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[发明专利]一种新能源汽车节能系统及其控制方法和新能源汽车-CN201710987417.5有效
发明人：沙超;彭金雷;苏常军 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明涉及新能源汽车节能技术领域，特别是一种新能源汽车节能系统及其控制方法和新能源汽车。该新能源汽车包括电机系统和节能系统，节能系统包括雷达、摄像装置和控制装置，雷达和摄像装置结合用于获取车辆前方路况信息；控制装置输入端连接雷达和摄像装置，用于输出信号控制车辆的驱动或制动。通过获取的路况信息输出相应的降扭矩系数，并确定最有影响的路况对应的实际的降扭矩系数，再计算得出实际的驱动扭矩值或制动扭矩值，在不影响车辆正常行驶的情形下实现了在红灯路况、行人路况、车辆路况下的车辆驱动或者制动控制，减少了上述路况下紧急制动造成的能源浪费，提高了对车辆的调整效果，提高了车辆的适用性。
一种新能源汽车节能系统及其控制方法

[发明专利]一种车辆前方障碍区域感知方法及装置-CN201910718590.4有效
发明人：刘国荣;苏常军;黄琨;王辉 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆前方障碍区域感知方法及装置，属于智能车辆领域。其中方法包括：1)利用视觉传感器对目标障碍物进行跟踪，根据目标障碍物的运动轨迹确定目标障碍物相对车辆的运动方向a；2)利用毫米波雷达确定目标障碍物相对车辆的径向方向与以及沿径向方向的速度大小Vradial；3)根据步骤1)中运动方向a、步骤2)中径向方向、速度大小Vradial和三角函数关系，计算目标障碍物相对车辆的速度大小Vreal；4)根据步骤1)确定的运动方向a和步骤3)计算的速度大小Vreal，预测目标障碍物的位置，得到车辆的障碍区域。本发明的方法和装置将视觉传感器和毫米波雷达数据进行了深度融合，提高了对车辆前方障碍区域感知的精确性。
一种车辆前方障碍区域感知方法装置

[发明专利]一种带有辅助行车制动的制动系统-CN202210909971.2在审
发明人：李涛;王印束;黄琨;陈慧勇;李振山;苏常军;李高鹏 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：本发明属于车辆制动控制技术领域，具体涉及一种带有辅助行车制动的制动系统，包括行车制动管路与辅助行车制动管路，辅助行车制动管路一端连接气源，另一端连接继动阀的控制端；辅助行车制动管路上设置有可调节继动阀控制端处气压的阀组；还包括控制器，用于在设定条件下，根据检测得到的继动阀控制端处气压，调节所述阀组，以使继动阀控制端处气压达到对应设定条件下的目标气压。通过上述连接方式，以及设置能够实现能够实现气压的线性可控闭环调节的阀组，控制器通过上述控制，进而满足制动气室所需气压，保证了车辆制动的安全，同时也避免了继动阀控制端处气压不可控，导致气制动过大时影响制动系统制动可靠性的情况。
一种带有辅助行车制动系统

[发明专利]一种燃料电池车辆的碰撞处理控制方法及系统-CN202010967280.9有效
发明人：贾莉;叶舒郁;李博;赵二涛;苏常军;李涛 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种燃料电池车辆的碰撞处理控制方法及系统，属于整车控制技术领域。本发明能够在车辆发生碰撞时，对整车做出切断驱动力、紧急关闭燃料电池系统的操作；同时在驾驶员判断出碰撞不会影响燃料电池车辆行驶且没有影响车辆正常上高压电的故障时，控制燃料电池车辆运行纯电模式，由动力电池作为高压电源，提供动力输出输出，并维持燃料电池的关闭状态。本发明的控制方法在对车辆碰撞进行恢复控制时，考虑到了驾驶员的不专业性，避免驾驶员判断失误而直接控制燃料电池启动，降低了燃料电池车辆的运行风险。
一种燃料电池车辆碰撞处理控制方法系统

[发明专利]一种车辆、车辆路径规划方法及装置-CN202011103841.7有效
发明人：曹鹭萌;苏常军;黄琨;陈慧勇;王小娟;刘国荣 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆、车辆路径规划方法及装置，属于车辆路径规划领域。该方法包括：若车辆偏离参考路径，当全局路径中仅包含一条路径时，将参考路径作为目标路径；当全局路径中包含多条路径时，若车辆在所有路径外侧，将距离车辆最近的路径作为目标路径；若车辆在两条路径中间，根据这两条路径到车辆的距离与设定的最小距离阈值之间的关系以及车头朝向确定目标路径；根据目标路径上与车辆距离最近的点的坐标和航向角、起始点的坐标和航向角以及车头朝向确定目标点的坐标和航向角；规划出从起始点到目标点的最短路径，使车辆沿该最短路径行驶到目标路径。本发明进行车辆偏离参考路径时的二次规划时能精确确定目标点的坐标和航向角。
一种车辆路径规划方法装置

[发明专利]一种新能源混合动力车辆DPF再生装置的控制方法及系统-CN202011262148.4有效
发明人：肖守辉;苏常军;李涛;刘宗剑;夏天星;郝斌;王建温 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60W20/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种新能源混合动力车辆DPF再生装置的控制方法及系统，属于新能源混合动力车辆控制技术领域。当整车控制器接收到发动机发送的行车再生请求时，整车控制器控制整车进入混合动力强制发电模式，在满足再生的同时，将再生消耗能量转化成电能储存起来，提升燃油经济性，当整车控制器接收到发动机发送的驻车再生请求时，整车控制器在满足发动机的整车驻车再生条件，控制DPF再生装置进入驻车再生状态。本发明充分考虑了新能源混合动力燃油车辆因其频繁启停的特性，在DPF再生装置需要进入行车再生和驻车再生状态时，由发动机和整车控制器共同控制DPF再生装置，能够在满足国家排放标准的同时达到整车经济性最优。
一种新能源混合动力车辆 dpf 再生装置控制方法系统

[发明专利]CAN总线数据传输方法和控制系统-CN201711424469.8有效
发明人：胡钱洋;苏常军;杨学青;刘振楠;王辉;吴光耀 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H04L47/122 文献下载
摘要：本发明涉及CAN总线数据传输方法和控制系统，在进行CAN总线数据传输时，将CAN报文数据存放在二级缓存队列中，再从该二级缓存队列中将CAN报文数据按照设定的发送周期和设定顺序传输到CAN总线上。这种方法将不同的传输时刻进行了统一，不管传统的CAN报文数据的传输到CAN总线的传输时刻是什么，均将其先存储到二级缓存队列中，然后按照相应的原则传输到CAN总线上，因此，统一了CAN报文数据输出到CAN总线的发送时刻，避免了CAN总线的空闲和繁忙，进而避免CAN总线的堵塞、延迟以及CAN总线的空闲，提升了CAN总线的传输效率、利用率以及可靠性。
can 总线数据传输方法控制系统

[发明专利]一种全局车速预测方法与装置-CN201911368643.0有效
发明人：黄琨;苏常军;关宏图 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G08G1/052 文献下载
摘要：本发明涉及一种全局车速预测方法与装置。其中方法包括：获取历史工况数据以及当前的交通信息；将历史工况数据进行不同固定路线、不同运行日期、不同运行时刻的全局特征统计，全局特征包括全局路程、全局运行时长、全局速度特征；将全局特征切割为行车片段和停车片段；根据所有的行车片段和停车片段建立混合高斯模型；以当前的交通信息作为输入，查找相应的行车片段和停车片段，将相应的行车片段和停车片段进行归类和有序拼接后输出全局工况，实现全局车速的预测。本发明挖掘出车辆行驶的规律，在进行全局工况构建时，以当前的交通信息为输入即可准确的构建全局工况，构建过程简单，可以调高全局工况构建的效率。
一种全局车速预测方法装置

[发明专利]一种车辆碰撞后保护系统及方法-CN202111126740.6有效
发明人：叶舒郁;苏常军;张杰勇;黄亚洲;张永强;李树春;王辉;郭兴峰;杨方影;张叶剑 -专利权人：郑州睿行汽车科技有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆碰撞后保护系统及方法，车辆碰撞后保护系统主要由碰撞传感器、控制器、油门踏板位置传感器、制动踏板位置传感器、车速传感器、挡位传感器、仪表、制动系统控制器、动力系统控制器构成，碰撞传感器设有多个，分别布置在车辆前侧、后侧、左侧、右侧，碰撞发生后，控制器根据各碰撞传感器输出的电流或电压信号识别碰撞位置，通过仪表进行警示并结合车速、挡位信息、油门踏板开度、制动踏板开度通过动力系统控制器与制动系统控制器对车辆采取保护举措，本发明中在制定车辆保护举措时兼顾考虑到碰撞位置、车辆运行状态与驾驶意图，能够实现精确保护，降低碰撞后引发恶性交通事故的风险。
一种车辆碰撞保护系统方法

[实用新型]一种基于方向盘的车窗控制系统-CN202121817969.X有效
发明人：李树春;苏常军;张永强;张杰勇;王辉;叶舒郁;白皓珑;张叶剑;郭兴峰;黄亚洲;杨方影 -专利权人：郑州睿行汽车科技有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： E05F15/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于方向盘的车窗控制系统，包括单片机以及安装在方向盘控制盘上的左控制面板和右控制面板，当方向盘回位时，左控制面板位于手握方向盘时左手边的位置，右控制面板位于手握方向盘时右手边的位置，左控制面板上安装有开关SW1、开关SW2，在右控制面板上安装有开关SW3和开关SW4，每个开关有三挡拨动，其三个脚接入单片机相应的IO输入口，单片机相应的输出端连接有对应的正反转电机，四个正反转电机分别用于控制相应车窗的升、降以及锁止，其通过将车窗的控制面板集成于当方向盘回位时，手握方向盘的附近，在不放开双手，不偏移视线的情况下，可以方便独立操控四个车窗的升降，降低了行车风险。
一种基于方向盘车窗控制系统

[发明专利]一种车辆及多动力系统中转矩协调控制方法-CN201910214270.5有效
发明人：黄琨;苏常军 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆及多动力系统中转矩协调控制方法，该方法中输入量经过参考模型得到参考输出，反馈量经过被控系统模型得到实际输出，实际输出与参考输出的误差经过线性补偿器和自适应反馈控制器得到反馈量；线性补偿器用于根据超稳定性理论将误差进行变换，变换的参数符合严格正实要求；自适应反馈控制器的自适应反馈比例系数，以波波夫积分不等式和误差趋于零的约束形成。该方法需要同时满足超稳定性理论和波波夫积分不等式的约束，才能够使所获得的在线控制参数具有较好的鲁棒性，在不同工况下能够实现良好的控制效果，可有效地解决离合器传递转矩的不连续性所造成的冲击与滑摩损失的问题。
一种车辆动力系统转矩协调控制方法

[发明专利]一种陀螺仪姿态自动识别方法及系统-CN201811604742.X有效
发明人：刘宗剑;李涛;苏常军;位跃辉 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种陀螺仪姿态自动识别方法及系统，方法包括以下步骤：检测陀螺仪三个轴向上的加速度，通过比较陀螺仪三个轴向上加速度值的大小，确定加速度值最大的轴向为Z轴，并记为第一轴向，其他两个轴向记为第二轴向和第三轴向；在车辆行驶在设定工况下时，检测车辆加速度，同时获取陀螺仪第二轴向、第三轴向上的加速度，分别将车辆加速度与第二轴向、第三轴向上的加速度进行匹配运算，匹配程度最大的轴向确定为X轴；根据Z轴和X轴确定陀螺仪的Y轴。以可变的陀螺仪坐标系为调整对象，以固定的整车坐标系为调整目标，使所有的安装姿态均可调整至调整目标的目标姿态。解决了现有陀螺仪安装姿态错误时导致测量数据与车辆坐标方向不对应的问题。
一种陀螺仪姿态自动识别方法系统

[发明专利]一种全局SOC规划方法及装置-CN202010060247.8有效
发明人：黄琨;苏常军;陈慧勇 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B60L58/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种全局SOC规划方法及装置。其中方法包括：获取全局工况；根据全局工况以及能量管理模型得到全局离线SOC轨迹；根据速度和/或加速度对全局工况进行区间分类，包括高功率区间、普通区间、低功率区间以及制动区间；根据各区间下行驶里程的分布得到各区间的放电系数；在全局离线SOC轨迹的基础上，根据各区间的放电系数以及目标需求，通过最优拟合的方式调整全局离线SOC轨迹，得到最优SOC轨迹。本发明根据速度和/或加速度对全局工况进行区间分类，针对不同的需求区间根据最优拟合的方式对电池的放电系数进行调整，得到最优SOC轨迹，以满足目标需求，使得该方法适用于任何形式的工况，提高SOC规划的适用性和精度。
一种全局 soc 规划方法装置

[实用新型]一种车辆的集成式温度采集系统-CN202121788864.6有效
发明人：李树春;苏常军;张永强;张杰勇;王辉;叶舒郁;白皓珑;张叶剑;郭兴峰;黄亚洲;杨方影 -专利权人：郑州睿行汽车科技有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01K7/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车辆的集成式温度采集系统，包括整车控制器、温度采集控制器和多个温度采集模块，温度采集模块用于采集车辆子单元的温度信息，各温度采集模块通过温度CAN总线与温度采集控制器连接，温度采集控制器通过整车CAN总线与整车控制器连接；使用时，各温度采集模块通过温度CAN总线向温度采集控制器传输温度数据，温度采集控制器整合各车辆子单元温度数据并通过整车CAN总线发送给整车控制器；大大减少了整车CAN总线数据负载，保证整车CAN总线通信稳定。
一种车辆集成温度采集系统

[发明专利]一种车辆及其自动泊车方法和装置-CN202110566516.2有效
发明人： 苏常军;李振山;郭兴峰;王辉;黄亚洲;涂治;杨方影 -专利权人：郑州睿行汽车科技有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆及其自动泊车方法和装置，属于辅助驾驶技术领域。该方法包括：当判断出车辆需要泊车时，获取泊车位的泊车起始点位姿和泊车目标点位姿，并实时获取车辆档位信息，根据车辆档位信息确定车辆定位点；当车辆为前进档时采用车辆前轴中心作为车辆定位点，当车辆为倒档时采用车辆后轴中心作为车辆定位点；结合所述泊车起始点位姿和所述泊车目标点位姿，基于Dubins曲线进行泊车路径规划，当车辆定位点移动到所述泊车起始点时，控制车辆沿规划好的泊车路径行驶完成泊车。该方法在泊车前先基于车辆档位信息确定车辆定位点，使车辆定位点的确定更符合车辆运行情况，能够提升车辆行驶平顺性。
一种车辆及其自动泊车方法装置

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