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[发明专利]基于雷达校准车道线信息的方法、装置、设备及存储介质-CN202011641279.3有效
发明人： 代尚猛;于永基;宫永玉;谢小忠 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于雷达校准车道线信息的方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：通过车辆上安装的雷达设备获取道路两侧的静止目标信息；对所述静止目标信息进行聚类，并对分类后的簇进行曲线拟合；将拟合后的曲线与摄像头识别的车道线信息进行特征匹配，若匹配成功，则执行正常的车辆控制指令，若匹配不成功，根据拟合后的曲线校准所述车道线信息。根据本公开实施例提供的校准车道线信息的方法，采用毫米波雷达提取道路信息，在不增加系统传感器的情况下能够与摄像头识别的车道线信息进行相互校验，大大提高了车道线识别的准确率。
基于雷达校准车道信息方法装置设备存储介质

[发明专利]公交车驾驶员的身份识别方法、系统及存储介质-CN202011640639.8有效
发明人：于永基;宫永玉;代尚猛;谢小忠 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F21/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种公交车驾驶员的身份识别系统，包括云端调度模块，用于根据身份认证控制器发送过来的标识信息确定车辆标识，将车辆标识以及验证信息发送到身份认证控制器，对车辆标识以及智能终端发送过来的身份信息进行匹配，若匹配成功，则将验证信息发送到智能终端；智能终端，用于采集车辆驾驶人员的身份信息，以及将接收到的验证信息发送到身份认证控制器；身份认证控制器，用于对云端调度模块发送过来的验证信息以及智能终端发送过来的验证信息进行对比，若相同，则驾驶人员的身份认证成功，将整车激活指令发送到整车控制单元。根据该系统，可以有效提高对公交车辆的驾驶管控，同时利用驾驶员的手机进行生物识别，降低了系统成本。
公交车驾驶员身份识别方法系统存储介质

[发明专利]农机的车轮转角测量方法及装置-CN202011604255.0有效
发明人： 代尚猛;于永基;贾承涛;张娜娜 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本申请公开一种农机的车轮转角测量方法及装置。该方法包括：利用农机的定位装置获得农机的纵向轴线的角度，其中，农机的纵向轴线的角度为农机的纵向轴线与第一方向之间的夹角；利用角度传感器获得农机的驱动轮的角度，其中，角度传感器安装于与驱动轮连接的转向轴上，驱动轮的角度为驱动轮的纵向轴线与第一方向之间的夹角；计算农机的纵向轴线的角度和驱动轮的角度之间的角度差值，将该角度差值作为驱动轮的转角。本申请公开的技术方案，在保证测量精度的前提下，简化了车轮转角的测量方案。
农机车轮转角测量方法装置

[发明专利]目标识别方法及设备-CN201911338753.2有效
发明人：齐世平;王龙晓;代尚猛;周岩 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B60W40/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种目标识别方法及设备，该方法在车辆转向时，根据车辆的前后轮距离、车辆的行车速度和车辆的前轮转角，确定车辆的行驶曲率半径，根据车辆的行驶曲率半径和车辆的行车速度，确定车辆的行驶轨迹，根据车辆的行驶轨迹、车辆的当前位置和车辆的宽度，确定目标识别范围，进而，根据上述目标识别范围进行目标识别，即结合环境和自车信息，改变目标选取模式，从而高效的选取最合适的目标，适应搭载ACC、AEB等系统的所有车辆，解决弯道情况下，系统误识别目标或漏识别发出错误控制的问题，在不增加成本情况下，大幅优化系统性能，适合广泛应用。
目标识别方法设备

[实用新型]角度传感器支架组件、农机辅助驾驶系统和农机-CN202023348569.7有效
发明人：贾承涛;代尚猛;于永基;姚建伟;张娜娜 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本实用新型属于农业机械技术领域，本实用新型提出了一种角度传感器支架组件，本实用新型还提出了一种农机辅助驾驶系统和一种农机，本实用新型提出的角度传感器支架组件采用底部支架连接农机的转向销，可兼容多种前桥，将底部支架固定在农机的转向桥的转向主销的上端盖(任意一侧)，通过调整连接支架，将前桥支架固定在转向桥的壳体上，即可完成安装。当转向轮发生角度变化，底部支架随转向轮转动，角度传感器的销轴随之转动，而角度传感器主体部分保持不动，即可测出偏转角度。
角度传感器支架组件农机辅助驾驶系统

[发明专利]一种波特率的自适应方法及系统-CN201811130240.8有效
发明人：付世杰;李悦;潘文卿;代尚猛;纪小娟;艾聪 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种波特率的自适应方法，包括：当检测到目标局域网中的目标控制器的预设引脚上电时，获取预设的扫描标识的初始状态值；判断所述初始状态值是否满足扫描条件；若是，判断当前节点的标定开关或者数据开关中的至少一个是否处于打开状态；若是，判断预设的波特率数据库中的各个波特率中是否存在一个目标波特率与目标总线的波特率匹配；若是，将所述目标波特率作为所述当前节点的波特率。上述的方法，可以通过扫描的方式获取所述目标局域网中当前节点的波特率，避免了通过标定量来调整新增CAN节点波特率时，在测试、调试设备不足的情况下无法匹配CAN网络的问题。
一种波特率自适应方法系统

[发明专利]车速控制方法及装置、车辆电控设备-CN202010247581.4有效
发明人：马强;张香平;王学鹏;代尚猛;王龙晓 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种车速控制方法及装置、车辆电控设备。其中，该方法包括：在接收到减速指令时，检测目标车辆的当前车速值；确定车速预测模型以及目标减速参数，其中，车速预测模型用于预测未来预设时间段中目标车辆的车速控制参数，目标减速参数至少包括：减速时长、减速控制时域、减速预测时域和减速差值；确定目标车辆在减速时的减速参考量，其中，减速参考量用于指示目标车辆根据减速时长计算出在车辆减速时的降速分配值；基于目标减速参数、车速控制参数和减速参考量，控制目标车辆从当前车速值减速至车速设定值。本发明解决了车辆在紧急制动时，通过固定减速至进行减速会造成车速突增，降低紧急制动效果的技术问题。
车速控制方法装置车辆设备

[发明专利]一种智能驾驶车辆组合导航天线偏移测量装置及方法-CN201911316385.1有效
发明人：于永基;宫永玉;代尚猛;王洪云 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能驾驶车辆组合导航天线偏移测量装置及方法，测量装置包括设有与组合导航的坐标系相适配的底座坐标系的底座，底座坐标系的原点处设置有安装座，安装座上转动安装有三根沿周向分布的探杆，每根探杆的顶端均转动安装有测距仪；测量方法为：安装组合导航和天线；使底座坐标系与组合导航的坐标系平行；调整三根探杆使三个测距仪不在同一条直线上；探杆位置不变，调整测距仪的角度，分别测量到底座坐标系中坐标轴的垂直距离以获得测距仪的自身坐标位置；分别测量到组合导航原点的直线距离和到天线中心点的直线距离；基于测量值获得天线到组合导航的偏移。本发明结构简单、操作便捷且测量精度高。
一种智能驾驶车辆组合导航天线偏移测量装置方法

[发明专利]车辆过弯行驶的控制方法、控制装置及控制系统-CN201911361165.0有效
发明人：王龙晓;李佳;任德轩;代尚猛 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明属于车辆技术领域，具体涉及一种车辆过弯行驶的控制方法、控制装置及控制系统。本发明的车辆过弯行驶的控制方法包括如下步骤：曲率半径获取车辆的当前车速和车道的曲率半径；根据当前车速及车辆距离车道的距离计算出车辆的当前减速时间；根据当前减速时间大于第一预设减速时间、且小于第二预设减速时间，控制报警器开启；根据当前减速时间小于第一预设减速时间，控制车辆减速。本发明的车辆过弯行驶的控制方法中，根据前方车道转弯情况，提前通过报警器报警提醒司机，或根据当前减速时间小于第一预设时间，或控制车辆减速，控制车速减速到一定的安全限值下，降低车速，避免造成较大行驶危险问题。
车辆行驶控制方法装置控制系统

[发明专利]车辆转向防碰撞方法及设备-CN201911342670.0有效
发明人：齐世平;王龙晓;代尚猛 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种车辆转向防碰撞方法及设备，该方法在车辆转向时，根据车辆的行车速度，确定牵引车的前轮转角，根据牵引车的前轮转角，确定铰接点处的转角和速度，并根据铰接点处的速度，确定铰接点处的行驶曲率半径和挂车的行驶曲率半径，根据铰接点处的行驶曲率半径、挂车的行驶曲率半径和铰接点处的转角，确定牵引车与挂车的所成角度，进一步预测车辆外轮廓转向运动时所扫过的面积，判断车辆能否通过当前路径，从而，在不增加更多传感器成本的情况下，通过优化智能驾驶算法，根据规划路径对牵引车与挂箱与路面位置进行预测，与道路和外部车辆信息结合，判定规划路径的合理性，并提供新的路径规划支持。
车辆转向碰撞方法设备

[发明专利]弯道测速预警方法、装置、控制设备及可读存储介质-CN201911284336.4有效
发明人：张海智;孙凯信;王学鹏;代尚猛 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G08G1/054 文献下载
摘要：本发明提供的弯道测速预警方法、装置、控制设备及可读存储介质，通过获取拍摄的包括目标车辆在内的两帧图像，并确定两帧图像中所述目标车辆的像素距离；根据弯道曲率和所述像素距离计算目标车辆的实际像素距离；根据所述实际像素距离计算与目标车辆的实际距离，并计算与目标车辆的相对速度；根据所述相对速度预测与目标车辆的碰撞时间以确定是否发出预警信号；即本发明示例利用弯道曲率对采集的两帧图像的目标车辆的像素距离进行补偿，从而实现了精确计算本车与目标车辆的相对速度，进而准确预测碰撞时间以确定是否发出预警信号，提高车辆弯道行驶的安全性。
弯道测速预警方法装置控制设备可读存储介质

[实用新型]一种汽车方向盘回正提示装置-CN201922319991.0有效
发明人：于永基;宫永玉;代尚猛 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车方向盘回正提示装置，包括传输器、感测器、控制器和提示器；传输器安装在方向盘的转动轴上，感测器安装在转动轴的安装基座上且正对传输器；感测器内设有两个平行且间隔的开关传感器；开关传感器和提示器均与控制器电连接；当传输器随所述方向盘发生转动而偏离或靠近感测器时，两个开关传感器依次断开或关闭；控制器根据两个开关传感器断开或关闭的顺序和次数来判别方向盘的转动方向和转动圈数；同时，提示器基于控制器的判别结果进行提示。本实用新型可对方向盘回正情况进行提示且结构简单、成本低便于安装。
一种汽车方向盘提示装置

[发明专利]一种信息传输方法、装置及整车系统-CN201910555387.X有效
发明人： 代尚猛;王学鹏;马强 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本申请提供了一种信息传输方法、装置及整车系统，该方法中为每个控制器设置了一条预留总线，在确定与控制器连接的各个CAN总线中存在至少一个故障总线时，获取利用该故障总线传输的待传输信息，以及所述预留总线的负载率，并根据待传输信息的优先级以及所述预留总线的负载率，确定能够获取到预留总线发送权的待传输信息，然后按照各个获取到预留总线发送权的待传输信息的传输时序，利用预留总线进行信息传输，实现了在CAN总线故障的情况下利用预留总线传输信息，避免了不能及时传输信息导致整车安全性的问题产生。
总线预留待传输信息信息传输故障总线整车系统发送权负载率总线传输信息控制器连接控制器设置整车安全性传输时序传输信息传输申请

[发明专利]一种发动机压力传感器的零点漂移自适应方法-CN201510325631.5有效
发明人：仲昆;何福臣;代尚猛 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2015-06-12 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： F02D41/00 文献下载
摘要：本发明提供一种发动机压力传感器的零点漂移自适应方法，能够有效改善压力传感器的零点漂移问题，以提高控制可靠性。本发明包括以下步骤：检测发动机的转速是否为零，如果是，则获取压力传感器的零点电压的检测值；获取压力传感器的零点电压的检测值与理论值的差值；利用所述差值对发动机运行时压力传感器所检测到的电压值进行修正。本发明能够实现零点漂移的自适应，从而消除零点漂移对发动机电控的影响，实现发动机的精确控制，优化发动机的性能；本发明通过简单的控制程序即可有效降低零点漂移对检测结果的影响，从而延长了压力传感器的使用寿命，与更改电路硬件的形式相比，节约了购置硬件的成本以及更改电路所需的时间，更加经济高效。
一种发动机压力传感器零点漂移自适应方法

[实用新型]一种车辆落水后的逃生装置-CN201120541114.9有效
发明人：王子哲;代尚猛;戴鑫勇;刘伟健;刘浩 -专利权人：王子哲
申请日： 2011-12-15 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： B60R21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车祸逃生装置领域，特别是一种车辆落水后的逃生装置，它包括壳体、击头、排水槽、定位凸台、击锤、压缩弹簧、压缩弹簧定位环、安全销、固定销、击发销、击发销压紧弹簧。本实用新型结构简单可靠，能够帮助车内人员在多种复杂的情况下逃生。
一种车辆落水逃生装置

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