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[发明专利]估计转矩设定装置、自动变速器控制装置以及内燃机延迟模型学习方法-CN200910129559.3无效
发明人：桑原清二;甲斐川正人 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2009-03-26 - 公布日： 2009-09-30 - 主分类号： F16H59/14 文献下载
摘要：本发明提供一种估计转矩设定装置，该估计转矩设定装置在变速过渡期间执行转矩降低处理的内燃机中，在变速过渡期间，将根据去除了转矩降低处理部分的目标转矩估计为由内燃机输出的转矩设定为估计转矩。估计转矩设定装置包括估计模型转矩计算部和估计转矩计算部。估计模型转矩计算部基于内燃机延迟模型并根据去除了转矩降低处理部分的目标转矩来计算估计模型转矩。估计转矩计算部在伴随转矩降低处理的转矩降低之前基于内燃机运转状态来计算估计转矩。估计转矩计算部在伴随转矩降低处理的转矩降低时，基于估计模型转矩和基于内燃机运转状态算出的估计转矩来计算估计转矩。
估计转矩设定装置自动变速器控制以及内燃机延迟模型学习方法

[发明专利]电动助力转向控制装置及其控制方法-CN201380076612.2有效
发明人：金原义彦;古川晃 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2013-05-15 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明获得能抑制方向盘侧和转矩产生部侧之间的差转速，并能抑制因方向盘侧和转矩产生部侧之间的差转速而产生的转矩振动的电动助力转向控制装置及其控制方法。该电动助力转向控制装置包括驾驶员所转动的方向盘；转矩产生部，该转矩产生部产生用于对由驾驶员的转向所产生的转矩进行辅助的产生转矩；转矩检测部，该转矩检测部设置于方向盘和转矩产生部之间，检测出方向盘侧和转矩产生部侧之间产生的扭转，以作为检测转矩；辅助转矩指令计算部，该辅助转矩指令计算部基于检测转矩计算用于辅助驾驶员的转向的辅助转矩指令；以及差转速计算部，该差转速计算部计算出方向盘侧和转矩产生部侧之间产生的转速之差，以作为差转速，转矩产生部基于根据辅助转矩指令及差转速所设定的补偿转矩来生成产生转矩。
电动助力转向控制装置及其方法

[发明专利]电机选定装置-CN201810190945.2有效
发明人：山田泰生 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电机选定装置，其具有：机械条件取得部，其取得与工件的质量中心和驱动机械的电机的旋转中心之间的距离有关的信息；动作模式取得部，其取得与动作模式有关的信息；电机信息取得部，其取得与电机能够容许的最大转矩即瞬时转矩有关的信息；偏心载荷转矩计算部，其根据电机的旋转相位，来计算电机承受的负荷转矩即偏心载荷转矩；加减速转矩计算部，其计算电机加速或减速时产生的加减速转矩；必要转矩计算部，其根据偏心载荷转矩与加减速转矩的合计值来计算必要转矩；以及电机选定部，其基于必要转矩是否为电机的瞬时转矩以下来判断电机选定的可否。
电机选定装置

[发明专利]控制装置-CN201980070520.0有效
发明人：大野茂美;堀内贞人 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： F02D45/00 文献下载
摘要：因此，本发明的车载控制装置(217)包括：基于车辆的驾驶状态来计算要求转矩的要求转矩计算部(100)；计算要求转矩的每单位时间的变化量作为要求转矩变化量的要求转矩变化量计算部；计算被推算为发动机(201)中产生的推算产生转矩的推算产生转矩计算部(111)；计算推算产生转矩的每单位时间的变化量作为推算产生转矩变化量的推算产生转矩变化量计算部；和检测基于要求转矩变化量与推算产生转矩变化量的差的累计值检测出的发动机(201)的异常并输出发动机(201)的异常判断的异常检测部(112)。
控制装置

[发明专利]车辆的减振控制装置-CN202110277960.2在审
发明人：水口博贵;小久保聪;寺田阳介 -专利权人：爱信精机株式会社
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： B60W30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种能够有效地减少减振器转矩引起的振动的车辆的减振控制装置。车辆的减振控制装置(100)具备电动发电机(50)和电动发电机控制部(60)，电动发电机控制部具备减振器转矩计算部(61)、计算发动机(10)的爆发周期(Ts)的爆发周期计算部(62)、计算与减振器转矩反相的反相转矩的反相转矩计算部(63)、计算滞后时间的滞后时间计算部(64)、计算用于补偿滞后时间的补偿时间(Tc)的补偿时间计算部(65)、参照补偿时间以及控制周期时间(Tx)而计算第1补偿时间(Tc1)的第1补偿时间计算部(66)、计算转矩校正量的转矩校正量计算部(67)、和输出基于第1补偿时间的第1相位校正以及基于转矩校正量的第2相位校正的电动机转矩指令的指令输出部(68)。
车辆控制装置

[发明专利]干扰观测器、控制装置、机床以及干扰估计方法-CN201910720856.9有效
发明人：寺田弦 -专利权人：兄弟工业株式会社
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H02P21/13 文献下载
摘要：干扰观测器具备：常数计算部，其获取马达的温度信息，基于由获取到的温度信息表示的温度来计算马达的转矩常数；转矩计算部，其将由常数计算部计算出的转矩常数与由获取到的电流信息表示的电流相乘来计算马达的转矩；以及转矩估计部，其基于由获取到的位置信息表示的位置和由马达驱动的负载机械的常数来估计马达的转矩，其中，该干扰观测器从转矩计算部计算出的转矩减去转矩估计部估计出的转矩来估计干扰。
干扰观测器控制装置机床以及估计方法

[发明专利]旋转电机的控制装置及车辆用驱动装置-CN202211294786.3在审
发明人：芝内进;金原义彦 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种能够检测由旋转电机所请求的请求转矩到转矩指令值的计算过程中的异常的旋转电机的控制装置和车辆用驱动装置。旋转电机的控制装置包括转矩指令值计算部，其在从请求转矩到转矩指令值的计算过程中，对输入转矩值进行特定运算处理，来计算输出转矩值；以及异常判定部，其基于特定运算处理的输入转矩值和输出转矩值，判定特定运算处理的动作异常，从而判定转矩指令值计算部的动作异常。
旋转电机控制装置车辆驱动

[发明专利]电动机控制装置、电动机控制方法及计算机可读取介质-CN202110352229.1在审
发明人：上野吾雅人;小池上贵;冈村彰纮 -专利权人：日本电产艾莱希斯株式会社
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电动机控制装置，该电动机控制装置基于指令转矩控制车载电动机，即使在易滑路面等情况下，也不会使电动机的转速无意图地变大，能够防止车辆打滑。包括：转矩上限计算部，该转矩上限计算部根据对所述电动机的实际转速进行限制的转速上限值、和所述电动机的所述实际转速，计算第一转矩上限值，并作为目标转矩上限值输出；以及转矩控制部，该转矩控制部根据从所述转矩上限计算部输出的所述目标转矩上限值、和所述指令转矩，计算目标转矩值以用于控制电动机。
电动机控制装置方法计算机读取介质

[发明专利]旋转电机的控制装置-CN201710235886.1有效
发明人：齐藤博之;谷英明;小川泰文 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2017-04-12 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：本发明提供一种能够使旋转电机输出的振动转矩分量的上限不被旋转电机(2)的最大输出转矩限制的旋转电机的控制装置。在来自基本转矩指令计算部的基本转矩指令值(Tcb)与来自振动指令计算部(31)的振动转矩指令值(Tcv)的振幅相加后得到的振动最大值超过上限指令值(Tcmx)的情况下，停止进行来自振动指令计算部(31)的振动转矩指令值(Tcv)的加法运算，将基本振动转矩计算部(34)计算出的基本振动转矩指令值(Tcvb)作为最终转矩指令值(Tcf)进行旋转电机(2)的控制。
旋转电机控制装置

[发明专利]用于控制电动车辆的控制装置-CN201611204013.6有效
发明人：佐佐木勇辅;生驹宪彦;蒲地诚;富田义典;清水亮 -专利权人：三菱自动车工业株式会社
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：一种用于控制电动车辆的控制装置，包括：驱动源，其使车轮旋转；制动装置，其将制动力施加于车轮；蠕行转矩控制部，其控制施加于车轮的蠕行转矩的大小，其中，蠕行转矩控制部包括：制动力检测单元，其检测由制动装置施加的制动力；基本蠕行转矩计算单元，其计算对应于车辆速度的基本蠕行转矩；蠕行抑制转矩计算单元，其基于制动力检测单元的检测结果，计算比基本蠕行转矩小的蠕行抑制转矩；和蠕行转矩计算单元，其通过从基本蠕行转矩减去蠕行抑制转矩，计算蠕行转矩。
用于控制电动车辆装置

[发明专利]辅助力控制装置及辅助力控制方法-CN201780047829.9有效
发明人：铃木辉彦 -专利权人：五十铃自动车株式会社
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：辅助力控制装置(1)具有：转矩检测部(111)，其检测车辆(V)的转向转矩；计算部(115)，其在上述转矩检测部(111)检测到预定大小以上的转向转矩后，将上述转向转矩进行累计而计算累计转矩量；以及辅助力控制部(116)，其在上述计算部(115)计算出的上述累计转矩量达到了上述车辆(V)的行驶条件所对应的累计阈值以上的情况下，将防止上述车辆(V)脱离车道的方向的转向辅助力减小到比预定值小。
辅助控制装置方法

[发明专利]车辆的控制装置及方法-CN202110759950.2在审
发明人：新见嘉崇;石本学 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B60W20/10 文献下载
摘要：所述车辆的控制装置包括目标行驶转矩计算部、目标转矩计算部、以及转矩控制部。目标转矩计算部构成为：以目标行驶转矩比阈值大为条件，与目标行驶转矩在阈值以下的情况相比，实施使目标发动机转矩TE相对于目标行驶转矩的比例增大的增大处理。阈值被预定为比最大输出值小的值，所述最大输出值是电动发电机能够输出的转矩的最大值。
车辆控制装置方法

[发明专利]马达控制装置-CN201180024580.2有效
发明人：田辺章;关口裕幸;池田英俊 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2011-04-28 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：具备：追踪控制部（3），根据指令马达（1）的动作的信号与作为马达动作的检测结果的检测信号的差分，计算校正前转矩指令；基准周期信号运算部（8），根据检测信号，计算与马达发生的转矩脉动相同的、依赖于马达位置的周期的基准周期信号；校正转矩运算单元（5、11），将根据检测信号计算出的校正转矩指令加到校正前转矩指令而计算校正后转矩指令；电流控制部（4），根据校正后转矩指令输出驱动马达的驱动电流；以及振幅相位推测部（7），根据基准周期信号和校正后转矩指令，逐次地推测校正后转矩指令的振幅、相对基准周期信号的相位，校正转矩运算单元使用振幅相位推测部推测出的校正后转矩指令的振幅、相位，逐次地更新校正转矩指令，以使校正转矩指令与校正后转矩指令之差变小。
马达控制装置

[发明专利]降低加工时的轴间的干扰的伺服控制装置-CN201510125799.1有效
发明人：园田直人 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2015-03-20 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：本发明提供一种降低加工时的轴间的干扰的伺服控制装置，其具备第一轴速度反馈取得部；第二轴速度反馈取得部，其取得与第一轴同步的第二轴的速度反馈量；速度变换部，其使用变换系数来变换第一轴的速度反馈量；速度差计算部，其计算变换后的第一轴的速度反馈量和第二轴的速度反馈量之间的速度差；转矩修正计算部，其使用速度差计算转矩修正值；第二轴转矩指令修正部，其使用转矩修正值来修正第二轴的转矩指令；转矩修正值变换部，其使用变换系数来变换转矩修正值；第一轴转矩指令修正部，其使用变换后的转矩修正值来修正第一轴的转矩指令。
降低工时干扰伺服控制装置

[发明专利]冲击旋转工具、转矩计算方法和程序-CN202180050187.4在审
发明人：中本政宪;村上弘明;本田亚纪子;小泽公孝 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B25B23/14 文献下载
摘要：本发明的目的是准确地计算在拧紧紧固组件时的拧紧转矩。冲击旋转工具(1)包括驱动源、冲击力生成部、输出轴、转矩测量单元和转矩计算部(141)。冲击力生成部被配置为从驱动源的动力生成脉冲形式的冲击力。转矩测量单元(11)被配置为测量施加到输出轴的转矩。转矩计算部(141)被配置为在一次冲击期间转矩测量单元所测量到的转矩的转矩波形包括多个峰值的情况下，根据一个或多于一个第二个或后续峰值中的最大峰值来计算拧紧转矩。
冲击旋转工具转矩计算方法程序

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