度船模阻力试验系统
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