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[发明专利]双轴包纸机-CN201811408321.X有效
发明人：常光明;刘启源;杨春梅;欧新辉 -专利权人：东莞市圳新五金机械有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65B41/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种双轴包纸机，包括机架，机架上设置有两个包纸单元，每个包纸单元分别包括纸卷轴、托盘、端子偏摆装置、送纸装置、切纸装置、收卷轴和收卷电机；每个收卷电机的主轴分别与对应的收卷轴固定连接；每个端子偏摆装置分别包括丝杆框架，设置在丝杆框架上的丝杆，与丝杆连接的丝杆螺母，与丝杆螺母连接的导料槽，以及用于驱动丝杆转动的偏摆电机；导料槽位于托盘的上方，导料槽的出口端和托盘的出口端分别延伸至对应的收卷轴的上方。本发明提供的双轴包纸机可以对连续端子进行收料和包纸，且由于两个包纸单元可以独立工作，提高了工作效率。
双轴包纸机

[发明专利]一种正丁基异氰酸酯的纯化方法-CN202310721570.9在审
发明人：徐林;严绘;石苏洋;孟海娟;刘迪;李怡伟;赵升榕;刘启源 -专利权人：宁夏瑞泰科技股份有限公司;江苏扬农化工集团有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： C07C263/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种正丁基异氰酸酯的纯化方法，属于有机化合物的提纯分离技术领域。本发明包括：将正丁基异氰酸酯合成液在一定温度及氮气流量下进行塔式连续化赶气，除去大部分氯化氢；赶气后物料进行负压精馏，塔顶为正丁基异氰酸酯；塔顶正丁基异氰酸酯在一定温度下进入含改性分子筛的固定床进一步连续化除酸及除杂，最终得纯度99.5％，酸度50ppm的正丁基异氰酸酯纯品。本发明通过塔式连续化高温下通氮气除酸，利用较高的除酸温度使中间体充分分解，利用氮气作为不凝气及时将料液中大部分氯化氢去除，利用改性分子筛的固定床，一面吸附部分杂质，另一面将酸进一步去除，从而获得纯度高，酸度低的高品质产品，本发明应用价值良好。
一种丁基氰酸纯化方法

[发明专利]一种交叉过滤transformer的结构、图像语义分割模型及方法-CN202310463471.5在审
发明人：肖汉光;李利;刘启源;赵时逸 -专利权人：重庆理工大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06N3/0455 文献下载
摘要：本发明公开了一种交叉过滤transformer的结构，包括特征嵌入、多头交叉注意和前馈神经网络，获取当前层的特征图F1和上一层的特征图F2，特征图F1的大小为H，通道为C，特征图F2的大小为H*2，通道是C/2；特征图F1和特征图F2分别为输入；通过2D卷积层将两个分支的特征图F1和特征图F2转换为低维特征向量，分别将特征图F1和特征图F2展平为1D序列，将输入序列划分为多个子序列，然后在不同的子空间中计算子序列的注意力，接着将每一个注意力的输出作为头，并将所有的头拼接在一起；在前馈神经网络中，使用2D卷积来代替完连接层。解决了U‑Net中原始跳跃连接无法降低编码器与解码器之间的语义差距问题。
一种交叉过滤 transformer 结构图像语义分割模型方法

[发明专利]一种智慧社区个性化目标检测模型训练方法及训练系统-CN202310452630.1在审
发明人：张卫山;赵宏伟;赵祎康;王子宇;张修贤;刘启源 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明提出一种智慧社区个性化目标检测模型训练方法及训练系统，训练方法包括：从社区监控抓取大量图像数据，存入本地数据库，同时筛选所需任务的图像并标注；接收联邦服务器下发的Transformer自监督预训练超参数；创建本地训练任务，利用本地数据库中无标注数据进行自监督预训练；将模型特征提取网络部分的网络参数上传至联邦服务器，加权平均形成全局融合模型；各节点加载全局融合模型，并用本地数据进行继续训练，直至全局融合模型收敛；各社区节点利用已标注好的数据进行个性化微调，得到自己的目标检测模型。本发明保障了数据隐私安全，大幅减少了数据标注的人工投入，以自监督预训练的方式充分利用了社区海量的原始无标注数据。
一种智慧社区个性化目标检测模型训练方法系统

[发明专利]自动驾驶车辆的行驶规划方法、装置及自动驾驶车辆-CN201910769096.0有效
发明人： 刘启源 -专利权人：北京图森智途科技有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请提供了一种自动驾驶车辆的行驶规划方法、装置及自动驾驶车辆，涉及自动驾驶技术领域。获得自动驾驶车辆的全局规划路径；对全局规划路径进行分段，获得多个分段规划路径；依次根据每个分段规划路径控制自动驾驶车辆进行行驶，监控在每个分段规划路径终点自动驾驶车辆的偏离情况数据；根据自动驾驶车辆的偏离情况数据，重新规划自动驾驶车辆的全局规划路径。从而可以实时考虑自动驾驶车辆的行驶情况，避免自动驾驶车辆严重偏离原始规划好的路径，可以保证自动驾驶车辆的行车精确度。
自动驾驶车辆行驶规划方法装置

[外观设计]料带全自动卧式收料机-CN202230416108.4有效
发明人： 刘启源 -专利权人： 刘启源
申请日： 2022-07-03 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：料带全自动卧式收料机。2.本外观设计产品的用途：用于金属料带和非金属料带自动收料。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的仰视图为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
全自动卧式收料机

[实用新型]会议话筒-CN202221407001.4有效
发明人： 刘启源 -专利权人：广东公信智能会议股份有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： H04R1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种会议话筒，涉及话筒技术领域，包括底座，所述底座上设置有话筒杆，所述话筒杆可顺着前后侧方向旋转调整角度；所述底座上设置有第一支架，所述话筒杆下侧设置有第二支架，所述第一支架与所述第二支架之间设置有阻尼转轴；所述阻尼转轴包括有第一旋转支撑部分和第二旋转支撑部分，所述第一旋转支撑部分插接入所述第一支架内，所述第二旋转支撑部分插接入所述第二支架内；所述第一旋转支撑部分、所述第二旋转支撑部分上均分布有摩擦纹；话筒杆可顺着作为转轴结构的阻尼转轴旋转调整角度，使话筒杆转动过程更平滑，同时当话筒杆不需要旋转时又能确保话筒杆固定不动且不会松动、晃动。
会议话筒

[发明专利]一种基于知识图谱的小目标检测方法、设备及存储介质-CN202210936483.0在审
发明人：张卫山;刘启源 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明提出一种基于知识图谱的小目标检测方法、设备及存储介质。低分辨率的小目标可视化信息少，难以提取到具有鉴别力的特征，并且极易受到环境因素的干扰，进而导致了检测模型难以精准定位和识别小目标。本发明基于CN‑Probase中文通用概念知识图谱构建了目标上下文知识图谱，通过改进YOLOv3网络使得目标检测模型可以充分利用知识图谱中的先验信息，获取更多上下文特征，从而从而在保证检测速度的同时有效提高了小目标检测精度。
一种基于知识图谱目标检测方法设备存储介质

[发明专利]抗VISTA抗体及其应用-CN202210310875.6在审
发明人：黄文龙;刘启源;张慧;黄贤明;陈振埕;汪志炜;陈俊有;李胜峰 -专利权人：百奥泰生物制药股份有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： C07K16/28 文献下载
摘要：本发明提供了抗VISTA抗体或抗原结合片段及其应用，本发明抗体或抗原结合片段可以特异性结合VISTA，阻断VISTA与其配体之间的相互作用。本发明抗体或抗原结合片段可有助于免疫系统清除肿瘤细胞，也可以用于肿瘤或癌症的诊断和预后。
vista 抗体及其应用

[实用新型]一种地下管廊有毒气体监测报警设备-CN202221492678.2有效
发明人：王志祝;刘启源;刘庆;胡乔石 -专利权人：合肥永信科翔智能技术有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地下管廊有毒气体监测报警设备，具体涉及废气处理设备技术领域，包括通过螺钉安装在地下管廊墙壁上的固定板，固定板上安装有向一侧延伸的固定杆，固定杆端部固定有垂直于地下管廊底部的限位杆，在限位杆外部套设有随着地下管廊内水位升降而升降的限位套，在限位套外壁上安装有向一侧延伸的监测浮板，在监测浮板上安装有气体监测组件，在固定杆顶端安装有与气体监测组件连接的报警器。本实用新型在使用过程中，其气体监测组件部分始终位于地下管廊内的底部，且为浮动式，即方便其在具有积水的地下管廊内使用，同时使得其能够对沉积在管廊底部的有毒气体进行检测，不会影响其检测精度，提高了实用性。
一种地下有毒气体监测报警设备

[实用新型]一种城市排水管网水位自动上报监测设备-CN202221490703.3有效
发明人：胡乔石;刘启源;刘庆;王志祝 -专利权人：合肥永信科翔智能技术有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01F23/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种城市排水管网水位自动上报监测设备，具体涉及城市排水技术领域，包括安装在排水管内腔顶部的固定板、位于固定板下方的检测杆和套设在检测杆外部的浮板，所述浮板随着水位在检测杆外部升降活动，所述检测杆内部开设有从顶端延伸至底端端的空腔，所述空腔内部设有随着浮板升降而升降的水位监测组件，所述浮板上安装有带动水位监测组件在空腔内升降的磁吸件。本实用新型通过铷磁铁的磁吸功能，与其空腔内的滑块配合，实现水位检测，使得设备中大部分结构都位于检测杆的内部，不直接与水体接触，而浮板和铷磁铁部分也可以通过拆卸螺套进行更换或清理，方便进行清洁，能够延长使用寿命。
一种城市排水管网水位自动上报监测设备

[发明专利]电缆卷筒输出柔性力矩的控制方法-CN202110196039.5在审
发明人：熊学成;刘启源 -专利权人：多稳移动供电系统技术开发（上海）股份有限公司
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B65H54/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种电缆卷筒输出柔性力矩的控制方法，包括卷筒所在设备操控系统，卷筒所在设备操控系统上设置有控制面板，通过控制面板控制电源通断与信号的设置与输送，卷筒运行控制器PLC，通过正反馈电路对卷筒所在设备操控系统传输的控制或检测信号进行接收。本发明通过液力耦合器和卷筒运行控制器PLC之间的配合作用，能够快速调节输入轴的转速，从而快速对输出力进行调节，此外，利用卷筒体的角度编码器向卷筒运行控制器PLC反馈卷筒的状态，此信号结合设备的操控系统使PLC能做出最优的控制策略，通过简单地控制算法最终达到电缆的理想受力状态，能与卷筒所在设备的运行保持很好的同步，且结构简单，成本相对于变频单元直接驱动卷筒的形式要低。
电缆卷筒输出柔性力矩控制方法

[发明专利]自动驾驶卡车的行驶控制方法、装置及自动驾驶卡车-CN201910769760.1有效
发明人： 刘启源 -专利权人：北京图森智途科技有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请提供了一种自动驾驶卡车的行驶控制方法、装置及自动驾驶卡车，涉及自动驾驶技术领域。方法包括：获得自动驾驶卡车的规划路径、牵引车控制参考点参数和挂车控制参考点参数，确定自动驾驶卡车的自动驾驶状态量；根据挂车控制参考点参数，采用预先设置的轨迹追踪算法，将挂车作为独立控制对象，对挂车控制参考点在规划路径上进行轨迹追踪，确定挂车控制参考点参数满足预设控制目的所需的挂车等效转向角；根据挂车等效转向角、挂车夹角、预先设置的牵引车控制量函数以及自动驾驶状态量约束条件，确定牵引车的横向控制量，并发送至牵引车的转向电机控制器，以使得转向电机控制器控制牵引车的转向电机以转向控制量进行转向动作。
自动驾驶卡车行驶控制方法装置

[发明专利]一种自动驾驶卡车的控制方法、装置及自动驾驶卡车-CN201910769771.X有效
发明人： 刘启源 -专利权人：北京图森智途科技有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B60W10/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种自动驾驶卡车的控制方法、装置及自动驾驶卡车，涉及自动驾驶技术领域。方法包括：获得牵引车行驶的期望路径线，及获得挂车控制参考点参数，确定自动驾驶卡车的自动驾驶状态量；确定自动驾驶卡车的受力描述信息；获得自动驾驶状态量与自动驾驶卡车的车辆状态量的对应关系；根据受力描述信息、自动驾驶状态量和对应关系，确定牵引车的横向控制量，并发送至牵引车的转向电机控制器，以使得转向电机控制器控制牵引车的转向电机以转向控制量进行转向动作。本申请实施例考虑到自动驾驶卡车中挂车的控制精度，从而生成的牵引车的横向控制量能够使挂车的行驶收敛到牵引车行驶的期望路径线上，可以实现自动驾驶卡车的精确控制。
一种自动驾驶卡车控制方法装置

[发明专利]运输工具的停车控制方法、装置、系统、运输工具及车辆-CN201811611079.6有效
发明人： 刘启源;陈梓为;吴楠 -专利权人：北京图森智途科技有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请提供了一种运输工具的停车控制方法、装置、系统、运输工具及车辆，涉及自动驾驶技术领域。方法包括：获得运输工具待到达的停车位置信息；根据第一传感器实时获得运输工具的第一位置信息，并根据第一位置信息和停车位置信息，控制运输工具向停车位置移动；在控制运输工具向停车位置移动过程中，实时检测是否获得采用第二传感器得到的运输工具与停车位置的实时距离；第二传感器的定位精度高于第一传感器的定位精度；在检测获得采用第二传感器得到的运输工具与停车位置的实时距离后，根据实时距离以及运输工具的实时速度，对运输工具的动力控制系统和制动系统进行多段速度控制，以控制运输工具在停车位置停车。
运输工具停车控制方法装置系统车辆

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