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[发明专利]多载量自动导引车防死锁的任务调度方法-CN202010130808.7有效
发明人：武星;楼佩煌;胡亚;翟晶晶;肖海宁;杨俊杰 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明涉及一种多载量自动导引车防死锁的任务调度方法，属于智能制造领域。所述方法包括：获取调度系统数据，计算调度系统的可利用载量；当调度系统启动或多载量自动导引车完成装载任务或多载量自动导引车完成卸载任务时，根据具有防死锁功能的任务调度规则，确定多载量自动导引车下一个任务为装载任务或卸载任务；当多载量自动导引车被分配装载任务或多载量自动导引车完成卸载任务时，更新调度系统的可利用载量。本方法考虑了系统死锁和多载量自动导引车充电问题，在避免系统死锁的同时提高了多载量自动导引车装载空间的利用率，并且避免了因多载量自动导引车电量不足导致的系统堵塞。
多载量自动导引死锁任务调度方法

[发明专利]用于识别油耗异常泵车的方法及分析泵车油耗异常的方法-CN202210983576.9在审
发明人：李春林;赵鑫;聂一彪;熊慎;吴林容 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01F9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种用于识别油耗异常泵车的方法及分析泵车油耗异常的方法，属于工程机械领域。用于识别油耗异常泵车的方法包括：获取同一类型的泵车机群中各泵车在预设时间段内的工况数据，其中，工况数据包括泵送方量和油耗；根据工况数据确定泵车的方量油耗；将方量油耗与方量油耗均值进行比较，其中，方量油耗均值为泵车机群的方量油耗的均值；在方量油耗与方量油耗均值的差值大于预设数值的情况下，确定泵车为油耗异常泵车。
用于识别油耗异常方法分析

[发明专利]平衡车的控制方法、装置、平衡车及计算机可读存储介质-CN202111677875.1在审
发明人：刘益彰;葛利刚;陈春玉;周江琛;罗璇;张志豪 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本申请适用于自动控制技术领域，提供了一种平衡车的控制方法、装置、平衡车及存储介质，包括：获取平衡车在当前时刻的第一状态量；基于第一状态量以及平衡车的动力学模型，采用模型预测控制算法预测平衡车在目标时刻的第二状态量，并确定第二状态量与平衡车在目标时刻的期望状态量之间的误差；第二状态量与第一状态量、平衡车在各个控制时刻所受的推力以及误差相关，且相关关系构成预设约束条件；确定在满足预设约束条件的情况下误差的绝对值最小时平衡车在各个控制时刻所受的目标推力；基于平衡车在当前时刻所受的目标推力对平衡车进行驱动控制，可以保证基于确定出的推力对平衡车进行驱动控制时平衡车不会失去稳定，提高了平衡车控制的稳定性。
平衡控制方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]考虑建筑场所影响的城市路网交通流预测方法及系统-CN202210216901.9在审
发明人：张伟斌;张帅;刘小秋 -专利权人：南京理工大学;金岩展云信息技术南京有限公司
申请日： 2022-03-06 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑建筑场所影响的城市路网交通流预测方法及系统，将交通流时间序列分解为过车量、场所出车量以及场所入车量时间序列；构建上、下游交叉口间的车道交通流权重分配模型；采用谱分析法确定场所出车量的周期性以及上游交叉口各车道场所入车量的周期性，对于周期性明显的序列，采用时间序列模型预测动态成分，与周期成分结合确定场所出车量和各车道场所入车量，对于周期性不明显的序列，采用时间序列模型预测场所出车量和各车道场所入车量；计算各车道过车量，结合上、下游交叉口间的车道交通流权重分配模型，预测到达下游的过车量；计算目标路段下游到达量。
考虑建筑场所影响城市路网通流预测方法系统

[发明专利]一种自动化水田生物量获取无人车-CN202111464964.8在审
发明人：孔庆明;常鹏昊;袁望舒;孟颖;高睿 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种生物量获取车设备，更具体的说是一种自动化水田生物量获取无人车，包括活动探头机构、无人车机构、取样机构，无人车能够获取生物量，无人车能够对水质进行采样，无人车能够自清洁，所述的活动探头机构与无人车机构相连，无人车机构与取样机构相连。
一种自动化水田生物量获取无人

[发明专利]全速域ACC跟车控制方法和系统-CN202111613098.4在审
发明人：何一超;郭嘉;田贺;芦畅 -专利权人：联创汽车电子有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本发明公开了一种全速域ACC跟车控制方法和系统，包括：获取目标车运动信息和自车运动信息；加速效率补偿处理和制动效率补偿处理；执行器响应时延处理；计算得到自车期望加速度；根据实车运动状态和发动机扭矩实际响应值估算自车实际加速度并计算发动机扭矩前馈控制量、轮端扭矩前馈控制量和驱动制动响应切换特征量；根据驱动制动响应切换特征量判断车辆的行驶模式，做出驱动制动控制决策；根据当前时刻估算的自车实际加速度和期望加速度的差异补偿车辆轮端扭矩前馈控制量的不足，计算轮端扭矩补偿控制量；分别输出驱动扭矩控制量和制动减速度控制量。本发明提高了全速域的跟车稳定性，尤其提高了极低速稳定跟车控制效果，改善了拥堵工况下极低速跟车的乘坐舒适性和行驶稳定性。
全速 acc 控制方法系统

[发明专利]一种计算路网机动车承载量的方法和装置-CN201610034567.X在审
发明人：刘金广;戴帅;李瑞敏;朱建安;巩建国;李翔敏;赵琳娜;闫星培;李金刚;赵光明 -专利权人：公安部道路交通安全研究中心
申请日： 2016-01-19 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种计算路网机动车承载量的方法和装置，该方法包括：计算选定城市的路网中每类道路的机动车总时空资源以及该类道路对应的单辆机动车时空资源消耗，根据每类道路的机动车总时空资源以及该类道路对应的单辆机动车时空资源消耗计算选定城市路网的机动车容量；获取选定城市的机动车保有量以及高峰时段上路行驶的机动车数量，根据机动车保有量以及高峰时段上路行驶的机动车数量计算该城市的高峰时段机动车上路率；利用机动车容量和机动车上路率计算选定城市的路网的机动车承载量本发明实施例的技术方案能够简洁、快速的计算路网机动车承载量，为相关部门进行城市管理决策提供了参考。
一种计算路网机动车承载量方法装置

[发明专利]电子驻车制动器的控制装置及其控制方法-CN201510685278.1有效
发明人：卢寿焕 -专利权人：株式会社万都
申请日： 2015-10-20 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明公开一种电子驻车制动器的控制装置及其控制方法。本发明的实施例的电子驻车制动器的控制装置及其控制方法包括：计算部，其在夹紧用于驻车的驻车操作时，基于由检测装置实时检测出的当前制动盘的温度，实时计算驻车之后的根据当前制动盘温度的当前驻车力的损失量；判断部，判断计算得出的当前驻车力的损失量是否超出预设的参照驻车力损失量的范围；驱动部，当当前驻车力损失量超出参照驻车力损失量的范围时，驱动电子驻车制动器，以按照预设在计算部的目标驻车力范围来重新夹紧驻车操作；
电子制动器控制装置及其方法

[发明专利]一种自动驾驶车队的跟车控制方法、装置、系统及车辆-CN201910198927.3在审
发明人：刘启源;吴楠 -专利权人：北京图森智途科技有限公司
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种自动驾驶车队的跟车控制方法、装置、系统及车辆，涉及自动驾驶技术领域。方法包括：实时获得领航车的加速数据或制动数据；在获得到领航车的加速数据时，根据领航车的加速数据，确定车辆自身需要的油门控制量；将油门控制量发送至车辆自身的油门控制器，以控制车辆自身以油门控制量进行加速；在获得到领航车的制动数据时，根据领航车的制动数据，确定车辆自身需要的制动控制量；将制动控制量发送至车辆自身的制动控制器，以控制车辆自身以制动控制量进行制动。本申请可以实现自动驾驶车队中后车精确快捷的纵向控制，以保证跟车距离较短时，自动驾驶车队的安全运行。
一种自动驾驶车队控制方法装置系统车辆

[发明专利]碰撞蜂窝铝有效性的评价方法、电子设备及介质-CN202210147169.4在审
发明人：杨佳璘;朱海涛;张向磊;刘磊;张斌;何成 -专利权人：中国汽车技术研究中心有限公司;中汽研汽车检验中心（天津）有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：所述评价方法包括：划定被撞车型的评价区域和各个评价区域内的车身特征点；采集碰撞蜂窝铝与被撞车型碰撞后各个车身特征点处的第一车身变形量和第一高度，采集对标车辆与被撞车型碰撞后各个车身特征点处的第二车身变形量和第二高度；根据第一车身变形量和第二车身变形量，计算车身结构变形差异指标BSI；根据第一车身变形量和第二车身变形量，计算车速变形分布指标BDI；根据第一车身变形量、第一高度、第二车身变形量和第二高度，计算结构高度指标
碰撞蜂窝有效性评价方法电子设备介质

[发明专利]新能源冷藏车及其制冷系统-CN201810721501.7在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳市德塔防爆电动汽车有限公司
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： F25D3/00 文献下载
摘要：一种新能源冷藏车制冷系统，包括：设置在冷藏车的冷藏厢中产生冷量的蓄冷装置，检测所述冷藏厢的温度数据的温度传感装置，用于将所述蓄冷装置产生的冷量传送到所述冷藏厢内各处的冷量传送装置，基于所述温度数据产生控制所述冷量传送装置开启和关闭的控制信号的中控装置本发明还涉及包括冷藏车制冷系统的新能源冷藏车。实施本发明的冷藏车制冷系统和包括冷藏车制冷系统的新能源冷藏车，通过基于温度传感器检测的冷藏厢温度控制冷量传送装置将蓄冷装置的冷量扩散到整个冷藏厢，不但能节约能源，保证新能源冷藏车的续航时间，又能保证对冷藏厢的温度的精确控制
冷藏车冷藏厢制冷系统冷量新能源传送装置蓄冷装置温度数据温度传感器检测温度传感装置控制信号中控装置续航保证扩散检测节约能源

[实用新型]新能源冷藏车及其制冷系统-CN201821056542.0有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳市德塔防爆电动汽车有限公司
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： F25D3/00 文献下载
摘要：一种新能源冷藏车制冷系统，包括：设置在冷藏车的冷藏厢中产生冷量的蓄冷装置，检测所述冷藏厢的温度数据的温度传感装置，用于将所述蓄冷装置产生的冷量传送到所述冷藏厢内各处的冷量传送装置，基于所述温度数据产生控制所述冷量传送装置开启和关闭的控制信号的中控装置本实用新型还涉及包括冷藏车制冷系统的新能源冷藏车。实施本实用新型的冷藏车制冷系统和包括冷藏车制冷系统的新能源冷藏车，通过基于温度传感器检测的冷藏厢温度控制冷量传送装置将蓄冷装置的冷量扩散到整个冷藏厢，不但能节约能源，保证新能源冷藏车的续航时间，又能保证对冷藏厢的温度的精确控制
冷藏车冷藏厢制冷系统冷量新能源传送装置蓄冷装置本实用新型温度数据温度传感器检测温度传感装置控制信号中控装置续航保证扩散检测节约能源

[发明专利]仓库内运输车的分配方法、装置和电子设备-CN202010298768.7在审
发明人：郭瑞 -专利权人：北京旷视机器人技术有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种仓库内运输车的分配方法、装置和电子设备，该方法包括：获取每层楼层当前的运输车数量，以及需要运输货品载体的作业量；根据每层楼层对应的运输车数量和作业量，确定多层楼层中是否存在需要调整运输车数量的目标楼层；如果存在目标楼层，对目标楼层的运输车数量进行调整。本发明在运输车执行作业的过程中，可基于每层楼层当前的运输车数量和作业量，判定是否存在需要调整运输车数量的目标楼层，并对存在的目标楼层进行运输车数量的调整，从而可以保证每层楼层的运输车数量和作业量平衡，以提高仓库中运输车的作业效率
仓库运输车分配方法装置电子设备

[发明专利]熔融金属运输车的控制方法、装置及设备-CN202310815932.0在审
发明人：付许利;文关俊;张小辉;张文博;王东亮;谢洪文;胡林;秦佳星 -专利权人：北京首钢股份有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种熔融金属运输车的控制方法、装置及设备，包括：熔融金属运输车在轨道上行驶的过程中，获取熔融金属运输车的位置数据，位置数据包括开关量和模拟量，开关量和模拟量用于判断熔融金属运输车是否到达当前工序对应的工序位置或者轨道的边界位置；基于位置数据，控制熔融金属运输车的驾驶状态；基于位置数据和驾驶状态，确定熔融金属运输车的工序动作。通过本发明解决了熔融金属运输车定位不准确的技术问题。
熔融金属运输车控制方法装置设备

[发明专利]一种基于多层穿梭车系统的能效优化方法及系统-CN202010512690.4在审
发明人：王艳艳;刘紫薇;杨金桥;张荣旭 -专利权人：山东大学深圳研究院
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多层穿梭车系统的能效优化方法及系统，所述方法包括以下步骤：针对当前多层穿梭车系统，计算所述多层穿梭车系统的最大吞吐量；接收吞吐量要求，根据预先确立的穿梭车、转载车和提升机的速度配置、旅行时间、吞吐量和能耗之间的相关关系，确定所需吞吐量要求下具有最小能耗的速度配置。本发明通过建立双指令多层穿梭车系统(SBS/RS)的能效模型，能够获取在额定吞吐量要求下最为节能的速度和加速度配置参数，以指导SBS/RS实际的拣货作业。
一种基于多层穿梭系统能效优化方法

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