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[发明专利]深度图像生成方法、装置及计算机可读存储介质-CN201910704402.2有效
发明人：王洛威;王恺;廉士国 -专利权人：达闼科技（北京）有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明涉及图像技术领域，公开了一种深度图像生成方法、装置及计算机可读存储介质。其中，深度图像生成方法，包括：获取多个深度传感器拍摄的实际深度图像形成实际深度图像集，所述实际深度图像具有不包含深度数据的空洞区域；构建深度图像生成模型，将所述实际深度图像集输入所述深度图像生成模型，训练所述深度图像生成模型学习所述实际深度图像集中空洞区域的分布；获取训练完成的所述深度图像生成模型输出的深度图像作为目标深度图像。本发明实施方式所提供的深度图像生成方法、装置及计算机可读存储介质具有使得生成的虚拟深度图像更接近真实深度传感器采集到的实际深度图像的优点。
深度图像生成方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]图像修复方法及相关产品-CN202010479966.3在审
发明人：陈岩;任思捷;程璇晔;王鲁阳 -专利权人：深圳市商汤科技有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种图像修复方法、装置及计算机存储介质，方法包括：获取第一深度图像和第二深度图像；将第一深度图像和第二深度图像进行对齐处理，得到对齐后的第一深度图像和对齐后的第二深度图像；将对齐后的第一深度图像和对齐后的第二深度图像进行融合处理，得到融合后的第三深度图像，其中，第三深度图像的信噪比大于第一深度图像的信噪比，第三深度图像的信噪比大于第二深度图像的信噪比。
图像修复方法相关产品

[发明专利]图像降噪方法以及图像降噪装置-CN201610513390.1在审
发明人：杨长水;马璁;贾惠柱;解晓东;陈瑞;高文 -专利权人：北京大学
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种图像降噪方法以及装置，所述图像降噪方法是虚拟视点合成中深度图像的降噪方法，包括：深度图像获取步骤，利用深度图像采集装置对场景的深度图像进行获取；深度图像预处理步骤，对深度图像中出现的空洞区域进行填充；深度图像滤波步骤，将所述深度图像采集装置所采集的深度图像中的无效值进行滤波，得到相对平滑的深度数据；以及重构步骤，通过对虚拟图像的深度图像进行重构，从而实现虚拟视点合成效果。
图像方法以及装置

[发明专利]一种深度图像的获取方法及电子设备-CN202011211807.1在审
发明人：张镇嵩;沈涛;宋继飞;曹放;刘昆 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06T7/593 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种深度图像的获取方法及电子设备，涉及图像处理技术领域，可以解决获取的深度图像出现残缺，深度图像中目标场景的内容不完整的问题。具体方案包括：电子设备可以获取第一深度图像和第二深度图像；其中，第一深度图像为电子设备采集的目标场景的深度图像，第一深度图像包括N个像素点，第二深度图像为处理目标场景的RGB图像得到的深度图像，第二深度图像包括之后，电子设备可以根据第一深度图像和第二深度图像，得到目标场景的第一点云数据。最后，电子设备可以根据第一点云数据得到目标场景的目标深度图像。
一种深度图像获取方法电子设备

[发明专利]基于Transformer的室内高质量深度图像修复方法-CN202310070582.X在审
发明人：张军;冼楚华;李桂清;蔡宏民 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于Transformer的室内高质量深度图像修复方法，包括：1)构建室内深度图像数据集，划分训练集和测试集；2)构建两个阶段的深度图像修复网络，深度图像修复网络包含深度图像补全网络和深度图像超分辨率网络，在第一阶段通过深度图像补全网络对输入的残缺深度图像进行补全得到完整的深度图像，在第二阶段通过深度图像超分辨率网络对上一阶段得到的深度图像进行超分辨率，得到高质量的深度图像；3)用训练集训练深度图像修复网络；4)将测试集输入训练好的深度图像修复网络，实现端到端的高质量深度图像生成。本发明能够对大范围的深度缺失区域进行精确的深度修复，同时实现了端到端的生成高质量深度图像，可实现更灵活和精确的下游应用。
基于 transformer 室内质量深度图像修复方法

[发明专利]图像处理方法、装置以及电子设备-CN202110049139.5在审
发明人：王锡浩;黄晗;郭彦东 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种图像处理方法、装置以及电子设备。方法包括：获取第一深度图像以及与第一深度图像对应的彩色图像；对第一深度图像进行插值处理，得到参考深度图像；基于参考深度图像得到对应的数据保真约束函数，以及基于参考深度图像以及彩色图像得到平滑特性约束函数；基于数据保真约束函数以及平滑特性约束函数，得到深度图像表达函数；基于最优化方式获取深度图像表达函数对应的解，以得到参考深度图像中每个像素对应的更新后的深度值，并基于更新后的深度值得到第二深度图像。该方法实现了在原本的深度图像分辨率交底的情况下，可以通过与原本的深度图像对应的彩色图像来实现对原本的深度图像进行分辨率提升。
图像处理方法装置以及电子设备

[发明专利]深度图像转换设备和方法-CN201210193354.3有效
发明人：崔旭;林和燮;李基彰 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2012-06-12 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：一种深度图像转换设备和方法。提供一种用于将低分辨率深度图像转换为具有与高分辨率彩色图像的分辨率相同的分辨率的深度图像的设备和方法。深度图像转换设备可通过量化上采样的深度图像的深度值来产生离散深度图像，通过基于高分辨率彩色图像和上采样的深度边界优化离散深度图像的目标函数来估计高分辨率离散深度图像，当高分辨率离散深度图像中邻近像素的离散深度值之差小于预定阈值时，通过对上采样的深度图像滤波来将上采样的深度图像转换为高分辨率深度图像。
深度图像转换设备方法

[发明专利]深度相机兼容性-CN201180007796.8有效
发明人： G·吉勒博阿;A·阿德莱尔;S·卡茨 -专利权人：微软公司
申请日： 2011-01-11 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：通过接收具有一个深度图像消费者所不支持的不支持类型的本机深度图像并将该本机深度图像处理成具有可被该深度图像消费者所支持的支持类型的仿真深度图像来提供深度图像消费者和深度图像生产者之间的兼容性。随后，可以将这种仿真深度图像输出给所述深度图像消费者。
深度相机兼容性

[发明专利]深度相机兼容性-CN201180007815.7有效
发明人： S·卡茨;A·阿德莱尔;G·吉勒博阿 -专利权人：微软公司
申请日： 2011-01-10 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：通过接收具有与深度图像消费者不兼容的不支持深度相机参数的本机深度图像并将该本机深度图像转换成具有与该深度图像消费者相兼容的支持的虚拟深度相机参数的虚拟深度图像来提供深度图像消费者和多个不同的深度图像生产者之间的兼容性随后，可以将这种虚拟深度图像输出给所述深度图像消费者。
深度相机兼容性

[发明专利]深度估计方法、存储介质以及计算机设备-CN202110732659.6在审
发明人：尹康 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G06K9/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种深度估计方法、存储介质和计算机设备，其中方法包括：基于深度估计模型获取目标图像的第一深度图像，确定第一深度图像中感兴趣目标所在的第一区域；基于三维重建模型获取目标图像的第二深度图像，确定第二深度图像中感兴趣目标所在的第二区域；对第一区域的深度图像以及第二区域的深度图像进行融合，得到感兴趣目标的第三深度图像；基于第三深度图像以及第一深度图像，生成目标深度图像。采用本申请，通过获取高动态范围的第一深度图像与低动态范围的第二深度图像，然后根据感兴趣目标所在的区域对第一深度图像与第二深度图像进行图像融合，得到准确性更高的目标深度图像。
深度估计方法存储介质以及计算机设备

[发明专利]生成图像的深度图的方法及相关存储介质-CN201710367433.4有效
发明人：吴琛;D.穆克赫吉;M.王 -专利权人：谷歌公司
申请日： 2013-10-28 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： H04N13/261 文献下载
摘要：提供生成图像的深度图的方法及相关存储介质。该方法包括：访问包括多个像素的图像，每个像素具有图像中的颜色和位置；基于像素的颜色来确定图像的颜色深度图；基于像素的位置和多个其他图像中相似位置的像素的历史深度信息确定图像的空间深度图；基于图像中的像素运动确定图像的运动深度图；确定颜色深度图权重、空间深度图权重和运动深度图权重，基于多个其他图像中相似位置中的像素的历史深度方差信息确定描述历史深度信息的差异的空间深度图权重；和从由颜色深度图权重加权的颜色深度图、由空间深度图权重加权的空间深度图和由运动深度图权重加权的运动深度图的组合来生成图像的组合深度图
生成图像深度方法相关存储介质

[发明专利]在深度图添加曲面制作VR立体影像的方法-CN201710900977.2有效
发明人：崔盛镇;张毅之 -专利权人：宝琳创展科技（佛山）有限公司
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种在深度图添加曲面制作VR立体影像的方法。该方法包括：从整体深度图像中分离出待处理的曲面领域，将所述待处理的曲面领域作为原始深度图像，所述原始深度图像中的特定物体的边缘上需要添加曲面；根据预先设定的想要添加的曲面领域，对所述原始深度图像的大小和像素的深度值进行调整，将调整后的原始深度图像和所述原始深度图像进行合成，得到合成后的深度图像；对所述合成后的深度图像进行外边缘模糊处理，从外边缘模糊处理后的深度图像中分离出添加了自然曲面区域的原始深度图像；将所述添加了自然曲面区域的原始深度图像与所述整体深度图像进行合成，得到添加了自然曲面区域的最终深度图像。
深度添加曲面制作 vr 立体影像方法

[发明专利]激光雷达的伪点云数据生成方法-CN202010163524.8有效
发明人：薛松;王曙;李德祥;李文正;李乾;林春雨 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06T7/579 文献下载
摘要：本发明涉及激光雷达的伪点云数据生成方法，包括：处理器选取第一彩色图像、第二彩色图像和第三彩色图像；基于时间数据，获取第二彩色图像所对应时间数据的前后两帧稀疏深度图像，分别为第一稀疏深度图像和第二稀疏深度图像；根据选定的第一像素点的偏移位移，确定光流；根据光流、第一稀疏深度图像和第二稀疏深度图像，得到中间帧稀疏深度图像；将第一稀疏深度图像、第二稀疏深度图像和中间帧稀疏深度图像作为卷积神经网络的输入，推演输出中间帧密集深度图像；将第二彩色图像和中间帧密集深度图像作为U‑net网络的输入，推演输出中间帧精细深度图像；根据中间帧精细深度图像中的像素点进行坐标转换处理，得到中间帧精细深度图像的伪点云数据。
激光雷达伪点云数据生成方法

[发明专利]深度图像补全的方法和装置-CN202010900253.X在审
发明人：樊明明;吕朝晖;张伟嘉 -专利权人：三星（中国）半导体有限公司;三星电子株式会社
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：提供一种深度图像补全的方法和装置，所述方法包括：获取原始彩色图像和对应的原始深度图像；基于所述原始彩色图像，利用第一深度神经网络，获得第一深度图像；基于所述原始深度图像以及由第一深度神经网络的各中间层产生的中间特征图像，利用第二深度神经网络，获得第二深度图像；通过将第一深度图像和第二深度图像合并，获得最终深度图像。
深度图像方法装置

[发明专利]图像的处理方法及相关设备-CN202180062229.6在审
发明人：曾柏伟;柳跃天;宋晗;吴昊 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T7/593 文献下载
摘要：本申请涉及AR领域，具体涉及一种图像的处理方法及相关设备。其中方法包括：获取当前图像，根据当前图像计算得到当前图像对应的第一深度图，根据当前图像从服务器中获得当前图像对应的第二深度图，第二深度图表征当前图像中特征点的深度信息比第一深度图表征当前图像中特征点的深度信息丰富；且第一深度图包含第二深度图不具有的特征点的深度图信息；根据当前图像、第一深度图和第二深度图得到当前图像的目标深度图；获取虚拟物体图像及虚拟物体的深度图；根据目标深度图、虚拟物体的深度图、当前图像和虚拟物体图像得到目标图像
图像处理方法相关设备

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