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[发明专利]路径规划方法、装置、车辆及存储介质-CN202310709109.1在审
发明人：郝荣;梁海强;菅少鹏 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请涉及路径规划技术领域，特别涉及一种路径规划方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取路径规划信息；根据路径规划信息生成第一次迭代优化的初始路径种群，利用多个路径优化算法对初始路径种群进行迭代优化得到多个优化路径种群，根据多个优化路径种群中满足第一预设条件的路径生成当前迭代优化的最优路径种群，并将当前迭代优化的最优路径种群作为下一次迭代优化的初始路径种群，直到满足第二预设条件时停止迭代；根据最优路径种群确定路径规划信息对应的最优规划路径。由此，解决了相关技术采用单种算法解决路径问题时，效率低，容易过早收敛陷入局部最优解，无法快速且准确的确定最优路径等问题。
路径规划方法装置车辆存储介质

[发明专利]轮胎气嘴控制装置、轮胎气嘴、落水自救轮胎和车辆-CN201710005103.0有效
发明人： 菅少鹏;陈效华;陈新 -专利权人：北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2017-01-04 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本公开涉及一种轮胎气嘴控制装置、轮胎气嘴、落水自救轮胎和车辆。该轮胎气嘴控制装置包括沿轴向延伸的控制主体，该控制主体内具有用于与轮胎的气嘴段连接的连接段，流体连通于该连接段的控制段，并且该控制段上设置有气体出口，控制段内设置有电源、检测部、控制部和致动部，检测部用于检测当前水压并反馈给控制部，当所述当前水压超过预设值时控制部使得电源为致动部供电而推动气嘴段的顶针，以使得轮胎内的气体流出至气体出口。当车辆落水时，控制部通过对检测部检测到的信息进行判断，确认水压信息超过阙值后，控制致动部推动顶针，从而对气囊充气，使得汽车浮起，实现自救。
轮胎控制装置落水自救车辆

[发明专利]高精度地图精度评估方法及系统-CN202310369877.7在审
发明人：宋昕昊;菅少鹏 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种高精度地图精度评估方法及系统。该方法包括：确定验证路段，架设GPS基站并与流动站连接；在验证路段通过RTK采集控制点坐标；针对控制点坐标进行坐标转换，将坐标转换后的控制点坐标输入到全站仪内，并在控制点上架设全站仪；通过全站仪采集测量对象或道路标线的GCP坐标点；导入GCP坐标点，并按照不同的对象将GCP坐标点进行分类；将GCP坐标点与MIF数据坐标进行对比分析，得出误差值，评估精度。本发明通过RTK测量及全站仪测量方式获取道路上若干特征点位的WGS84绝对坐标，为高精度地图数据的绝对精度、相对精度、以及曲率、坡度等要素的评定提供坐标依据，并进行针对特征对象形状和大小的精度分析。
高精度地图精度评估方法系统

[发明专利]车辆、自动加油方法和装置-CN201810001966.5有效
发明人：张存玺;菅少鹏;陈新;陈效华 -专利权人：北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2018-01-02 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B67D7/04 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆、自动加油方法和装置。应用于加油系统的方法包括：获取由多个激光投射器发射的激光投影在屏幕上的光斑生成的投影图像，所述多个激光投射器安装在车辆的油箱口周围；获取所述多个激光投射器的位置参数；根据所述投影图像和所述位置参数确定所述油箱口的位置；根据所述油箱口的位置控制油枪插入所述油箱口进行加油。这样，能够在车辆停在恰当位置时，自动检测出油箱口的位置，控制油枪自动插入车辆的油箱口。因此，不需要人工手持油枪插入油箱口，节省了人力，使加油自动高效。
车辆自动加油方法装置

[发明专利]车辆碰撞预警装置、方法及车辆-CN202010044004.5有效
发明人： 菅少鹏;陈新;曹增良 -专利权人：北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆碰撞预警装置、方法及车辆，该方法通过接收该车辆的前车发出的第一光信号，并根据该第一光信号的第一闪烁方式得到第一目标编码，该第一目标编码为该前车将该前车的第一当前速度转换后得到的编码；对该第一目标编码进行解码，得到该前车的第一当前速度，并根据该第一当前速度确定是否进行碰撞预警；若根据该第一当前速度确定进行碰撞预警，发出碰撞提示消息。能够有效降低车辆预警装置投入的经济成本，也能够在脱离网络的状况下实现碰撞预警功能，从而能够扩大碰撞预警适用的区域范围，提高碰撞预警的适用性。
车辆碰撞预警装置方法

[发明专利]用于标定车辆传感器的标定装置、方法及车辆-CN201811083676.6有效
发明人： 菅少鹏 -专利权人：北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本公开涉及一种用于标定车辆传感器的标定装置、方法及车辆，其中该装置包括：探测器，用于发射第一探测信号，接收第一回波信号，根据两个信号确定其相对于传感器的第一位置参数；反射部，用于对车辆传感器发射的第二探测信号进行反射，形成第二回波信号，所述两个信号用于车辆传感器确定自身相对于反射部的第二位置参数；控制器，用于根据第一位置参数，及探测器和反射部的相对位置，确定反射部相对于车辆传感器的第三位置参数，并发送至车辆。由此，车辆能够根据标定装置确定出的反射部相对于车辆传感器的第三位置参数及车辆传感器确定出的自身相对于反射部的第二位置参数，对车辆传感器进行标定，从而提升车辆传感器的精度，并且，标定速度快。
用于标定车辆传感器装置方法

[发明专利]车辆的障碍物检测方法和装置-CN202010540522.6在审
发明人： 菅少鹏;陈新;李彪 -专利权人：北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明提出一种车辆的障碍物检测方法和装置，其中，方法包括：根据预设周期获取车辆在当前周期的实时速度和制动参数，并根据实时速度和制动参数计算车辆的监测距离；根据监测距离确定变焦雷达的目标焦距，并通过雷达控制器控制变焦雷达的焦距调整到目标焦距进行障碍物检测。由此，解决现有技术中车辆布置的多个不同焦距的雷达使用率低、造成资源浪费的技术问题。
车辆障碍物检测方法装置

[发明专利]控制车辆的方法、装置和车辆-CN201810457594.7有效
发明人：曹增良;陈新;陈效华;赵洋;菅少鹏 -专利权人：北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本公开的目的是提供一种控制车辆的方法、装置和车辆，以提升车辆在路口的通行效率。车辆通过获取同一车道上每一车辆的行驶数据信息中的定位信息判断自身是否为该车道的头车；在确定自身为头车时，统计本车道的车辆数目，再将本车道的车辆数目与驶入同一路口的其他车道上的车辆数目比对，根据比对结果确定在该路口禁止通行的目标车道；接着向该目标车道上的目标车辆发送停止指令，以使目标车辆执行制动操作减速停车。
控制车辆方法装置

[发明专利]车辆的速度控制方法及装置、电子设备、存储介质-CN202010226578.4在审
发明人： 菅少鹏;陈新;李彪 -专利权人：北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B60K31/00 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆的速度控制方法及装置、电子设备、存储介质，该方法包括：获取车辆的行驶状态信息、周围目标信息以及外界发送信息；对所述行驶状态信息、所述周围目标信息和所述外界发送信息进行融合处理，得到模型输入参数；将所述模型输入参数输入车辆速度控制模型中，计算并输出所述车辆的速度控制状态参数；根据所述速度控制状态参数，实时调整所述车辆的速度。该方法用以自动化控制车速，提高自动驾驶安全性。
车辆速度控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车辆的换道决策方法及装置、电子设备、存储介质-CN202010226577.X在审
发明人： 菅少鹏;陈新;李彪 -专利权人：北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆的换道决策方法及装置、电子设备、存储介质，该方法包括：获取感知信息；根据所述感知信息，判断所述车辆进入的换道决策状态；根据所述换道决策状态，将所述感知信息输入与所述换道决策状态对应的神经网络模型，得到所述神经网络模型的输出结果；根据所述神经网络模型的输出结果，执行换道动作。该方法实现了车辆的换道决策自动化，提高了车辆自动换道的精准性。
车辆决策方法装置电子设备存储介质

[实用新型]路口导航提示装置和系统-CN201821236508.1有效
发明人： 菅少鹏;陈新;陈效华 -专利权人：北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本公开涉及一种路口导航提示装置和系统，涉及控制技术领域，应用于路边单元，该装置包括：显示屏、通信组件和处理器，处理器与显示屏连接，处理器与通信组件连接。通信组件，用于接收由车辆发送的目标路口信息和车辆信息，并将目标路口信息和车辆信息发送至处理器，处理器，用于确定目标路口信息与路边单元所在的路口是否匹配，处理器，还用于当确认目标路口信息与路边单元所在的路口匹配时，根据车辆信息确认提示信息，并将提示信息和显示指令发送至显示器，提示信息用于提示车辆通过路边单元所在的路口，显示器，用于根据显示指令显示提示信息。能够在复杂路况下，预先为车辆提供导航信息，提高导航的准确度。
处理器路边单元目标路口路口车辆信息通信组件导航提示装置提示信息显示指令发送显示器匹配控制技术领域确认提示信息显示屏连接车辆通过导航信息复杂路况显示提示准确度显示屏提示应用

[发明专利]车辆控制的方法、装置及车辆-CN201811544991.4在审
发明人：赵洋;陈新;曹增良;菅少鹏 -专利权人：北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆控制的方法、装置及车辆，该方法包括获取环境感知信息；广播所述环境感知信息和所述第一车辆所在的第一位置信息，以便第二车辆在接收到所述环境感知信息和所述第一位置信息后，根据所述环境感知信息、所述第一位置信息和所述第二车辆的第二位置信息确定所述第二车辆周围的环境信息，并按照所述环境信息对应的行驶状态行驶。
环境感知信息第一位置车辆控制环境信息车辆周围第二位置信息确定行驶状态行驶广播

[实用新型]风力传感器及车辆-CN201820533609.9有效
发明人： 菅少鹏 -专利权人：北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G01L7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种风力传感器及车辆，所述风力传感器包括：壳体，其上设置有入风口和出风口；翻转组件，其遮挡所述出风口且能够相对于所述壳体转动；检测元件，用于检测所述翻转组件的转动角度；控制器，与所述检测元件连接，用于根据所述转动角度确定所述入风口的风力大小。本实用新型的风力传感器结构简单、成本低。
风力传感器本实用新型翻转组件出风口入风口检测转动角度确定壳体转动元件连接控制器壳体遮挡风力

[实用新型]车载提醒系统及车辆-CN201820697240.5有效
发明人： 菅少鹏;陈新;陈效华 -专利权人：北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B60Q5/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种车载提醒系统及车辆。所述系统包括：提醒按钮和控制器；所述提醒按钮与所述控制器连接，用于在所述提醒按钮被触发时生成相应的提醒请求信息并发送至所述控制器；所述控制器包括定位模块，用于获取车辆的位置信息；所述控制器用于根据所述提醒请求信息和所述位置信息进行提示。这样，驾驶员通过操作提醒按钮，可以在行车过程中实现针对不同情况的对外提醒，使行车过程中的对外提醒更加高效且具有针对性。并且，简化了驾驶员的操作，使驾驶员在驾驶过程中专注于驾驶，从而保证行驶安全。
控制器按钮请求信息提醒系统行车过程驾驶控制器连接定位模块行驶安全触发提示发送保证

[发明专利]路口导航提示方法、装置和系统-CN201810866633.9在审
发明人： 菅少鹏;陈新;陈效华 -专利权人：北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本公开涉及一种路口导航提示方法、装置和系统，涉及控制技术领域，应用于路边单元，该方法包括：接收由车辆发送的目标路口信息和车辆信息，目标路口信息用于指示车辆将要到达的目标路口，确定目标路口信息与路边单元所在的路口是否匹配，当目标路口信息与路边单元所在的路口匹配时，根据车辆信息显示提示信息，提示信息用于提示车辆通过路边单元所在的路口。能够在复杂路况下，预先为车辆提供导航信息，提高导航的准确度。
目标路口路边单元路口导航提示提示信息匹配车辆信息显示控制技术领域准确度车辆通过车辆信息导航信息复杂路况提示发送应用

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