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[发明专利]熔融金属运输车的控制方法、装置及设备-CN202310815932.0在审
发明人：付许利;文关俊;张小辉;张文博;王东亮;谢洪文;胡林;秦佳星 -专利权人：北京首钢股份有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种熔融金属运输车的控制方法、装置及设备，包括：熔融金属运输车在轨道上行驶的过程中，获取熔融金属运输车的位置数据，位置数据包括开关量和模拟量，开关量和模拟量用于判断熔融金属运输车是否到达当前工序对应的工序位置或者轨道的边界位置；基于位置数据，控制熔融金属运输车的驾驶状态；基于位置数据和驾驶状态，确定熔融金属运输车的工序动作。通过本发明解决了熔融金属运输车定位不准确的技术问题。
熔融金属运输车控制方法装置设备

[发明专利]一种测温取样机器人的校点方法、装置和介质-CN202310880433.X在审
发明人：秦佳星;张小辉;张文博;付许利;陶金;文关俊 -专利权人：北京首钢股份有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01K1/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种测温取样机器人的校点方法、装置和介质，方法包括：采用D‑H坐标系构建测温取样机器人模型；获取双目视觉系统采集的测温枪腔体发生偏移后的坐标数据；将所述坐标数据输入到所述测温取样机器人模型中，计算得到末端执行器的关节变量。通过本申请提供的技术方案能够实现机器人末端执行器的快速校点，降低了人工校点的成本和误差，提高了校点效率。
一种测温取样机器人校点方法装置介质

[实用新型]一种辅助装置-CN202321145941.5有效
发明人：郑建超;罗鹏飞;张猛;李杰;文关俊;王东亮;张小辉 -专利权人：北京首钢股份有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辅助装置，包括底板和两个杆件，其中，底板的顶面间隔设有至少两个限位部，且限位部之间的间距可调，用于适配不同直径的辊子的轴承座更换作业；两个杆件的第一端均连接于底板的顶面、第二端均伸出于底板外，且两个杆件的第二端位于底板的同一侧；两个杆件沿底板的长度方向间隔设置，底板和两个杆件合围成用于放置辊子的区域；限位部与杆件位于底板的同一侧，底板为分体式结构和/或杆件与底板可拆卸连接，进而可以满足使用环境的需求，可顺利将底板置于待更换轴承座的辊子的下方，辅助装置可拆结构，便于有限空间内的布局，且组装方便，可快速省力地将辊子抬起、回落，将轴承座与轨道脱离，大幅缩短辊道轴承故障处理时长。
一种辅助装置

[实用新型]一种全密封型下料阀-CN202320662651.1有效
发明人：陶光军;王东亮;文关俊;王忠臣 -专利权人：北京首钢股份有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65D90/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全密封型下料阀，下料阀技术领域，解决现有的插板式阀门容易造成原料泄漏的技术问题。下料阀包括阀体、转轴、阀门、气动元件和限位机构，阀体的顶端设置有进料口；转轴可转动设置于阀体，转轴的轴线平行于进料口，转轴的一端穿出阀体的侧壁；阀门设置于转轴上，阀门位于进料口下方，阀门可覆盖进料口；气动元件设置于阀体的外壁，气动元件的可操作的驱动转轴顺逆转动以使阀门开合进料口；限位机构可操作地限制阀门保持闭合进料口。本申请密封性能好，通过下料阀处的原料不易漏出。
一种密封型下料阀

[实用新型]一种结晶器地脚螺栓拆装扳手-CN202320360406.5有效
发明人：李桂颖;文关俊;高利华;张小辉 -专利权人：北京首钢股份有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25B13/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及板坯连铸技术领域，尤其涉及一种结晶器地脚螺栓拆装扳手。该结晶器地脚螺栓拆装扳手，包括：底盘，设有安装孔；打击臂，与底盘相连；主体，可活动地设置在安装孔中，且主体开设有用于扣合地脚螺栓的扣合孔；固定组件，能够使连接主体和底盘可拆卸的连接。本申请提供的一种结晶器地脚螺栓拆装扳手，当打击臂转动到一定角度，被障碍物限制住无法再继续转动时，拆卸固定组件，使底盘和主体分开，并将打击臂转动回初始位置，此时再通过固定组件连接底盘和主体，便可通过敲打打击臂继续带动主体转动，直至地脚螺栓被拆卸或拧紧，从而无需将扳手取下重新调整角度，大大提高了工作效率。
一种结晶器地脚螺栓拆装扳手

[发明专利]一种中间包水口堵塞程度的判定方法、装置、介质及设备-CN202310331235.8在审
发明人：陶金;王东亮;文关俊;秦佳星;安伟;付许利 -专利权人：北京首钢股份有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种中间包水口堵塞程度的判定方法、装置、介质及设备，其中，所述方法包括：获取中间包水口的目标水口图像；对所述目标水口图像进行处理，并计算出目标水口图像中水口出口所在区域的面积，得到水口出口面积；计算所述水口出口面积与初始水口出口面积的比值，并将所述比值作为水口堵塞系数，以根据所述水口堵塞系数确定中间包水口的堵塞等级，所述堵塞等级用于表征中间包水口的堵塞程度。本申请解决了无法及时发现中间包水口是否存在堵塞和对堵塞程度判级不准确的问题，本申请提出的方案可以精准识别出中间包水口是否存在堵塞，并根据堵塞程度进行判级，避免因中间包水口堵塞影响生产连续性和连铸坯的质量，提高了炼钢生产的效率。
一种中间水口堵塞程度判定方法装置介质设备

[实用新型]一种扇形段驱动辊支撑装置-CN202320358676.2有效
发明人：李桂颖;文关俊;高利华;刘晓波;张小辉 -专利权人：北京首钢股份有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B22D11/128 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扇形段驱动辊支撑装置，连铸机辅助设备技术领域，解决作业人员维护扇形段过程中，易发生安全事故的技术问题。支撑装置包括第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板之间设置有调节机构；调节机构包括相对的设置的两个支腿、螺母和丝杠，支腿包括第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆的一端与第一支撑板铰接，第一支撑杆的另一端与第二支撑杆的一端铰接，第二支撑杆的另一端与第二支撑板之间铰接；螺母设置于一个支腿的铰接处，丝杠的一端与螺母螺纹连接，丝杠的另一端与另一个支腿的铰接处可转动连接，以使得丝杠顺逆转动时，两个支腿的铰接处相互靠近或远离。本申请有效提高了扇形段维护过程中的安全性。
一种扇形驱动支撑装置

[实用新型]一种结晶器调弧扳手-CN202320360099.0有效
发明人：李桂颖;文关俊;刘晓波;张小辉 -专利权人：北京首钢股份有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B25B13/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及板坯连铸技术领域，尤其涉及一种结晶器调弧扳手。该结晶器调弧扳手，结晶器的两侧设有调弧螺母，其特征在于，包括：主体，内设有用于扣合调弧螺母的调弧口；至少一个打击臂，打击臂设置在主体上；固定件，设置在主体上，固定件可将主体固定在调弧螺母上。本申请提供的一种结晶器调弧扳手，由于固定件可将主体固定设置在结晶器的调弧螺母上，因此，在对结晶器进行调弧时，先使固定件将主体固定设置在调弧螺母上，再使用工具对打击臂进行敲打，使扳手带动调弧螺母转动以进行调弧，由于扳手的主体已经固定在调弧螺母上，因此可避免扳手掉落，无需人工使用长杆顶住扳手，实现了一人调弧，节省了人力，提高了生产效率。
一种结晶器扳手

[发明专利]一种RH炉钢包顶升的控制方法、装置、介质及电子设备-CN202310456840.8在审
发明人：陶金;朱良;王东亮;文关俊;屈贵;秦佳星;安伟;付许利 -专利权人：北京首钢股份有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： C21C7/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种RH炉钢包顶升的控制方法、装置、介质及电子设备，其中，所述方法包括：获取钢包内钢水表面的亮面面积；控制所述钢包进行第一次顶升，当所述亮面面积达到预设面积时，控制钢包停止第一次顶升，并将钢包停止第一次顶升时的顶升高度作为顶升零点；控制所述钢包在所述顶升零点的基础上进行第二次顶升，当钢包顶升至目标顶升高度时停止第二次顶升，以进行钢水真空冶炼处理。本申请解决了钢包顶升零点判断不准确以及浸渍管浸入深度判断误差较大的问题，本申请提出的方案可以准确判断出RH炉钢包的顶升零点，以提高RH炉真空室浸渍管浸入钢水深度的控制精度，避免影响钢水的质量和造成钢水冶炼设备的损坏，大大提高了钢水冶炼处理的效率。
一种 rh 钢包控制方法装置介质电子设备

[实用新型]一种转炉氧枪防坠落装置-CN202320082733.9有效
发明人：王忠臣;张小辉;刘珍童;王东亮;王立志;陶光军;文关俊;谢洪文;曲操;任占超 -专利权人：北京首钢股份有限公司
申请日： 2023-01-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： C21C5/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转炉氧枪防坠落装置，属于冶金设备技术领域，解决氧枪更换后，升降车的安全器容易失效导致事故发生的技术问题。防坠落装置，其特征在于，包括齿条、安全器和压紧器，齿条设置于轨道上，齿条与轨道平行；安全器包括底座，底座上设置有至少一个条形孔，升降车上设置有与条形孔一一对应的销轴，销轴与条形孔滑动配合，安全器的齿轮与齿条啮合；压紧器固定设置于升降车上，压紧器包括驱动轴，驱动轴与安全器的侧壁固定连接，驱动轴的长度方向平行于条形孔的长度方向，压紧器沿驱动轴的轴向驱动齿轮与齿条啮合。本申请可保证齿轮与齿条处于有效是正常拟合状态，降低事故发生的概率，提高氧枪使用时的安全性能。
一种转炉氧枪防坠落装置

[发明专利]一种RH炉顶枪冷却装置的检测系统及检测方法-CN202310315253.7在审
发明人：张文博;付许利;秦佳星;曲操;文关俊;王立志;王东亮;谢洪文;张小辉 -专利权人：北京首钢股份有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01F1/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种RH炉顶枪冷却装置的检测系统及检测方法，通过获取冷却装置的输入端和输出端的当前冷却液流量差，通过获取历史冷却液流量差中不同时间范围中的第一冷却液流量差样本集和第二冷却液流量差样本集，将二者的平均流量差的差值作为联锁流量差值，通过平均流量差可以避免短时间内冷却液流速不均匀导致的冷却液流量差的波动，通过第四确定模块可以根据联锁流量差值进一步判定当前冷却液流量差的成因，从而便于在流量计量模块存在系统误差的情况下，调整RH炉顶枪冷却装置的控制方式。
一种 rh 炉顶冷却装置检测系统方法

[实用新型]一种环保节能型可逆皮带双向调偏装置-CN202223231689.8有效
发明人：王立志;陶光军;张小辉;王东亮;文关俊;任占超 -专利权人：北京首钢股份有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B65G15/64 文献下载
摘要：本实用新型涉及可逆皮带双向调偏技术领域，具体而言，涉及一种环保节能型可逆皮带双向调偏装置，包括：装置支架，所述装置支架的上端前后侧固定连接有支撑底座，且支撑底座的前后侧对称活动插接有调偏托辊组，所述调偏托辊组的之间相对侧固定连接有调节杆，且调节杆的端部通过转轴分别连接在油缸的前后端传动杆端部；皮带，所述皮带搭接在调偏托辊组的转动辊上端，且在皮带的外侧前后侧对称设有检偏马达机构，所述检偏马达机构固定连接在装置支架的上端。通过设备的整体结构，调偏托辊组根据检偏马达提供的液压能进行纠偏，可实现皮带装置逆向运作时偏移另外一侧的纠偏工作，且纠偏的整个过程无需其它能源提供动能。
一种环保节能型可逆皮带双向装置

[发明专利]一种转炉自动投料装置-CN202310100923.3在审
发明人：曲操;陶光军;王忠臣;张猛;孙晓庆;胡林;文关俊;王东亮 -专利权人：北京首钢股份有限公司
申请日： 2023-01-28 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： C21C5/46 文献下载
摘要：本申请公开了一种转炉自动投料装置，涉及炼钢技术领域，包括：加料仓，固定于所述转炉的炉前挡火门的外侧，所述加料仓内放置有压渣剂，所述加料仓的加料口与所述进料口连通；驱动组件，包括支撑单元、推杆单元和滑动导座，所述滑动导座设置于所述加料仓内远离转炉的一侧，所述推杆单元固定于所述支撑单元上端，所述推杆单元的动力输出端与所述滑动导座连接，通过所述推杆单元驱动所述滑动导座将加料仓内的压渣剂推入进料口。通过驱动组件中的推杆单元带动滑动导座将加料仓内的压渣剂推入转炉，实现的了转炉的自动化投料，无需工作人员到施工现场作业，能有效降低工作人员的工作强度，提高工作效率。
一种转炉自动投料装置

[实用新型]一种转炉炉下检修支架-CN202222754641.9有效
发明人：曲操;杨明;张歌;文关俊;王忠臣;张小辉;王东亮;胡林 -专利权人：北京首钢股份有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B66C13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转炉炉下检修支架，属于转炉维修设备技术领域，解决了现有转炉炉下护板更换安全性低的技术问题。检修支架包括顶部支架、侧部支架、滚轮和挡板，两个侧部支架分别固定设置于顶部支架的相对两端，侧部支架设置于顶部支架的下方；至少两个滚轮滚动设置于侧部支架的底端；挡板设置于侧部支架的底端，挡板位于侧部支架朝向另一个侧部支架的一侧，挡板与滚轮一一对应，挡板的底端低于滚轮的转轴。本申请提供的检修支架针对性强、安全性高，且使用寿命长。
一种转炉检修支架

[实用新型]一种用于控制密封水池液位的系统-CN202222195396.2有效
发明人：张文博;张小辉;李建军;付许利;秦佳星;王东亮;文关俊;王立志;谢洪文;马银 -专利权人：北京首钢股份有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G05D9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于控制密封水池液位的系统，包括：主控制子系统以及备用控制子系统，主控制子系统包括主控制单元与主浊环泵，备用控制子系统包括备用控制单元与备用浊环泵；第一液位计以及第二液位计，第一液位计用于检测密封水池内的第一液位高度，第二液位计用于检测第二液位高度；主控制单元分别与第一液位计以及主浊环泵连接，备用控制单元分别与第二液位计以及备用浊环泵连接，第一液位高度用于表征密封水池内的液位是否达到预警高度，第二液位高度用于表征备用控制子系统是否故障，第一液位高度小于第二液位高度。该系统能够实现对密封水池内的液体的自动排放，提高了排水的效率和安全性。
一种用于控制密封水池系统

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