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[发明专利]一种车辆换道控制方法及装置-CN202010879590.5有效
发明人：杨向东;朱敏;李兴佳;蔡礼松;宁勇峰;左帅;田向远 -专利权人： 郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于智能车换道技术领域，具体涉及一种车辆换道控制方法及装置。该方法首先将自车前方设定范围内的每条预行驶道路划分为多个区域，每个区域为一个元胞，每个元胞内最多只有一个障碍物；然后根据障碍物信息，对每个元胞赋值；根据每个元胞的值和确定的每个元胞的权重，确定每条预行驶道路的元胞势场；最后根据各条预行驶道路的元胞势场，进行自车的换道控制。本发明将自车前方设定范围内的每条预行驶道路的障碍物情况考虑在内，依据整体交通流状况进行决策，以确定是否产生换道意图，即相邻车道在驾驶安全性、帮助稳定交通等方面是否优于当前车道，根据该结果进行换道控制可以减少不必要的换道，减少交通波动，保证自车的安全行驶。
一种车辆控制方法装置

[发明专利]一种锂离子电池电动汽车安全防护方法-CN201911109652.8有效
发明人：王青松;刘昱君;付卫东;赵星;刘同宇;张江伟;段强领;杨光华;孙金华;刘朝辉 -专利权人：中国科学技术大学;郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本发明是一种锂离子电池电动汽车的安全防护方法，其主要包括二级响应模式。一级响应为锂离子电池异常产热升温时的快速降温，二级响应为锂离子电池热失控时的高效灭火及降温。一级和二级响应采用相同的硬件设计，主要包括泵组、喷头、冷媒、温度传感器、CO传感器和控制单元等。本方法基于锂离子电池电动汽车的电池包设计，其可针对锂离子电池热失控的孕育和发展过程中的不同特征，通过热失控前的降温、热失控时的灭火及灭火后的降温，多位一体，对电池安全进行多层次、全方位的防护。
一种锂离子电池电动汽车安全防护方法

[发明专利]一种发动机冷却风扇的功率控制方法及装置-CN202011405681.1有效
发明人：姬军强;刘积成;郑辉;李海龙;王宏朝 -专利权人： 郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： F01P7/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种发动机冷却风扇的功率控制方法及装置，属于汽车节能领域。当前道路的路况稳定时第一次下调发动机冷却风扇的输出功率；若第一次下调后的发动机平均油耗＜下调前的发动机平均油耗，则继续下调，并在满足功率继续下调条件时逐次下调发动机冷却风扇的输出功率，直至本次下调后的发动机平均油耗≥本次下调前的发动机平均油耗，停止下调；若第一次下调后的发动机平均油耗≥下调前的发动机平均油耗，则逐次上调发动机冷却风扇的输出功率，直至本次上调后的发动机平均油耗≥本次上调前的发动机平均油耗，停止上调。本发明以对降低油耗有效为原则调整冷却风扇的输出功率，有利于整车节能。
一种发动机冷却风扇功率控制方法装置

[发明专利]一种车辆及其电驱动冷却系统的故障预警方法和装置-CN202110455557.4在审
发明人：刘帅;韩光辉;纪秉男;张广利;赵黎明;赵晨光;白松林 -专利权人： 郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆及其电驱动冷却系统的故障预警方法和装置，属于新能源汽车领域。该方法包括：在电驱动冷却系统工作过程中，实时获取驱动电机温度、驱动电机转速和驱动电机转矩；当驱动电机转速＞n1且驱动电机转矩＞N1时，在设定时间段内以设定的时间间隔对驱动电机温度的大小进行多次判断，并统计该设定时间段内驱动电机温度＞T1的次数B1和该设定时间段内的判断总次数A1；当B1＞B10时，计算驱动电机高温比率P1＝B1/A1；当P1＞P10时，判定电驱动冷却系统中的冷却风扇及冷却水箱异常，并预警。本发明能够精准识别电驱动冷却系统中的冷却风扇及冷却水箱异常，实现电驱动冷却系统故障预警。
一种车辆及其驱动冷却系统故障预警方法装置

[发明专利]一种基于状态监测的车辆辅助系统及其控制方法-CN202110455628.0在审
发明人：李青朋;冯军强;肖磊 -专利权人： 郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于状态监测的车辆辅助系统及其控制方法，属于车辆安全控制技术领域。本发明首先对驾驶员状态监测装置进行自检，以保证其输出驾驶员预警状态相关数据的准确性；然后通过实时监测到的驾驶员预警提醒状态，判断驾驶员状态是是否出现异常，若在设定时间内检测到驾驶员状态预警次数满足设定条件，说明驾驶员状态出现异常，控制车辆按照设定限速值进行行驶。通过上述过程，本发明能够准确检测出驾驶员的异常状态，并在驾驶员出现异常状态时控制车辆限速运行，保证了行车的安全性，同时避免了驾驶员状态误判影响驾驶感受的问题。
一种基于状态监测车辆辅助系统及其控制方法

[发明专利]一种基于等效热网络模型的电机温升实时估算方法及装置-CN202110475126.4在审
发明人：张聪祎;张振宁;温威振;康娟;裴东旭;蒋卫伟 -专利权人： 郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于电机技术领域，具体涉及一种基于等效热网络模型的电机温升实时估算方法及装置。该方法首先构建电机热网络模型，然后根据各个节点的损耗和各个节点的等效热阻，建立各个节点的修正后的热平衡方程，结合运行时间，求解各个节点的修正后的热平衡方程，得到各个节点的温升。其中，修正后的热平衡方程的矩阵形式为：P为节点的损耗，θ为节点的温升，R为节点之间的等效热阻。本发明借鉴电路中RC暂态电路的构想，结合传热学中电容的概念，将热容作为电容增加到电机等效热网路模型中，体现出温度随时间变化的过程，不仅能计算稳态温升，还能计算并记录瞬态下的温升，实现电机温升实时估算。
一种基于等效网络模型电机实时估算方法装置

[发明专利]多支路电池系统支路不平衡故障识别方法及云平台-CN202110426705.X在审
发明人：王勇士;周雪松;陈雨晴;冯丹丹;李云肖;赵宇斌;郑俊江 -专利权人： 郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01R31/3842 文献下载
摘要：本发明涉及一种多支路电池系统支路不平衡故障识别方法及云平台，属于电池系统技术领域。识别方法包括：获取动力电池充电结束、在搁置阶段内的最高单体电压，以及最高单体电压对应单体的初始电压值；搁置阶段为充电完成到开始主动放电之间的静置过程，且该过程中不存在二次充电；若最高单体电压大于电压阈值且最高单体电压大于初始电压值，则确定为支路不平衡故障。本发明对不存在二次充电的动力电池搁置阶段的最高单体电压分析，如果最高单体电压大于电压阈值且最高单体电压大于初始电压值，则表明单体电压出现上升并且过充的现象，出现不平衡故障。本发明仅仅通过单体电压的极值数据即可判断出是否出现不平衡故障，大大提高了故障识别的效率。
支路电池系统不平衡故障识别方法平台

[发明专利]电机、电机转子温度检测方法及装置-CN202110413920.6在审
发明人：张振宁;纪秉男;杨泗鹏;韩光辉 -专利权人： 郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01K7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电机、电机转子温度检测方法及装置，属于电机技术领域。检测方法包括：在定子或者外壳的轴向上设置金属导线；电机工作时，获取金属导线在转子转动时切割磁感线产生的感应电动势、以及转子转速；根据感应电动势、转子转速以及转子温度的对应关系得到转子温度；对应关系根据试验标定得到。本发明通过在电机上设置金属导线，该金属导线在转子转动时，切割磁感线运动，进而产生的感应电动势，因此本发明通过试验标定感应电动势和转子温度、转子转速的对应关系后，通过检测电机旋转时，金属导线的感应电动势和转子转速，即可得到转子温度。本发明通过金属导线的感应电动势估算转子温度，提高了转子温度实时监测的准确性。
电机转子温度检测方法装置

[发明专利]一种车辆及其快速充电控制系统和控制方法-CN202110394955.X在审
发明人：李春青;黄建;方朋威;侯浩峰;马黎阳;高善群 -专利权人： 郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B60L53/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆及其快速充电控制系统和控制方法，属于新能源汽车充电技术领域。该控制系统包括一个BMS和两个EVCC，BMS分别与两个EVCC通讯连接，其中，第一EVCC同时与车辆上的第一充电口和受电弓汇流排通讯连接，并用于通过第一充电口与第一充电桩的SECC通信连接和用于通过受电弓汇流排与受电弓的SECC通信连接；第二EVCC与车辆上的第二充电口通讯连接，并用于通过第二充电口与第二充电桩的SECC通信连接；BMS或任一个EVCC中设置有一种互斥逻辑，使受电弓充电和插枪充电不能同时进行。该控制系统能够实现欧标受电弓加双枪充电的技术，并且能保证充电安全。
一种车辆及其快速充电控制系统控制方法

[发明专利]一种车辆电池系统监控平台及电源系统支路断路识别方法-CN202110396475.7在审
发明人：王勇士;周雪松;陈雨晴;冯丹丹;李云肖 -专利权人： 郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆电池系统监控平台及电源系统支路断路识别方法，属于电动汽车用动力电池技术领域。本发明无需各单体电池的电压数据，仅需要电池的极值数据，通过对极值数据的筛选，以准确得到电池正常充电、且充电过程完整、充电时长达到设定时长的电池极值数据，根据其中充电末期降流阶段的最低单体电压的最大值和最小值之差与电池去极化电压波动最小幅值的关系进行支路断路判断。本发明的支路断路识别方法所需电池数据量小，监控平台能够同时对多台车的数据进行处理。
一种车辆电池系统监控平台电源支路断路识别方法

[发明专利]一种车辆、空调调控方法及装置-CN202110343059.0在审
发明人：姬军强;刘积成;李高维;李海龙;郑辉 -专利权人： 郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本发明属于车辆空调调节技术领域，具体涉及一种车辆、空调调控方法及装置。本发明对空调压缩机的开启关闭进行调控，在车辆驶入大动力工况路段前，先控制空调压缩机工作使车内温度适当降低，在驶入大动力工况路段后，如若出现动力不足的情况，则可控制空调压缩机关闭来满足车辆动力需求，由于在大动力工况阶段发动机不需要带动空调压缩机工作，所以使用小马力发动机便可满足整车动力需求，实现了经济性与动力性的平衡，而且，由于提前实行了降温动作，即使出现关闭空调压缩机通过该大动力工况路段导致车内温度有所升高的状况，也可使车内最终温度仍处于一种较为舒适的状态，实现了整车动力性与舒适性的平衡。
一种车辆空调调控方法装置

[发明专利]一种无压贮存电池箱用灭火系统及电池系统-CN202110315217.1在审
发明人：林永占;张森;李晓亚;马刘聪 -专利权人： 郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： A62C3/07 文献下载
摘要：本发明属于动力电池技术领域，具体涉及一种无压贮存电池箱用灭火系统及电池系统。该灭火系统包括控制器、灭火装置、探测器、喷嘴、输送管网；灭火装置包括壳体，壳体内部划分为灭火剂存储室和爆破产气室，且灭火剂存储室和爆破产气室之间设置有活塞；爆破产气室中设置有气体发生器；灭火剂存储室一侧的壳体上设置有灭火剂出口，且灭火剂出口处设置有爆破膜片；控制器在判断有电池箱需要灭火时，先控制分控阀组打开，再控制启动气体发生器。本发明的灭火剂常态无压存储，提升整车安全性，能够实现生命周期免维护。而且，在电池箱出现热失控现象时，先控制分控阀组打开，再控制启动气体发生器，防止安全事故的发生，降低系统瞬时功耗。
一种贮存电池灭火系统

[发明专利]燃料电池汽车及其制冷制热一体化热管理系统和控制方法-CN202110335443.6在审
发明人：蒋尚峰;柴结实;张龙海;余阳阳;李维国;杨李辰;张少丕 -专利权人： 郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H01M8/04007 文献下载
摘要：本发明提供了一种燃料电池汽车及其制冷制热一体化热管理系统和控制方法，属于燃料电池汽车领域。该系统的第一换热器的通道一串联在电机及电机控制器冷却液循环支路中，第二换热器的通道一串联在燃料电池冷却液循环支路中；余热利用循环支路包括并联的制冷支路和制热支路，制冷支路由第一两通阀和吸收式制冷空调串联构成，制热支路由第二两通阀和车内水暖散热器模块串联构成；其中，经过吸收式制冷空调和车内水暖散热器模块的冷却液在水泵的作用下流经第一换热器的通道二和/或第二换热器的通道二后进入制冷支路或制热支路。该系统能充分利用车辆各种余热，同时具备制冷、制热功能。
燃料电池汽车及其制冷制热一体化管理系统控制方法

[发明专利]一种电动车辆的坡道行驶控制方法及装置-CN202110291845.0在审
发明人：贾彤起;贾天阳;纪秉男;张广利;王晗;盛明磊 -专利权人： 郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明属于电动车辆控制技术领域，具体涉及一种电动车辆的坡道行驶控制方法及装置。该方法在确定车辆出现溜车现象且当前溜车电机转速大于设定慢溜转速时，对电机施加反向扭矩，最终使车辆以低于设定低车速的状态下持续慢溜；施加的反向扭矩与当前溜车电机转速呈正相关关系；若当前溜车电机转速大于等于设定极限转速，施加的反向扭矩为电机峰值扭矩；设定极限转速为设定低车速对应的电机转速。本发明施加的反向扭矩并非使车辆直接停在坡道上，而是最终使车辆以极小速度持续缓慢溜车，既可以一定程度缓解坡道停车起步(或油门与刹车踏板切换)阶段车辆后溜程度，又可以避免传统驻坡功能电机持续堵转对电机或电机控制器产生的损坏风险。
一种电动车辆坡道行驶控制方法装置

[发明专利]一种燃料电池系统健康状态检测方法及装置-CN202110292760.4在审
发明人：蒋尚峰;周智明;张龙海 -专利权人： 郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01R31/378 文献下载
摘要：本发明提供了一种燃料电池系统健康状态检测方法及装置，属于燃料电池系统领域。该方法包括：利用燃料电池中所有电芯的单体电压值和燃料电池的实际总电压值，计算得到燃料电池单体电压一致性健康度α1、燃料电池单体电压压差健康度α2、燃料电池最低单体电压健康度α3和燃料电池性能健康度α4；当燃料电池系统无故障出现时，将α1、α2、α3和α4的加权和作为燃料电池电堆健康度β1，并计算燃料电池系统氢气泄露健康度β2和燃料电池系统绝缘健康度β3；将β1、β2和β3的加权和作为燃料电池系统健康度γ，根据γ值的大小确定燃料电池系统的健康状态，γ值越大，燃料电池系统越健康。本发明能实现燃料电池系统健康状态的实时判断。
一种燃料电池系统健康状态检测方法装置

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