专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种水下管道机器人行走机构-CN202310905718.4在审
  • 李秀德;苏世业;李理;刘知贵;刘道广;彭章君 - 湖北润盛建设工程有限公司;西南科技大学
  • 2023-07-21 - 2023-10-27 - F16L55/32
  • 本发明涉及机器人技术领域,具体公开一种水下管道机器人行走机构,其包括前段行走组件、中段行走组件和后段行走组件;所述前段行走组件、中段行走组件和后段行走组件上均具有多个支撑装置;所述前段行走组件和中段行走组件之间设置有第一直线驱动机构,所述第一直线驱动机构用于驱动所述前段行走组件沿着所述中段行走组件的轴向运动;所述中段行走组件和后段行走组件之间设置有第二直线驱动机构,所述第二直线驱动机构用于驱动所述后段行走组件沿着所述中段行走组件的轴向运动;该水下管道机器人行走机构可适用于多种工况,具有更多的可调姿态,可以根据工作环境进行针对性控制调整,更易实现越障,能够在带水和带淤泥等的情况下作业。
  • 一种水下管道机器人行走机构
  • [发明专利]新生化颗粒的制备方法-CN202210321878.X在审
  • 覃华;龙培;赵立军;邢立波;李艳波;张婵娟;李理;龚上羽;文复权 - 湖南安邦制药股份有限公司
  • 2022-03-30 - 2023-10-24 - A61K36/9068
  • 本发明涉及一种新生化颗粒的制备方法,通过将新生化颗粒的中药饮片原料与水混合后进行第一水蒸气蒸馏,得到芳香水和药渣混合液;将芳香水在特定冷凝温度下进行第二水蒸气蒸馏,得到挥发油和水溶液;将药渣混合液进行煎煮,收集煎液,与水溶液合并过滤,浓缩滤液,进行干燥粉碎,得到干浸膏粉;将红糖进行干燥粉碎,得到红糖粉;将干浸膏粉、红糖粉和特定浓度的乙醇水溶液按特定比例混匀,依次进行制粒、第三干燥和整粒后,喷入挥发油,得到新生化颗粒。上述制备方法可解决传统工艺提取挥发油时油水分离难的问题,可实现一次制粒,有效提高产品有效成分的含量。
  • 生化颗粒制备方法
  • [发明专利]基于频率选择的精密运动平台运动轨迹规划系统及方法-CN202310860403.2在审
  • 董岳;李理;刘杨;宋法质;张凯 - 哈尔滨工业大学
  • 2023-07-13 - 2023-10-20 - G05B19/408
  • 基于频率选择的精密运动平台运动轨迹规划系统及方法,属于精密运动平台技术领域。轨迹生成器输出参考S曲线;参考S曲线经柔性系统获得系统输出,柔性系统的共振频率以及系统输出的残余振荡信息共同提供给轨迹生成器以修正参考S曲线。方法如下:确定参考S曲线的阶次;设计含参S型运动轨迹并获得轨迹含参零点;确定S型运动轨迹的参数;判定参数是否合理;判定残余振荡是否满足要求,确定运动轨迹设计标准。本发明解决了传统精密运动平台运动轨迹规划参数设计仅着眼于运动轨迹的几何光顺忽略了被控对象的柔性特性的问题,且不需要添加额外的减震装置,减少了整体重量,降低了经济成本。
  • 基于频率选择精密运动平台轨迹规划系统方法

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