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[发明专利]一种结合重量参数辨识的车辆纵向控制方法-CN202010606905.9有效
发明人：马朋涛;谢兼明;张天雷 -专利权人：北京主线科技有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B60W40/13 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种结合重量参数辨识的车辆纵向控制方法，该方法包括：获取车辆的实际参数、车辆的目标参数和道路参数，实际参数为与车辆实际纵向行驶相关的参数，目标参数为需要车辆达到的参数，道路参数为车辆行驶的道路的参数；基于实际参数和道路参数采用车辆纵向动力学公式估算出车辆的总质量；根据总质量、目标参数和道路参数确定控制车辆的控制参数；根据控制参数控制车辆。可见，无论车辆的载重是否发生变化，通过车辆的实际参数和道路参数结合车辆纵向动力学公式都能够估算出车辆的总质量，进而基于估算出的车辆的总质量、目标参数和道路参数就能够得较为准确的控制参数，进而对车辆进行精确控制
一种结合重量参数辨识车辆纵向控制方法

[发明专利]一种车辆控制终端的控制方法及车辆控制终端-CN201510420345.7有效
发明人：伍毅 -专利权人：重庆嗨驾科技有限公司
申请日： 2015-07-17 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本发明公开一种车辆控制终端的控制方法，该方法包括向车辆控制器发出请求，以获取车辆工作运行状态的当前参数；接收车辆控制器发送的所述车辆工作运行状态的当前参数；向车辆控制器无线发送控制参数，以控制车辆按所述控制参数来改变工作运行状态本发明还公开一种车辆控制终端。本发明通过向车辆控制器发出请求，以获取车辆工作运行状态的当前参数，其次接收车辆工作运行状态的当前参数，然后在参考当前参数后向车辆控制器无线发送控制参数，通过控制参数改变车辆控制器内部的工作状态参数，从而控制车辆按照控制参数来改变工作运行状态，因而可以根据用户需要对车辆控制器进行自由设定，实现自主刷机，不需要再到厂家去进行控制，非常方便。
一种车辆控制终端方法

[发明专利]车辆漂移控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310190851.6在审
发明人：张昭;覃梓雨 -专利权人：东风汽车有限公司东风日产乘用车公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆漂移控制方法、装置、设备及存储介质，属于车辆控制技术领域。本发明通过获取车辆的当前状态参数；确定所述当前状态参数和预设状态参数之间的参数差值；根据所述参数差值和车辆状态误差模型计算目标控制参数；根据所述目标控制参数对所述车辆进行漂移控制，通过车辆当前的状态参数以及所要达到的预设状态参数计算出目标控制参数，再通过目标控制参数直接对车辆进行漂移控制，无需标定车辆物理参数，不依赖经验动力学模型，直接标定控制参数，提高了车辆漂移控制的精度。
车辆漂移控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质-CN202211688630.3在审
发明人：郭宇杰;周俊杰;汪娟;安博;姚志安 -专利权人：南栖仙策（南京）高新技术有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B62D65/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取车辆的当前车速；根据当前车速查询预确定的控制参数表，确定当前车速对应的车辆控制参数，控制参数表中对应存储至少一个车辆控制参数及车速，车辆控制参数包括最优电机占空比和最优电机控制频率，车辆控制参数根据预确定的策略模型和预确定的参数搜索算法确定；根据当前车速对应的车辆控制参数控制车辆行驶，解决了路感模拟耗费人力物力的问题，以及对车辆行驶控制不准确的问题，预先根据策略模型和参数搜索算法确定车辆控制参数，实现过程自动化，极大的节省人力和物力，缩短开发周期；本申请实施例所提供的车辆控制参数，准确性较高，提高了车辆控制的准确性和安全性。
一种车辆控制方法装置存储介质

[发明专利]车辆漂移轨迹控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310190822.X在审
发明人：张昭;覃梓雨 -专利权人：东风汽车有限公司东风日产乘用车公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆漂移轨迹控制方法、装置、设备及存储介质，属于车辆控制技术领域。本发明通过基于车辆对应的期望轨迹确定目标状态参数；获取所述车辆的当前状态参数；确定所述当前状态参数和所述目标状态参数之间的参数差值；根据所述参数差值和车辆循迹误差模型计算参考控制参数；根据所述参考控制参数控制所述车辆按照所述期望轨迹进行漂移，通过车辆当前的状态参数以及期望轨迹对应的目标状态参数计算出目标控制参数，再通过目标控制参数控制车辆能够按照期望轨迹进行漂移，无需标定车辆物理参数，不依赖经验动力学模型，直接标定控制参数，提高了车辆漂移轨迹控制的精度
车辆漂移轨迹控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种车辆控制方法和相关装置-CN202110491296.1在审
发明人：刘飞;王斌;陈聪 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业（集团）总公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种车辆控制方法，所述方法包括：获取目标车辆对应的车道线参数和车辆运动参数，所述车道线参数用于标识所述目标车辆预备驶入的目标车道；根据所述车道线参数确定所述目标车道对应的第一轨迹参数，并根据所述车辆运动参数确定所述目标车辆对应的第二轨迹参数；根据所述第一轨迹参数和所述第二轨迹参数，确定融合轨迹参数，所述融合轨迹参数用于标识所述目标车辆驶入所述目标车道的轨迹；根据所述融合轨迹参数，确定所述目标车辆对应的速度控制参数；基于所述速度控制参数，控制所述目标车辆驶入所述目标车道。处理设备可以在目标车辆驶入目标车道之前，对车辆行驶轨迹进行分析和控制，提高了车辆控制的效率和安全性。
一种车辆控制方法相关装置

[发明专利]车辆悬架控制方法、装置、设备及可读存储介质-CN202310817220.2在审
发明人：钱建林 -专利权人：苏州汇川联合动力系统股份有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60G17/016 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆悬架控制方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括步骤：获取车辆的当前俯仰角和当前侧倾角；根据所述车辆的车辆状态参数及所述当前俯仰角和所述当前侧倾角，计算得到车辆控制参数；根据所述车辆控制参数，确定所述车辆的主动悬架需要输出的主动控制力；其中，所述车辆状态参数包括横向加速度，所述车辆控制参数包括俯仰控制力矩和侧倾控制力矩。本申请实现了根据确定车辆的状态参数及车辆的当前俯仰角和当前侧倾角，计算得到车辆控制参数，并根据车辆控制参数，确定车辆的主动悬架需要输出的主动控制力，通过该主动控制力，提高车辆的稳定性，从而提高车辆行驶时的操作性
车辆悬架控制方法装置设备可读存储介质

[发明专利]车辆参数修改方法及装置、车辆控制系统、车辆-CN202110004919.8有效
发明人：刘立立;丁清波;夏赢赢 -专利权人：上海华兴数字科技有限公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆参数修改方法及装置、车辆控制系统和车辆。该车辆参数修改方法包括：通过车辆的车身网络接口上连接的无线数据传输设备建立智能终端与车辆控制系统之间的连接；智能终端根据用户操作生成参数修改指令，并通过无线数据传输设备将参数修改指令发送至车辆控制系统，以便于车辆控制系统根据参数修改指令修改车辆参数，能够通过无线连接的方式对车辆控制系统的车辆参数进行调试，安全便利。
车辆参数修改方法装置控制系统

[发明专利]车辆控制方法和装置-CN202310638651.2在审
发明人：姜华 -专利权人：阿维塔科技(重庆)有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆控制方法和装置；所述方法包括：获取用户在参数设置界面输入的车辆控制参数，所述车辆控制参数包括驱动动力参数、能量回收强度参数和驱动方式参数中至少之一；在确定所述车辆控制参数在安全阈值范围内的情况下，将所述车辆控制参数与出厂设置参数进行比较，得到比较结果；在所述比较结果满足条件的情况下，将所述车辆控制参数发送至整车控制器进行驱动控制。
车辆控制方法装置

[发明专利]通过限宽门柱的车辆控制方法及相关设备-CN202111643001.4在审
发明人：程冰;邹博;陈耀沃 -专利权人：深圳云天励飞技术股份有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种通过限宽门柱的车辆控制方法，检测到车辆前方出现限宽门柱时，则获取限宽门柱图像，并根据所述限宽门柱图像，提取限宽门柱的通行参数；获取车辆的车身参数；在车身参数符合所述限宽门柱的通行条件时，通过车身参数与通行参数生成车辆控制参数，并通过车辆控制参数自动控制车辆通过所述限宽门柱。可以获取限宽门柱图像来提取限宽门柱的通行参数，并根据通行参数与车辆的车身参数生成车辆控制参数，通过车辆控制参数自动控制车辆通过限宽门柱，不用驾驶人员通过目测的方法来判断限宽门柱的宽度，不需要驾驶人员拥有很好的车控技术和很高的距离把控能力
通过门柱车辆控制方法相关设备

[发明专利]车辆控制系统、方法及车辆-CN201910945378.1在审
发明人：纪明君;陈新;李彪 -专利权人：北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： B60W10/184 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆控制系统、方法及车辆，该车辆控制系统包括：主控制器，制动控制器，制动执行模块以及油门控制器；主控制器，用于获取车辆的当前速度以及该车辆周围的环境信息，并根据该环境信息确定目标速度以及预计调整距离，并根据当前速度、目标速度以及预计调整距离获取制动控制参数和油门控制参数；制动控制器，用于根据制动控制参数通过制动执行模块控制车辆制动；油门控制器，用于根据油门控制参数生成油门信号，并通过该油门信号控制车辆的油门本公开通过主控制器获取车辆的制动控制参数和油门控制参数，并根据该制动控制参数控制车辆制动，根据该油门控制参数控制车辆的油门，从而可以实现车辆的自动驾驶。
油门控制制动控制主控制器车辆控制系统油门控制器制动控制器参数控制车辆制动调整距离环境信息油门信号油门制动参数生成车辆周围模块控制自动驾驶

[发明专利]一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110037978.5有效
发明人：白羽鹤;孙小冬 -专利权人：恒大新能源汽车投资控股集团有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。该车辆控制方法包括：响应于接收到的需求扭矩指令，获取车辆的行驶参数和通过行驶参数确定的运行速度参数；根据行驶参数确定目标速度参数；在使能信号被启用的情况下，基于运行速度参数和目标速度参数生成控制扭矩指令；通过控制扭矩指令控制电机，以调整运行速度参数。通过本发明实施例的技术方案，能够根据车辆的行驶参数在车辆加减速时实时地控制车辆的运行速度参数，避免车辆的硬件设备损坏，且降低意外加减速时的车辆控制安全风险。
一种车辆控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车辆控制方法、装置、存储介质及电子设备-CN202110808683.3在审
发明人：陈静伟;沙乃金;胡进利;沈奇 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60R16/037 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质及电子设备，可根据不同用户在不同状态的困扰，对车辆进行控制。该方法包括：响应于目标用户的登陆操作登陆目标账号以及控制操作，获取所述目标用户的生物特征信息；根据所述生物特征信息从所述目标账号对应的多个预设控制参数中，确定出对应所述目标用户的预设控制参数，所述预设控制参数包括如下子参数：所述车辆的座椅控制参数、空调控制参数、方向盘控制参数、杯托控制参数、车载音响控制参数以及香氛控制参数；根据所述预设控制参数调整所述车辆的运行状态。根据预设参数调整车辆的运行状态，实现根据目标对象自动控制车辆，提高了车辆的智能化。
车辆控制方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种车辆横向控制方法、装置、车辆和可读存储介质-CN202011232746.7在审
发明人：陈集辉;苏镜仁;陈盛军;张超昱 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种车辆横向控制方法、装置、车辆和可读存储介质，所述方法包括：当车辆泊车时，获取车辆总线系统识别的所述车辆的车辆工况信息；根据所述车辆工况信息确定初始横向控制参数，并确定与所述初始横向控制参数对应的修正偏差参数；根据所述初始横向控制参数和所述修正偏差参数确定目标横向控制参数；根据所述目标横向控制参数控制方向盘输出所述车辆的前轮转角。根据本发明实施例，在确定初始横向控制参数的基础上增加对其进行修正的修正偏差参数，根据初始横向控制参数和修正偏差参数控制方向盘的输出，实现在泊车场景下快速、稳定的跟踪和到达泊车点时跟踪位姿精度高的车辆控制效果
一种车辆横向控制方法装置可读存储介质

[发明专利]整车半主动悬架控制方法、系统、车辆及存储介质-CN202310629946.3在审
发明人：梁志华;唐倬;禹慧丽;曾庆强 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本申请涉及一种整车半主动悬架控制方法、系统、车辆及存储介质，属于车辆悬架控制领域。方法包括：获取车辆信号并进行解析，得到车辆控制参数；根据车辆控制参数判断当前车辆所属的侧倾控制状态；若当前车辆属于稳态侧倾控制状态，则根据车辆控制参数确定稳态侧倾控制阻尼力；若当前车辆属于瞬态侧倾控制状态，则根据车辆控制参数确定当前车辆是否处于极限抓地控制状态；若当前车辆不处于极限抓地控制状态，则根据车辆控制参数确定瞬态侧倾控制阻尼力；若当前车辆处于极限抓地控制状态，则根据车辆控制参数确定极限抓地控制阻尼力；根据稳态侧倾控制阻尼力、极限抓地控制阻尼力或瞬态侧倾控制阻尼力，结合路面特性，确定减震器控制目标电流。
整车主动悬架控制方法系统车辆存储介质

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