“跟踪点”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果973196个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于鱼眼相机俯视拍摄的行人检测与跟踪方法-CN201910685541.5有效
发明人：谢龙汉;杨烈 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2019-07-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于鱼眼相机俯视拍摄的行人检测与跟踪方法。用基于鱼眼相机俯视拍摄的行人头部检测数据集训练深度卷积神经网络；对视频图像中的行人头部进行检测，为首次检测到的行人头部创建卡尔曼滤波跟踪器。计算行人头部边框中心点即检测点的坐标；用跟踪器预测该帧图像中的检测点，生成预测点。根据各个检测点和预测点得出距离矩阵；然后根据距离矩阵使用匈牙利算法将行人头部边框和跟踪器进行匹配。如果行人头部边框匹配到跟踪器，则修正对应的跟踪点并更新该跟踪器；否则，为该行人头部边框创建新的跟踪器。重复上述过程实现行人检测和跟踪。本发明能实现单个相机对整个室内空间的无死角监控，实现行人头部检测和稳定地进行行人跟踪。
一种基于相机俯视拍摄行人检测跟踪方法

[发明专利]物体检测跟踪的方法和装置-CN201611114834.0在审
发明人：谭登峰;康三顺 -专利权人：南京仁光电子科技有限公司
申请日： 2016-12-07 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明涉及一种物体检测跟踪的方法和装置。使用预设跟踪算法对预先获取的物体轮廓的多个关键点执行跟踪；将通过跟踪生成的跟踪点进行重新组合为物体轮廓；判断重新组合的物体轮廓特征与多个关键点之间的关联关系是否满足预先设置的关联关系；若满足预先设置的关联关系，则对物体跟踪成功。该方法站在以跟踪为主的角度，实现多点检测与跟踪的操作，具有跟踪的准确性与高效性。 1
跟踪关联关系物体轮廓方法和装置物体检测预先设置重新组合关键点多点检测跟踪算法物体跟踪预先获取高效性跟踪点预设成功

[发明专利]一种复杂环境下的快速逆行检测跟踪监控方法-CN201410399860.7在审
发明人：李远清;赵连超;何盛鸿;叶立仁 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2014-08-14 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂环境下的快速逆行检测跟踪监控方法，包括以下步骤：对视频帧，首先通过帧间差分法提取运动目标前景，然后计算前景目标的强角点集合中每个点的光流场得到光流场集合；判断强角点的运动方向是否在设定逆行方向及其余量中：如有，则记录这些点并构成逆行点集并发出速报检测预警，同时通过跟踪，精确报警是否发生逆行事件：得到需要跟踪的强角点集合后，计算其每一点的光流场集合，若判断仍有逆行的点集，则找到该点集每个点对应的跟踪起点，画出跟踪轨迹；若跟踪结束后处于逆行状态的轨迹的数量小于判定阈值，则判定速报为虚警，否则判定逆行事件发生。本发明的方法，引入跟踪精报，大大提高逆行检测的准确率。
一种复杂环境快速逆行检测跟踪监控方法

[发明专利]一种路径确定方法及装置-CN202010027693.9有效
发明人：苗健 -专利权人：北京金山安全软件有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06T13/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种路径确定方法及装置，涉及数据处理技术领域，其中，上述方法包括：确定图像中像素值为第一像素值的第一像素点，将第一像素点作为路径跟踪像素点的初始像素点；在图像中检测路径跟踪像素点的延伸像素点，将延伸像素点作为新的路径跟踪像素点，并在延伸像素点的像素值是第二像素值时，返回在图像中检测路径跟踪像素点的延伸像素点的步骤，直至延伸像素点的像素值是第三像素值，得到依次作为路径跟踪像素点的各个像素点组成的路径
一种路径确定方法装置

[发明专利]一种机载遥感视频特定人造区域自动识别跟踪方法-CN201410001565.1在审
发明人：毕福昆;章菲菲;陈禾;谢宜壮;陈亮;龙腾 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2014-01-02 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明提供了一种机载遥感视频数据特定人造区域自动识别跟踪方法，包括离线状态下跟踪和在线状态下跟踪，其中离线状态下跟踪包括尺度空间的极值检测、关键点定位、关键点方向分配、关键点描述；在线状态下跟踪包括SIFT特征提取、关键点精确匹配、待跟踪目标区域范围确定、通过轨迹预测自适应的确定待跟踪目标的局部区域范围。
一种机载遥感视频特定人造区域自动识别跟踪方法

[发明专利]运动轨迹的跟踪方法、装置、设备及存储介质-CN201911319443.6在审
发明人：吴斌;刘登卫 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种运动轨迹的跟踪方法、装置、设备及存储介质。其中，方法包括：获取无人设备的运动轨迹，所述运动轨迹通过多个运动轨迹点表征；根据所述多个运动轨迹点的位置信息，确定多条参考线，并根据所述多条参考线段，得到与所述运动轨迹对应的多个途经点；根据所述多个途经点，对所述运动轨迹进行跟踪。本发明实施例解决了现有技术基于时间点进行运动轨迹跟踪，抗干扰能力差，跟踪效果差的问题，可以根据多个途经点的位置信息，对运动轨迹进行跟踪，避免运动时间对追踪效果产生影响，提升了跟踪效果。
运动轨迹跟踪方法装置设备存储介质

[发明专利]图像特征点的跟踪方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211678802.9在审
发明人：谭周燚;侯杰虎;包川 -专利权人：达闼科技（北京）有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种图像特征点的跟踪方法、装置、电子设备及系统。在本申请实施例中，通过对上一帧图像中待匹配的第一特征点在当前帧图像中的位置进行预测，从而根据预测结果来对上一帧图像中的第一特征点在当前帧图像中的位置进行跟踪，实现了对跟踪中断的第一特征点的继续跟踪，延长了第一特征点的跟踪链路；进一步，基于每个第一特征点在当前帧图像中的预测位置和当前帧图像中待匹配的特征点，利用网格划分法，从当前帧图像的多个网格区域中的待匹配特征点中确定与每个第一特征点相匹配的第二特征点，在延长第一特征点跟踪链路的基础上，进一步提高了特征点跟踪链路的准确性，从而可以提高根据特征点的跟踪链路构建的地图的准确性。
图像特征跟踪方法装置电子设备存储介质

[发明专利]目标跟踪方法、装置、基站和存储介质-CN202210800801.0在审
发明人：王亚军;黄超;王邓江;马冰;司宇 -专利权人：苏州万集车联网技术有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本申请涉及一种目标跟踪方法、装置、基站和存储介质。所述方法包括：获取同步后的第一点云数据和第二点云数据分别对目标进行跟踪的第一跟踪结果以及第二跟踪结果；所述第一点云数据为激光雷达采集的数据，所述第二点云数据为毫米波雷达采集的数据；对所述第一跟踪结果以及所述第二跟踪结果进行目标关联匹配处理，确定目标匹配结果；根据所述目标匹配结果对所述第一跟踪结果以及所述第二跟踪结果进行融合处理，确定目标的跟踪结果。采用本方法能够提高获得的目标跟踪结果的准确性。
目标跟踪方法装置基站存储介质

[发明专利]一种基于关键点筛选的姿态跟踪方法-CN202111168498.9在审
发明人：刘庆杰;左文航;王蕴红 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于关键点筛选的姿态跟踪方法，构建了基于关键点筛选的多人姿态跟踪模型，包含了目标检测模块、姿态估计与关键点筛选模块、匹配模块以及行人重识别模块。通过本发明的技术方案，能够解决多人姿态跟踪任务中人体关键点阈值难以调整，以及关键点识别低而引起的多目标跟踪精度(MOTA)指标低的问题。
一种基于关键筛选姿态跟踪方法

[发明专利]一种激光叉车的路径跟踪方法-CN201811605980.2在审
发明人：陈双;李想;万立浩;侯婷婷;罗海南 -专利权人：芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明适用于自动控制技术领域，提供了一种激光叉车的路径跟踪方法，该方法包括如下步骤：S1、将行驶路径分割成预瞄点序列，即构成预瞄点路径；S2、定时获取行驶方向上距激光导航AGV车身最近的预瞄点，称为目标预瞄点；S3、控制激光叉车朝行目标预瞄点行驶。行驶路径进行分割，分割成预瞄点序列，控制激光叉车朝当前行驶方向上最近的预瞄点行驶，将基于路径曲线的跟踪转变成基于目标预瞄点的跟踪，简化跟踪计算，因此可以用于复杂路径的跟踪。
叉车激光跟踪路径跟踪行驶方向行驶路径点序列分割自动控制技术行驶定时获取复杂路径激光导航路径曲线车身

[发明专利]功率点跟踪-CN201180023509.2有效
发明人：克里斯多佛·汤普森 -专利权人：第一太阳能有限公司
申请日： 2011-03-10 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：在太阳能电池电力系统中使用的最大功率点跟踪单元可更有效地找到最大功率点。
功率跟踪

[发明专利]一种基于深度图像的手掌跟踪方法和系统-CN201610196293.4有效
发明人：刘鹏鹏;刘文韬;钱晨 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度图像的手掌跟踪方法和系统，其中所述方法包括：将包含手势的多个深度图像中的第一深度图像转换为3D点云并获得预估手掌心点；以预估手掌心点作为初始点在测地线距离阈值范围内进行区域生长并获得手掌连通集；获取所述手掌连通集的边界点集合；确定所述手掌连通集中每个点到所述手掌连通集范围之外的逆区域生长种子点的测地线距离；根据所述测地线距离和所述边界点集合确定跟踪点；及基于所述跟踪点跟踪手掌。本发明能够实现实时鲁棒的手掌跟踪，并能及时发现手掌跟踪失败并进行处理。 1
手掌深度图像连通测地线跟踪预估区域生长边界点跟踪点手掌心集合确定实时鲁棒初始点种子点点云手势集合转换失败发现

[发明专利]移动物体检测装置-CN201980047672.9在审
发明人：清水直继 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：本发明公开移动物体检测装置(4)，从雷达装置(2)反复获取表示反射了雷达波的观测点的位置亦即观测点位置的观测点信息。移动物体检测装置基于在相互不同的时刻获取的多个观测点信息所表示的观测点位置、和表示对观测点位置的追随程度的跟踪滤波器系数，估计跟踪对应于多个观测点的移动物体的移动的跟踪轨迹。移动物体检测装置判断是否多个观测点隔着跟踪轨迹连续地偏向跟踪轨迹的一方侧分布。移动物体检测装置将跟踪滤波器系数设定为在判断为多个观测点偏向地分布的情况下，与判断为多个观测点未偏向地分布的情况相比追随程度增大。
移动物体检测装置

[发明专利]基于相参和非相参双通道以及跟踪波门的点迹融合方法-CN202110751954.6在审
发明人：班阳阳;蔡文斌;闫龙;黄磊;裴江 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七二四研究所
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明提出了基于相参和非相参双通道以及跟踪波门的点迹融合方法，将同时使用相参和非相参两个通道数据进行点迹检测并对波门内点迹融合，包括：在以相参通道数据进行全程全方位点迹提取时，点迹凝聚功能通过航迹信息获取数据处理的跟踪目标在下一个周期的跟踪波门，同时对跟踪波门的相参和非相参两个通道数据进行点迹提取，并对波门内点迹融合后输出，非波门点迹则选择相参通道点迹凝聚结果进行输出。本发明在相参通道数据选择下，充分利用跟踪波门和非相参的数据对弱小目标进行点迹提取，对数据处理稳定跟踪弱小目标有着重要的。
基于非相参双通道以及跟踪融合方法

[发明专利]基于谱合成的点云跟踪方法、装置、设备及存储介质-CN202211643103.0在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：深圳成谷科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本申请提供一种基于谱合成的点云跟踪方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：持续获取预设时长内待跟踪目标的回波信息，对回波信息进行处理，得到回波点云信息的集合；获取各回波点云信息的采样时间和采样位置区间，基于采样时间和所述采样位置区间，确定回波点云信息在各采样时间的概率密度分布；根据概率密度分布，确定回波点云信息随采样频率的变换规律；根据回波点云信息随采样频率的变换规律，对任意时刻获取的回波点云信息，基于谱合成算法进行滤波处理，得到优化的点云信息。能够对大量密集的回波点云信息下的目标进行持续跟踪，提高对目标的跟踪精度，以解决现有点云跟踪过程中难以很好适应系统状态突变而导致的点云跟踪不准确的问题。
基于合成跟踪方法装置设备存储介质