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[实用新型]一种煤矿地测防治水预警装置-CN202320960775.8有效
发明人：田海艳;巩建国;朱常权;高宇彤;宋博;张平;鲁光明 -专利权人：黑龙江工业学院
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤矿地测防治水技术领域，且公开了一种煤矿地测防治水预警装置，包括告警装置，所述告警装置的两端设有定位装置,所述告警装置包括箱体，所述箱体的底端固定连接有导杆，所述导杆的外表面开设有若干个凹孔，所述导杆的内部滑动连接有浮块。该煤矿地测防治水预警装置，通过转动插杆，使插杆与插入位置成垂直角度，转动旋钮，旋钮带动双向螺杆转动，双向螺杆带动夹片对定位环进行夹持，从而对插杆进行限位，将插杆插入墙内或顶板内，接着转动把手，把手带动螺杆一转动，螺杆一转动带动推块在插杆内滑动，推块推动滑板向两侧移动，滑板带动限位杆移出插杆，从而达到便于防治水预警装置在多角度对安装的效果。
一种煤矿治水预警装置

[实用新型]一种矿山地质测量用GPS接收机-CN202320834147.5有效
发明人：田海艳;巩建国;朱常权 -专利权人：黑龙江工业学院
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿山地质测量用GPS接收机，包括GPS接收机主体和安装在立管顶端的安装座，所述GPS接收机主体的底部呈圆周分布固定连接有多个插块，且插块的外壁开设有锁定孔，所述安装座固定套接在立管的顶端，所述安装座的顶部与各个插块的对应处均贯穿设置有插孔，所述插块的底端由对应的插孔插入安装座内；本实用新型通过设置安装座、锁定机构、拨杆等，将插块对齐并插入对应的插孔内后，通过拨杆操作转环，以将锁定块插入对应的锁定槽内，即可将插块锁定在安装座内，从而实现GPS接收机主体与立管之间的固定，操作简单方便，能够实现GPS接收机主体与立管间的快速拆装，有利于GPS接收机主体的快速布设。
一种矿山地质测量 gps 接收机

[发明专利]车辆自动驾驶合规性的监测方法、监测系统和存储介质-CN202310446883.8在审
发明人：王长君;李骏;周文辉;于文浩;赵成祥;王红;胡伟超;巩建国;赵光明;于鹏程;马明月 -专利权人：公安部道路交通安全研究中心;清华大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆自动驾驶合规性的监测方法、监测系统和存储介质。监测方法包括获取目标车辆自动驾驶过程中所在的场景信息；从场景信息中获取目标车辆自动驾驶过程中合规性监测功能对应的触发信息，并判断触发信息是否满足预设的触发条件；若是，通过合规性监测功能从场景信息中获取对应的监控信息对目标车辆自动驾驶的合规性进行监测。本方案获取实时场景信息的方式非常简单，能够避免信息模糊的情况，非常适用于车辆自动驾驶的过程，能够被车辆准确识别场景信息，从而可以更加准确地通过合规性监测功能对目标车辆自动驾驶的合规性进行监测。
车辆自动驾驶合规监测方法系统存储介质

[实用新型]一种具有降温装置的防爆电控箱-CN202222977548.4有效
发明人： 巩建国 -专利权人：瓦房店第二防爆电器制造有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及电控箱技术领域，尤其是一种具有降温装置的防爆电控箱，包括防爆电控箱主体，所述防爆电控箱主体的底部设有降温机构，所述防爆电控箱主体的内壁固接有电机，所述防爆电控箱主体的正端面转动相连有门板，所述门板的一侧固接有拉手，所述防爆电控箱主体的底部四角均固接有支撑脚。通过接通电机的外接电源，电机工作时带动右侧槽轮上的皮带转动，皮带带动左侧槽轮转动，两槽轮同时转动带动顶部风扇转动，风扇转动后将防爆电控箱主体内部的热量由通风口向外排出，防爆电控箱主体内部产生的热量快速向外发散，从而不会影响内部电器元件的使用寿命。
一种具有降温装置防爆电控箱

[发明专利]驾驶能力评估方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310037930.3在审
发明人： 巩建国;刘一兵;卢家怿;王秋鸿;刘央;马源;赵立波;曹耀光;索子剑;杨世春;赵光明 -专利权人：公安部道路交通安全研究中心
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种驾驶能力评估方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取在第一驾驶场景中的预设参数集；根据预设参数集中的第一视野角度、第二视野角度以及位置信息，确定驾驶员的视野轮廓范围；将视野轮廓范围与道路区域范围的交集区域作为驾驶员的观测区域范围，并确定观测区域范围的面积；根据观测区域范围的面积、区域面积，对驾驶员的感知能力进行评估，获取第一评估结果；根据实际操作轨迹、实际操作时间、标准操作轨迹和标准操作时间，对驾驶员的操作能力进行评估，获取第二评估结果；根据第一评估结果、第二评估结果以及驾驶场景数量，对驾驶员的驾驶能力进行综合评估。可以对驾驶员的驾驶能力进行客观准确的评估。
驾驶能力评估方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种驾驶能力评估方法、装置及电子设备-CN202211497319.0在审
发明人：刘一兵;巩建国;王秋鸿;索子剑;刘央;刘晓晨;马金路;柴蕊;赵立波 -专利权人：公安部道路交通安全研究中心
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开了一种驾驶能力评估方法、装置及电子设备，方法包括：获取驾驶评估过程中不同驾驶测试场景对应的评估指标参数、评估指标参数对应的阈值、不同驾驶测试场景对应的预设驾驶行为操作序列以及对应的行为指标阈值；确定车辆当前所处的驾驶测试场景，根据相应的评估指标参数获取对应的驾驶行为数据；将获取到的驾驶行为数据与相应的驾驶测试场景下的对应的评估指标阈值和预设驾驶行为操作序列进行比对，得到当前驾驶测试场景对应的评估结果；根据得到的每一个驾驶测试场景对应的评估结果进行驾驶能力评估，能够综合评估考生在动态的交通环境中的真实驾驶能力，有助于道路驾驶技能考试真正筛选出具备安全驾驶能力的驾驶人。
一种驾驶能力评估方法装置电子设备

[发明专利]基于全要素数据的场地驾驶能力数字化评估方法及装置-CN202211286418.4在审
发明人：刘央;巩建国;王秋鸿;刘晓晨;索子剑;马金路;柴蕊;刘一兵;赵立波 -专利权人：公安部道路交通安全研究中心
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了基于全要素数据的场地驾驶能力数字化评估方法及装置，具体涉及驾驶能力评价技术领域，该方法包括：获取待评估学员驾驶车辆过程中的全要素数据，全要素数据包括多个维度的要素数据；将多个维度的要素数据分别与对应的标准数据进行比较，以得到多个相似度结果；根据多个相似度结果，确定待评估学员的驾驶能力得分；驾驶能力得分用于表征待评估学员的场地驾驶能力。相较于现有方案，本发明能够全面、准确地评估学员驾驶能力，客观量化学员当前驾驶水平、评判学习效果。
基于要素数据场地驾驶能力数字化评估方法装置

[发明专利]自动驾驶汽车交通法规符合性仿真测试方法及系统-CN202110564766.2有效
发明人：王长君;胡伟超;于鹏程;周文辉;巩建国;赵光明;黄金晶;赵玉娟;张奇;陈彬;刘晓晨;赵司聪;马明月 -专利权人：公安部道路交通安全研究中心
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本申请涉及一种自动驾驶汽车交通法规符合性仿真测试方法及系统，本申请中获取的形式化交规中包含按照预设分类原则提取得到的交规原子命题。在提取交规原子命题时采用预设的分类原则，使得交规原子命题逻辑清晰，避免遗漏且复用率高，也可以提升整个系统的判断效率。并且可以覆盖包括简单场景及复杂场景在内的大多数交规。根据获取的交通参与者的参数信息判断交规原子命题的真伪；根据交规原子命题的真伪判断形式化交规的真伪，并用形式化交规的真伪代表交通参与者是否遵守交规。由于生成的形式化交规包含有逻辑清晰的交规原子命题，通过更合理的形式化交规可以更好的评测自动驾驶整车行为或规划决策部分的输出结果是否遵守交规。
自动驾驶汽车交通法规符合仿真测试方法系统

[实用新型]一种计算机控制装置-CN202221525670.1有效
发明人：桂甲林;巩建国;顾强 -专利权人：桂甲林
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06F1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种计算机控制装置，包括箱体，所述箱体内腔设有固定座，该固定座上方设有控制器主体；所述控制器主体外壁开设有多个元件安装槽，其中每一元件安装槽内分别安装有电子元件；所述箱体顶部设有散热口，该箱体顶部内壁固定安装有散热组件，其中散热组件上端与散热口连通。本实用新型通过固定槽内侧设置在限位块和弹性卡件对控制器主体进行卡紧固定，实现对控制器主体快速便捷拆卸，方便对控制器主体进行维护，提高了便捷性；通过在箱体顶部安装散热风扇和水冷散热装置，便于对控制器主体工作产生的热量进行传导散热，并通过散热风扇对热量进行通风散除，进而维持控制器主体的正常工作温度，提高散热性。
一种计算机控制装置

[实用新型]一种用于自助学习的终端设备-CN202220952618.8有效
发明人：刘晓晨;巩建国;索子剑;王秋鸿;柴蕊;马金路;赵立波;刘央;刘一兵 -专利权人：公安部道路交通安全研究中心
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于自助学习的终端设备，包括设备本体和设置于设备本体内部的主机、身份验证装置、第一操作模块、第一显示模块、监控摄像头和语音模块；设备本体包括顶板、底座和固定于顶板与底座之间的前侧板、后侧板、左侧板和右侧板；设备本体内部靠近左侧板处设置有操作台，主机设置于操作台下方，身份验证装置和第一操作模块设置于操作台上，第一显示模块、监控摄像头和语音模块设置于操作台上方；主机分别与身份验证装置、第一操作模块、第一显示模块、监控摄像头和语音模块连接。本实用新型可以为学习人员提供一个可自助学习的设备，且此设备可根据需求设立于城市不同区域，不再受教育场地的限制，为学习人员的学习提供便利。
一种用于自助学习终端设备

[发明专利]基于虚拟现实的驾驶人风险感知能力评价系统及方法-CN202110129754.7在审
发明人：于鹏程;胡伟超;赵玉娟;张奇;陈彬;巩建国;刘晓晨;柴蕊;王秋鸿;赵立波 -专利权人：公安部道路交通安全研究中心
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于虚拟现实的驾驶人风险感知能力评价系统及方法，系统采用VR驾驶模拟器和管理平台构建，管理平台包括VR道路交通风险驾驶场景库和测评数据库，该系统具有沉浸感强、干扰性小等优点。开始测评时，VR驾驶模拟器从驾驶场景库选取多个驾驶场景形成测评驾驶场景组合，管理平台实时接收存储VR驾驶模拟器发送的驾驶人驾驶操纵和注视位置及驾驶场景信息，计算驾驶人在每个VR道路交通风险驾驶场景中的风险感知准确度得分、风险感知速度得分和平均行驶速度，逐一计算驾驶人在每个驾驶场景中的风险感知能力得分，将所有驾驶场景中的风险感知能力得分加权平均计算得到驾驶人的综合风险感知能力得分，该方法具有评价准确、简洁易懂等优点。
基于虚拟现实驾驶人风险感知能力评价系统方法

[发明专利]基于道路通行法规的自动驾驶测试场景设计方法和装置-CN202111435869.5在审
发明人：王长君;赵光明;马明月;胡伟超;王秋鸿;于鹏程;赵司聪;巩建国;苗泽霖;周文辉 -专利权人：公安部道路交通安全研究中心
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于自动驾驶测试场景设计技术领域，具体涉及基于道路通行法规的自动驾驶测试场景设计方法和装置，该方法包括：根据每条道路通行规则的特点确定与其相对应的驾驶行为特征；利用驾驶行为特征生成驾驶行为画像；对驾驶行为画像中的道路通行规则条目进行动作分解，以得到分解后的动作；从分解后的动作中提取自动驾驶测试场景的关键要素；利用关键要素构建自动驾驶测试场景。本申请提供的技术方案，实现了将道路通行规则全面引入和应用于自动驾驶测试场景中，不仅提高了自动驾驶测试的真实性、可靠性和准确性，还为自动驾驶技术的研发提供了保障。
基于道路通行法规自动驾驶测试场景设计方法装置

[实用新型]一种驾驶仿真模拟设备-CN202121566010.3有效
发明人：于鹏程;胡伟超;赵玉娟;陈彬;张奇;钱嵊山;艾波;巩建国;王国策;赵立波 -专利权人：公安部道路交通安全研究中心
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及模拟驾驶技术领域，具体涉及一种驾驶仿真模拟设备，通过设置仿真驾驶操纵装置，实现了对驾驶工况的模拟，通过设置VR显示装置，实现了对交通场景的模拟。用户可以在模拟的交通场景、驾驶工况下进行模拟驾驶，控制装置能够根据用户的驾驶情况调整对交通场景的模拟，以使驾驶过程更加真实，通过设置在仿真驾驶操纵装置的各个传感器，能够获取到用户的操纵信息，通过VR显示装置能够追踪到用户的眼动信息，结合操纵信息和眼动信息，可以评估驾驶人驾驶风险意识。本申请的技术方案，通过模拟真实的驾驶场景，能够全面综合的反馈出驾驶人的驾驶操作信息、行车信息以及观察反馈信息，以便于能够更加准确的评价驾驶人驾驶风险意识。
一种驾驶仿真模拟设备

[发明专利]一种自动驾驶车辆交通事件预测方法及装置-CN202110788360.2在审
发明人：于鹏程;王长君;黄金晶;胡伟超;赵光明;赵玉娟;巩建国;周文辉;赵司聪;王秋鸿;陈彬;张奇;马明月 -专利权人：公安部道路交通安全研究中心
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动驾驶车辆交通事件预测方法及装置，包括根据场景信息对当前所处场景进行分类并确定分类后的场景下的所有场景事件和命题；获取场景事件的历史数据，确定场景事件的先验概率以及确定每个命题的计算结果；根据历史数据和每个命题的计算结果获取每个场景事件发生前的每个命题为真的第一条件概率以及场景事件未发生时每个命题为真的第二条件概率；根据先验概率、第一条件概率以及第二条件概率计算得到事件发生概率；根据事件发生概率生成规避措施。本发明可以根据自车状态(车速、车辆位置、是否故障等)和环境(是否拥堵、是否红灯)等信息计算出预设时间段或预设距离内发生事件的概率，可以获取规避事故的方法，从而避免危险。
一种自动驾驶车辆交通事件预测方法装置

[发明专利]一种交通规则到机器语言的转换方法及系统-CN202110763241.1在审
发明人：胡伟超;王长君;周文辉;于鹏程;巩建国;赵玉娟;赵光明;黄金晶;王秋鸿;赵司聪;张奇;陈彬;马明月 -专利权人：公安部道路交通安全研究中心
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G06F40/151 文献下载
摘要：本发明涉及一种交通规则到机器语言的转换方法及系统，属于交规语言转换技术领域，该方法通过获取目标自然语言交规；根据自然语言交规的场景信息，确定自然语言交规中交通参与者的模糊关系；基于逻辑语言，形式化自然语言交规中交通参与者的模糊关系中的各主要成分；根据逻辑算子和时序算子将形式化后的各主要成分组合成完整的机器语言交规。通过模糊时间关系和模糊位置关系预逻辑算子、时序算子的结合应用，实现了对自然语言交规到机器语言交规的完整转换，使得机器直观理解，可以适用绝大部分交规，适用简单场景及复杂场景，具有良好的适用性。
一种交通规则机器语言转换方法系统

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