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[发明专利]电动摩托车用基于毫米波雷达的周边感知控制方法-CN202310901018.8在审
发明人：秦小雷;杨容;陈云华;刘红松;金璐阳;范俊;张军生 -专利权人：上海安沛动力科技有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明提供了电动摩托车用基于毫米波雷达的周边感知控制方法，其利用安装在电动摩托车上的毫米波雷达在行驶过程中向外发射毫米雷达波和接收相应的毫米雷达回波，以此确定电动摩托车当前行驶周边环境的障碍物存在情况，并得到电动摩托车与障碍物之间的相对位置变化趋势，继而判断电动摩托车在当前行驶状态和行驶路径下是否会与障碍物发生碰撞；最后还根据电动摩托车与障碍物之间的相对速度和相对距离，调整电动摩托车的行驶状态，这不仅能够在电动摩托车行驶全过程中对周边全范围进行持续的障碍物感知检测，还能够判断电动摩托车与障碍物之间的相对位置变化趋势，以及自动调整电动摩托车的行驶状态，提高电动摩托车的行驶安全性。
电动摩托车基于毫米波雷达周边感知控制方法

[发明专利]车辆电驱动系统控制方法-CN202311072013.5在审
发明人：秦小雷;杨容;陈云华;刘红松;金璐阳;范俊;张军生 -专利权人：上海安沛动力科技有限公司
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供了车辆电驱动系统控制方法，其通过拍摄与分析车辆当前行驶的道路状态影像，以确定车辆当前是否行驶在坡道上；根据车辆在坡道行驶过程中的车辆位姿信息和地面阻力信息，确定每个车轮各自受到的行驶阻力信息，并结合预设车辆行驶路径，确定驱动每个车轮沿着预设车辆行驶路径所需的驱动作用力，继而确定与每个车轮驱动连接的电动机对相应车轮施加的转矩信息，以此调整电动机的电驱动模式，使电动机能够驱动每个车轮单独进行驱动转向，从而保证车辆能够在坡道上平稳行驶以及避免车辆在坡道行驶过程中发生打滑或者侧翻的情况，提高车辆坡道行驶的安全性。
车辆驱动系统控制方法

[发明专利]电动车辆用永磁电机HHC驻坡控制方法-CN202310680348.9在审
发明人：秦小雷;杨容;陈云华;刘红松;金璐阳;范俊;张军生 -专利权人：上海安沛动力科技有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供了电动车辆用永磁电机HHC驻坡控制方法，其根据电动车辆的姿态朝向参数和行驶运动参数，指示电动车辆切换到HHC辅助行驶模式；接着在驾驶者的脚部从制动踏板转移至油门踏板对应的切换时间内，指示电动车辆的永磁电机进入停止工作状态以及指示电动车辆的驱动车轮进入制动状态；并且当驾驶者的脚部转移至油门踏板后，根据电动车辆受到的坡面牵引作用信息，控制永磁电机向驱动车轮输出的驱动作用力，使电动车辆从制动状态切换至运动状态，这样可根据不同驾驶者的脚部从制动踏板转移至油门踏板的切换响应快慢，适应性调整永磁电机的工作状态和驱动车轮的制动状态，有效避免溜车的发生，以及保证电动车辆在坡道上平稳运动。
电动车辆永磁电机 hhc 控制方法

[发明专利]一种针对电阻型电化学传感器最佳工作电压选取方法-CN201811175318.8在审
发明人：刘君;范美英;金璐阳;潘鹏;杨正春;魏军;廖振宇 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G01N27/416 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种针对电阻型电化学传感器最佳工作电压的选取方法。该方法采用最小二乘法进行拟合得到传感器不同工作电压下的参数矩阵，分析相关系数和曲线斜率两个参数变化对拟合结果的影响，根据算法模型进行筛选与判断，从而对该类传感器的最佳工作电压参数进行标定，通过对比提高了传感器的测量精度，提高了检测限。
最佳工作电压传感器电化学传感器电阻型拟合最小二乘法参数变化参数矩阵工作电压曲线斜率算法模型系数和标定测量筛选检测分析