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- [发明专利]运输装置的移动控制方法-CN202310665094.3在审
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林慧;李思宇
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北京旷视机器人技术有限公司
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2023-06-06
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2023-09-26
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G01C21/34
- 本申请公开一种运输装置的移动控制方法,包括:在第一运输装置移动过程中,获取当前场景的全局导航信息以及第一运输装置的移动路径信息;移动路径信息包括:已行驶路段和预占路段;根据全局导航信息,确定第一运输装置与当前场景中的其他运输装置发生冲突的冲突位置;冲突位置是预占路段中的位置;根据全局导航信息,调整第一运输装置的预占路段,使得第一运输装置和其他运输装置不在冲突位置相遇,本申请可以在掌握全局导航信息的基础上,通过在运输装置执行过程中实现动态调整预占路段的策略,从而有效降低不同运输装置之间的路径冲突,避免了人工过多的干预,从而提高了整体的交通物流效率。
- 运输装置移动控制方法
- [发明专利]运力调度方法、电子设备及存储介质-CN202310673412.0在审
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郭瑞
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北京旷视机器人技术有限公司
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2023-06-07
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2023-09-22
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G06Q10/083
- 本申请实施例提供了一种运力调度方法、电子设备及存储介质,该方法包括:根据待执行的多个任务的目的地,确定多个任务的冲突区域,冲突区域的出口和入口相同,且在同一时间允许一个运力进入或走出;确定执行多个任务的多个运力;根据冲突区域中的多个点位、目的地和多个运力,建立时间步扩展网络流模型,点位表示储位或者与储位对应的道路点位,时间步扩展网络流模型中的时间步为运力从一个点位运动至相邻的下一个点位所需要的时间,在同一时间步中允许一个运力在相邻两个点位之间运动;对时间步扩展网络流模型进行求解,得到每个待执行任务所对应的运力以及运力执行待执行任务时的运动路径。本申请实施例可以提高运力执行任务的效率。
- 运力调度方法电子设备存储介质
- [发明专利]合箱理货方法及装置、仓储系统、电子设备-CN202010414447.9有效
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韩旭;傅诚冰
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北京旷视机器人技术有限公司
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2020-05-15
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2023-08-18
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B65G1/04
- 本公开提供了合箱理货方法、合箱理货装置、电子设备、计算机可读存储介质及仓储系统,其中合箱理货方法包括:获取容纳第一货物的N个料箱的当前容量,其中,N为自然数,且N>1;基于所述N个料箱的当前容量,确定需要合箱的M个待合料箱,其中,待合料箱的当前容量小于第一阈值,M为自然数,且M≤N;将所述M个待合料箱进行分组;基于所述分组,将同一组的K个第一料箱输送至第一站点进行合箱,其中,K为自然数,且K≤M。保证料箱可以在分组内,被集中送到站点,人工可以连续对于同一SKU进行合箱,免去检查货品的环节,避免不必要的错误。同时可以减少同时在站点敞开的合箱任务,减少了对于站点空间的要求。可以更合理的利用输送车资源。
- 理货方法装置仓储系统电子设备
- [发明专利]地图更新方法、电子设备及存储介质-CN202310327533.X在审
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马云飞;沈毅
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北京旷视机器人技术有限公司
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2023-03-29
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2023-07-18
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G01C21/00
- 本申请实施例提供了一种地图更新方法、电子设备及存储介质,该方法包括:获取各个可移动设备分别在拓扑地图中每个前置节点的横向偏差数据;根据各个可移动设备在同一前置节点所对应横向偏差数据的统计信息,确定是否对所述前置节点以及所述前置节点所对应的目标节点的全局位姿信息进行更新;若确定对所述前置节点以及目标节点的全局位姿信息进行更新,根据每个可移动设备在前置节点的位姿信息,确定前置节点的目标全局位姿信息和目标节点的目标全局位姿信息;在拓扑地图中,将前置节点的全局位姿信息更新为目标全局位姿信息,并将目标节点的全局位姿信息更新为目标全局位姿信息。本申请实施例实现了自动对拓扑地图进行更新,可以降低维护成本。
- 地图更新方法电子设备存储介质
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