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[发明专利]一种基于启发式训练数据采样的偏微分方程数值求解方法-CN202111642884.7在审
发明人：仲林林;王逸凡;吴冰钰 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06F17/13 文献下载
摘要：本发明公开一种基于启发式训练数据采样的偏微分方程数值求解方法，涉及人工智能和数值算法领域包括如下步骤：步骤1，设置偏微分方程和计算域，将方程信息输入神经网络，并训练网络至收敛；步骤2，利用基于启发式算法的训练数据增补采样方法本发明实现了基于启发式训练数据增补采样的偏微分方程数值求解方法，解决了偏微分方程神经网络求解方法局部求解精度不足的问题，提高了方程求解的精度；同时，本发明在使用时，通过。
一种基于启发式训练数据采样微分方程数值求解方法

[发明专利]气体浓度检测方法及装置-CN201711280213.4在审
发明人：龚安;唐友志;徐子恒;梁飞拓 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： G01N27/12 文献下载
摘要：公开的气体浓度检测方法包括：获取气敏元件产生的电流信号，该电流信号是由气敏元件吸附检测气体产生的；将电流信号转换为电压信号；以电压信号为常微分方程组的初始输入值，以预设的步长为迭代步长，通过迭代的方式拟合常微分方程组的解，该常微分方程组由蔡氏电路方程转换得到；使用得到的常微分方程的解标定检测气体的浓度。
气体浓度检测方法装置

[发明专利]三维重力场全息数值模拟及CPU-GPU加速方法-CN202311184544.3在审
发明人：戴世坤;朱德祥 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-09-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：利用水平方向二维傅里叶变换把空间域引力位满足的三维偏微分方程转化为不同波数满足的一维常微分方程，将三维问题转化为一维常微分问题求解，减少了计算量及存储需求，不同波数之间常微分方程相互独立，具有高度并行性；一维常微分方程上下边界问题具有严格的边界条件，与物理边界吻合；水平方向二维傅里叶变换采用全息傅里叶变换，与重力场水平方向边界吻合，因此三维偏微分方程描述的重力位物理信息得到完整、精确的数值模拟；基于算法的并行性
三维重力场全息数值模拟 cpu gpu 加速方法

[发明专利]基于传递函数的机翼颤振速度确定方法-CN201510402094.X有效
发明人：段静波;江涛;路平;蔚建斌;邱金刚;左军 -专利权人：中国人民解放军军械工程学院
申请日： 2015-07-08 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及基于传递函数的机翼颤振速度确定方法，所述方法利用机翼弯扭振动微分方程和Theodrosen非定常气动力模型，得出长直机翼颤振微分方程，然后对所述机翼颤振微分方程进行Fourier变换，再运用传递函数法求解机翼颤振速度本发明的有益效果如下（1）由于本发明利用机翼弯扭振动微分方程来准确描述机翼振动，而没有采用机翼振动的低阶模态来近似描述机翼振动，所以计算的机翼颤振速度更加准确；（2）本发明求解机翼颤振速度的方法与现有技术相比更加简捷
基于传递函数机翼速度确定方法

[发明专利]一种量子应用问题的处理方法及装置-CN202011173479.0有效
发明人：刘焱;李叶;窦猛汉 -专利权人：本源量子计算科技（合肥）股份有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06N10/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种量子应用问题的处理方法及装置，方法包括：获得目标量子应用问题对应的目标偏微分方程，对所述目标偏微分方程进行离散化处理，得到对应的线性系统；对所述线性系统进行稀疏化处理，得到稀疏线性系统；利用量子线性求解算法，对所述稀疏线性系统进行求解，得到所述目标偏微分方程的数值解。利用本发明实施例，能够处理偏微分方程对应的非稀疏情况，以处理高维大规模问题，并填补量子应用领域构造稀疏化的线性系统的技术空白。
一种量子应用问题处理方法装置

[发明专利]一种基于偏微分方程的患者肺部病变预测方法及系统-CN202010937118.2在审
发明人：李辰潼;程韬波;吴亮生;马敬奇;雷欢;卢杏坚;钟震宇 -专利权人：广东省智能制造研究所
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于偏微分方程的患者肺部病变预测方法及系统，其方法包括：对采集到的各个CT二维图像进行三维重构生成三维图像，并从所述三维图像中分割获取各个原始病灶位点的灰度；结合欧拉方程和细胞作用机理，建立用于描述各个模拟病灶位点的病灶浓度的偏微分方程模型；基于有限元方法和后向欧拉法对所述偏微分方程模型进行求解，获取所述各个模拟病灶位点的病灶浓度；结合所述各个原始病灶位点和所述各个模拟病灶位点，基于并行模拟退火法对所述偏微分方程模型进行优化拟合，获取所述偏微分方程模型中所包含的患者参数，以辅助对患者病灶发展的预测。
一种基于微分方程患者肺部病变预测方法系统

[发明专利]基于偏微分方程学习网络的图像去噪方法、设备及终端-CN202210195835.1在审
发明人：王斌;赵鎏勃;赵楚媚;郭盛林 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明属于图像处理技术领域，公开了一种基于偏微分方程学习网络的图像去噪方法、设备及终端，包括：图像去噪数据集获取与输入，通过偏微分方程学习网络，输出预测去噪图像时间序列，与真实去噪图像时间序列对比得到损失，最小化损失来训练参数，然后将随机积分理论引入，构建改进的数值求解器用于计算偏微分方程的解，最终网络输出图像去噪数据集对应偏微分方程以及方程的解，然后将训练好的网络与去噪后处理模块结合用于图像去噪，得到去噪结果本发明能够解决基于偏微分方程图像去噪算法参数调节困难问题，以及改进了现有数值求解器的误差问题，提升解的精度，最后利用去噪后处理模块的图像解构操作，可以得到更具有竞争力的去噪结果。
基于微分方程学习网络图像方法设备终端

[发明专利]一种外腔VCSEL激光阵列互注入动力学建模仿真方法-CN202211680445.X在审
发明人：兰天;马万里;王智勇 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种外腔VCSEL激光阵列互注入动力学建模仿真方法，包括：设定具有多高阶横模的外腔VCSEL激光阵列的结构参数以及驱动外腔VCSEL激光阵列正常运转的工作条件；基于L‑K速率方程模型建立外腔VCSEL激光阵列互注入的动力学模型，构建载流子密度、光子密度以及相位与空间和时间相关的偏微分方程组；对偏微分方程组进行约化处理，使偏微分方程组转化为只有时间变量的常微分方程组；对常微分方程组进行离散化处理
一种 vcsel 激光阵列注入动力学建模仿真方法

[发明专利]一种基于微分变换的供热管道动态仿真方法-CN202111539680.0在审
发明人：俞睿智;顾伟;陆海;陆帅;罗恩博;张苏涵;吴志;周苏洋 -专利权人：东南大学;云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明涉及综合能源系统计算分析领域，具体的是一种基于微分变换的供热管道动态仿真方法，包括以下步骤：S1、利用一种具有全变差不增性质的半离散差分格式对管道偏微分方程进行差分，从而将其转化为常微分方程组；S2、使用微分变换将常微分方程组转化为线性递推关系式；S3、根据方程的初值条件和边值条件递推求解常微分方程组状态量的微分变换系数，得到各状态量的近似解析表达式，进而得到各状态量随时间的变化轨迹。该方法能有效消除供热管道仿真过程中的色散与耗散误差，同时由于微分变换的线性递推特性，该方法能很容易地得到具有较高时间精度的解，从而确保了管道动态仿真的准确、可靠。
一种基于微分变换供热管道动态仿真方法

[发明专利]基于渗流边界和运动微分方程条件的渗流求解方法-CN201710496148.2有效
发明人：卢应发;刘德富;王鹏 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06F17/13 文献下载
摘要：本发明提供一种基于渗流边界和运动微分方程条件的渗流求解方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1.对研究对象的宏观几何特征进行准确测量，并建立相对应的几何特征描述方程；步骤2.研究研究对象的渗流系数分布特征，建立研究对象在研究区域的渗流系数分布方程；步骤3.研究研究对象的边界条件流量、水头特征，并建立相对应的边界条件流量、水头的表示方程；步骤4.选取水头的表示方程，使其满足相对应的运动微分方程、流量和水头的边界条件方程该方法的提出将对大坝、边坡、路基、隧道、巷道、涵洞等各种营建构筑物和自然体的渗流运动研究和应用具有推动作用。
基于渗流边界运动微分方程条件求解方法

[发明专利]一种基于U模型优化SMC的AGV轨迹跟踪控制方法-CN202011450843.3有效
发明人：吴佳峰;马向华;陈浩;王豪杰 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于U模型优化SMC的AGV轨迹跟踪控制方法，包括步骤1：建立全局坐标系下AGV的运动学模型，通过AGV当前位姿状态和当前期望位姿状态作比较，得到位姿误差微分方程；步骤2：基于所述位姿误差微分方程，设计AGV轨迹跟踪滑模控制的切换函数；步骤3：根据AGV系统的趋近运动，选取基于连续函数的等速趋近律，并且得到轨迹跟踪滑模控制器；步骤4：确定AGV运动学模型位姿误差微分方程为被控对象，通过U模型控制思想将被控对象动态转化为1，即在被控对象前添加AGV运动学模型的动态逆，组成滑模轨迹跟踪控制器、U模型和被控对象的闭环控制系统。
一种基于模型优化 smc agv 轨迹跟踪控制方法

[发明专利]一种基于对偶四元数的惯导系统传递对准建模方法-CN201610948668.8有效
发明人：丁国强;徐洁;付金华;张铎;娄泰山;郭凌云 -专利权人：郑州轻工业学院
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于对偶四元数的惯导系统传递对准建模方法，构造主惯导系统和子惯导系统间的标称对偶四元数、计算对偶四元数分别来描述子惯导系统载体系相对于主惯导系统载体系、计算载体系的旋转和平移运动，通过推理主惯导系统与子惯导系统的相对旋转和平移运动的旋量表达式，构建传递对准的标称对偶四元数微分方程和计算对偶四元数的微分方程；联合加速度计参数误差方程和陀螺仪误差微分方程获得对偶四元数误差方程；利用加速度计的线速度和陀螺仪的旋转角速度构造系统观测量方程，由kalman
一种基于对偶四元数系统传递对准建模方法

[发明专利]一种基于神经动力学方法的软体机器人控制方法-CN202010022540.5有效
发明人：谭宁;黄明伟;余鹏 -专利权人：中山大学
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经动力学方法的软体机器人控制方法，包括以下步骤：1、对于当前时刻t，结合软体机器人的末端坐标位置、目标轨迹和其速度，以及软体机器人的雅可比矩阵的逆，建立一个表示软体机器人驱动器状态变化率的一阶微分方程；2、根据软体机器人末端位姿和驱动器的状态的变化率确定雅可比矩阵，对雅可比矩阵使用零化神经动力学得到一个关于雅可比矩阵的逆的一阶微分方程；3、确定步骤1和步骤2的两个微分方程的初始条件并将两个微分方程联合起来求解；4、由步骤3得到的结果，得出软体机器人驱动器的状态，从而驱动机器人运动。
一种基于神经动力学方法软体机器人控制

[发明专利]一种用于城市流量预测的时空微分方程网络-CN202210389031.5在审
发明人：寄家豪;王静远;姜佳伟;张虎 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于城市流量预测的时空微分方程网络，包括：集成在一个框架内的深度学习模型和物理动态过程，物理动态过程基于能量传递微分方程构建路网节点的交通势能场序列演化动态方程；深度学习模型：包括编码器、时空微分方程网络和解码器；编码器用来将交通流量映射成势能场，然后采用时空微分方程网络来预测势能场的变化，最后通过一个解码器将势能场转化为交通流量。
一种用于城市流量预测时空微分方程网络

[发明专利]一种周铣表面形貌分析与预测方法-CN202210423427.7在审
发明人：秦国华;林锋;王华敏;刘扬;吴竹溪 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明涉及铣削加工仿真技术领域，具体公开了一种周铣表面形貌分析与预测方法，首先将工件与夹具之间的接触模式等价地转化为线性弹簧‑阻尼系统，利用能量法推导出工件在铣削过程中的振动微分方程；通过坐标转换方法，提出有约束条件的振动微分方程模态分析求解方法，实现工件位置偏离的预测；之后建立周铣过程中切削刃的运动轨迹方程，结合工件的位置偏离与切削刃的运动轨迹方程，提出工件表面形貌的表面形貌离散算法。
一种表面形貌分析预测方法