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[发明专利]一种电力机车牵引控制软件开发方法-CN202111209622.1在审
发明人：于晓蔓;任宝珠;姜宋阳;郭洋 -专利权人：中车大连电力牵引研发中心有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力机车牵引控制软件开发方法，通过将电力机车牵引控制软件模块划分成四象限和逆变器控制软件模块；并将四象限和逆变器控制软件模块划分成控制逻辑、控制算法以及控制硬件驱动模型；通过Stateflow依次构建四象限和逆变器控制逻辑模型，通过Simulink依次构建四象限和逆变器控制算法模型，通过S‑function调用四象限和逆变器控制硬件驱动模型；通过Embeded Coder工具将四象限和逆变器的控制逻辑、控制算法模型和控制硬件驱动模型自动生成嵌入式C代码形成控制软件。本发明公开的电力机车牵引控制软件的开发方法，具有降低软件开发难度，提高效率，可增强软件的可复用性和可维护性等优点。
一种电力机车牵引控制软件开发方法

[发明专利]一种电力机车故障诊断方法及其半实物仿真测试平台-CN202111404590.0在审
发明人：郭洋;任宝珠;姜宋阳;于晓蔓;姚大顺 -专利权人：中车大连电力牵引研发中心有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力机车故障诊断方法及其半实物仿真测试平台，所述方法包括：S1：获取电力机车异步电机的初始状态参数；S2：建立所述电力机车异步电机在缺相工况下的数学模型，获取缺相故障判断模型；S3：将所述电力机车异步电机的初始状态参数输入至缺相故障判断模型；S4：判断异步电机是否发生故障；S5：若异步电机没有发生故障，则重新执行S1；S6：若异步电机发生故障，则关停所述电力机车。本发明采用计算机仿真方法，对牵引电机不对称运行的瞬态及稳态过程进行统一分析处理，推导出其牵引电机绕组不对称时的数学模型，同时在基于本发明方法的仿真机上通过牵引电机故障诊断逻辑在线验证牵引电机故障判断模型的有效性。
一种电力机车故障诊断方法及其实物仿真测试平台

[发明专利]一种机车及动车组控制算法测试系统及其使用方法-CN202111164689.8在审
发明人： 任宝珠;于晓蔓;李靖;郭洋;李存才 -专利权人：中车大连电力牵引研发中心有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种机车及动车组控制算法测试系统及其使用方法，用于对控制算法模型进行仿真测试，包括：被控对象模型、第一仿真单元、第二仿真单元和牵引控制单元，其中第一仿真单元包括第一仿真板卡和第一调理模块，第二仿真单元包括第二仿真板卡和第二调理模块，本测试系统通过增加第一仿真单元和第二仿真单元的配合运用，综合了各自的优势，达到优势互补，能够在算法的设计开发阶段、测试验证阶段、参数细调阶段都实现充分的仿真测试，以满足设计需求，排除控制算法在应用中可能存在的问题，降低现场调试的成本和风险。
一种机车车组控制算法测试系统及其使用方法

[发明专利]一种基于物联网、5G技术的电力机车仿真系统-CN202111135786.4在审
发明人：姜宋阳;任宝珠;郭洋;于晓蔓 -专利权人：中车大连电力牵引研发中心有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网、5G技术的电力机车仿真系统，包括用于采集电力机车牵引控制单元外部环境信息数据的物联网传感器单元；将采集到的数据转换成指定类型数据的协议适配器单元；将协议适配器中数据进行存储的实时数据库单元；将实时数据库中数据进行传输的5G通信单元；接收5G通信单元传输的数据的服务器单元；从服务器单元读取数据进行半实物仿真的分布式协同半实物仿真系统；存储仿真数据的数据中心单元。本发明公开了一种基于物联网、5G技术的电力机车仿真系统，能够在仿真平台上实时精确的模拟现场工况，使该仿真系统具有高精度、实时化的特点。
一种基于联网技术电力机车仿真系统

[实用新型]轮毂电机安装套件和电动汽车-CN202022977573.3有效
发明人：张琳;王小晋;任宝珠 -专利权人：北京萃丰资本投资有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种轮毂电机安装套件和电动汽车，轮毂电机安装套件包括转接件，转接件具有依次相连的第一安装部、第一连接部和第二安装部，第一安装部和第二安装部相对设置，第一安装部用于与定子组件连接，第二安装部用于与悬架连接，第一安装部和第二安装部之间具有间距，以共同限定出用于安装刹车盘的安装空间；第一安装部和第二安装部均设有用于穿设车轴的安装孔。轮毂电机和刹车盘均与转接件连接，轮毂电机和刹车盘二者独立设置，刹车盘工作过程中产生的热量被转接件阻隔，热量不易直接传导至轮毂电机处，不易造成轮毂电机的温度升高，不易影响轮毂电机的散热，轮毂电机的性能稳定，工作安全性高。
轮毂电机安装套件电动汽车

[发明专利]车辆控制终端的性能测试方法、装置及设备-CN201911139454.6在审
发明人： 任宝珠;于爽;姜宋阳 -专利权人：中车大连电力牵引研发中心有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2021-05-21 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种车辆控制终端的性能测试方法、装置及设备，所述方法包括接收车辆控制终端发送的测试指令，根据车辆测试参数确定仿真车辆在仿真平台中的初始运动信息，将仿真车辆在仿真平台中的初始运动信息发送至车辆控制终端，以测试车辆控制终端能否判断出初始运动信息对应的正常运动状态或异常运动状态，并将判断出异常运动状态的目标初始运动信息调整到正常运动状态，得到最终运动信息，接收车辆控制终端返回的最终运动信息，并将最终运动信息发送至上位机进行监控来确定车辆控制终端的性能。采用上述方案后，提高了车辆控制终端性能测试的准确度和速度，进而提高了车辆的运输效率。
车辆控制终端性能测试方法装置设备

[发明专利]一种牵引变流器的接地检测电路及其控制方法-CN202011186483.0在审
发明人：姜宋阳;于爽;任宝珠 -专利权人：中车大连电力牵引研发中心有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G01R31/52 文献下载
摘要：本发明提供一种牵引变流器的接地检测电路及其控制方法，包括：与牵引变压器的次边电路连接的预充电电路、与预充电电路串联连接的四象限整流器模块、与四象限整流器模块并联连接的中间回路、与中间回路并联连接的接地检测电路；所述接地检测电路中的接地电阻连接点C与接地点之间串联有接地接触器；接地检测电路与直流母线支撑电容并联。本发明接地检测电路能够实现在牵引变压器次边同名端接地的情况下，避免出现牵引变流器直流母线异常充电现象，有效提高了电力机车的安全性、可靠性。
一种牵引变流器接地检测电路及其控制方法

[发明专利]一种电力机车保护逻辑测试系统及方法-CN202011197231.8在审
发明人：杜振环;郭洋;任宝珠 -专利权人：中车大连电力牵引研发中心有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种电力机车保护逻辑测试系统及方法。系统包括：电力机车电传动控制系统、信号调理系统以及仿真系统；其中，所述电力机车电传动控制系统用于输出机车传动控制信号；所述信号调理系统用于对所述机车传动控制信号进行转换，使转换后的信号能够直接被仿真系统接收和识别；所述仿真系统基于数字建模技术模拟构建整车环境，并响应所述转换后的机车传动控制信号，使整车运行状态发生变化，进而产生控制反馈信号、速度信号以及电流电压信号。本发明能够解决难以频繁实车验证控制保护算法以及现有仿真技术中未仿真整车环境的问题，实现整车环境下对电传动控制器的实时测试，降低测试成本，缩短调试周期。
一种电力机车保护逻辑测试系统方法

[发明专利]逆变器的控制方法及装置-CN201811283636.6在审
发明人：姜宋阳;于爽;任宝珠 -专利权人：中车大连电力牵引研发中心有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： H02M7/5387 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种逆变器的控制方法及装置，该方法包括：根据逆变器驱动电机的三相电流信号和三相电压信号，确定目标电压矢量的第一分量和第二分量；根据第一分量和第二分量确定第一矢量和第二矢量；根据第一电容两端的第一电压、第二电容两端的第二电压、直流电源两端的第三电压、第一分量和第二分量，确定第一矢量的第一作用时长、第二矢量的第二作用时长、以及零矢量的第三作用时长；根据第一矢量、第二矢量、零矢量、第一作用时长、第二作用时长和第三作用时长，生成控制信号，控制信号用于控制逆变器中IGBT的导通和截止，控制信号中的零矢量作用可以抑制第一电容和第二电容的电压不平衡。用于提高逆变器控制的可靠性。
逆变器控制方法装置

[发明专利]一种电动拖拉机整车半实物仿真测试平台-CN201911183566.1在审
发明人： 任宝珠;郭洋;于晓蔓 -专利权人：中车大连电力牵引研发中心有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种电动拖拉机整车半实物仿真测试平台，包括：电动拖拉机电传动控制系统、信号调理系统、仿真系统；电动拖拉机电传动控制系统将控制信号及脉冲信号通过信号调理系统传给仿真系统，仿真系统中电动拖拉机模型运行产生的控制反馈信号、速度信号以及电流电压信号通过信号调理系统传送给电动拖拉机电传动控制系统，形成闭环控制系统。仿真系统采用数字建模技术模拟构造出完整的虚拟整车环境，信号调理系统用于转换电动拖拉机电传动控制系统和仿真系统之间的传输信号。本发明解决了现有技术中难以实现频繁实车验证控制算法以及现有仿真技术中未仿真整车环境的问题。实现整车环境下对电传动控制器的实时测试，降低测试成本，缩短调试周期。
仿真系统机电传动控制系统信号调理系统整车拖拉电动拖拉机半实物仿真测试闭环控制系统电流电压信号控制反馈信号传动控制器测试成本传输信号仿真技术技术模拟控制算法控制信号脉冲信号实时测试数字建模速度信号实车调试虚拟验证转换

[发明专利]城轨电传动控制系统的测试系统-CN201410758761.3有效
发明人： 任宝珠;姜岐广 -专利权人：中车大连电力牵引研发中心有限公司
申请日： 2014-12-09 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开一种城轨电传动控制系统的测试系统，包括：相互连接的控制装置、牵引、制动及辅助系统器件、车辆模拟器；控制装置产生控制信号并发给牵引、制动及辅助系统器件；牵引、制动及辅助系统器件根据控制信号产生车辆运行参数并传输至车辆模拟器；车辆模拟器根据车辆运行参数及轨道参数生成第一反馈信号，并发给控制装置；根据车辆运行参数生成受流信号，并发给牵引、制动及辅助系统器件；牵引、制动及辅助系统器件根据受流信号和电网电压输入参数生成第二反馈信号，并发给控制装置；控制装置根据第一车辆运行反馈信号和第二反馈信号对控制信号进行调整。解决了现有的对电传动控制系统半实物仿真测试结果的精确度不高的技术问题。
辅助系统控制装置反馈信号制动牵引电传动控制系统车辆运行参数模拟器测试系统城轨半实物仿真测试产生控制信号控制信号产生车辆运行电网电压轨道参数控制信号输入参数传输

[实用新型]城轨电传动控制系统的测试系统-CN201420775559.7有效
发明人： 任宝珠 -专利权人：北车大连电力牵引研发中心有限公司
申请日： 2014-12-09 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种城轨电传动控制系统的测试系统，包括：相互连接的控制装置、牵引、制动及辅助系统器件、车辆模拟器；控制装置产生控制信号并发给牵引、制动及辅助系统器件；牵引、制动及辅助系统器件根据控制信号产生车辆运行参数并传输至车辆模拟器；车辆模拟器根据车辆运行参数及轨道参数生成第一反馈信号，并发给控制装置；根据车辆运行参数生成受流信号，并发给牵引、制动及辅助系统器件；牵引、制动及辅助系统器件根据受流信号和电网电压输入参数生成第二反馈信号，并发给控制装置；控制装置根据第一车辆运行反馈信号和第二反馈信号对控制信号进行调整。解决了现有的对电传动控制系统半实物仿真测试结果的精确度不高的技术问题。
城轨电传动控制系统测试系统

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